一種滾珠自動卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾珠自動卸料裝置，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠是在球體成型機(jī)里將線材切斷成一定的長度，經(jīng)過兩側(cè)半球狀的球座上的雌、雄模具壓縮，球體成型，再把壓縮成型的滾珠夾在兩個磨盤之間，轉(zhuǎn)動并施加壓力，去除毛刺，然后經(jīng)過淬火、回火等熱處理工藝得到的，其組織是由馬氏體、殘留奧氏體、以及殘留炭化物組成的，然后采用光學(xué)儀器檢查滾珠的表面，檢出表面有缺陷的滾珠，分類挑出，然后分別進(jìn)行去毛刺、研磨等操作進(jìn)行再加工得到合格的滾珠?，F(xiàn)有的分類裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功耗大、成本高，不能適應(yīng)高速分揀、大規(guī)模降低成本的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、自動快速分揀的滾珠自動卸料裝置。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌、卡座、輸送鏈，所述輸送鏈設(shè)置于所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述卡座固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述卡座上設(shè)置有托架，所述托架上設(shè)置有橡膠滾輪，相鄰的所述橡膠滾輪之間設(shè)置有滾珠，所述滾珠在相鄰的兩個所述橡膠滾輪帶動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述導(dǎo)軌的一側(cè)還設(shè)置有卸料托桿、電磁鐵、光電開關(guān)，所述卸料托桿通過銷孔固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。
[0005]優(yōu)選地，卸料托桿鉸接設(shè)置于電磁鐵的末端。
[0006]優(yōu)選地，滾珠的上方設(shè)置有高速攝像機(jī)，高速攝像機(jī)的輸出端與光電開關(guān)相連接，高速攝像機(jī)用來檢查滾珠表面的缺陷類型并產(chǎn)生動作信號，并將動作信號傳輸給光電開關(guān)，控制電磁鐵的通斷。
[0007]優(yōu)選地，光電開關(guān)為對射型塑料圓柱形光電開關(guān)。
[0008]優(yōu)選地，高速攝像機(jī)采用索尼PXW-X280攝錄一體機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，托架的下端設(shè)置有若干個接料漏斗，接料漏斗用來盛放不同類型的滾珠。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明通過對滾珠表面進(jìn)行缺陷檢測，實(shí)現(xiàn)了對缺陷滾珠的自動分類檢出，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記的含義:1-滾珠，2-橡膠滾輪，3-托架，4-輸送鏈，5-卡座，6_卸料托桿，7-電磁鐵，8-導(dǎo)軌，9-光電開關(guān)，10-高速攝像機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明提出一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌8、卡座5、輸送鏈4，輸送鏈4設(shè)置于導(dǎo)軌8的內(nèi)側(cè)，卡座5固定設(shè)置于導(dǎo)軌8上，卡座5上設(shè)置有托架3，托架3上設(shè)置有橡膠滾輪2，相鄰的橡膠滾輪2之間設(shè)置有滾珠1，滾珠1在相鄰的兩個橡膠滾輪2帶動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，導(dǎo)軌8的一側(cè)還設(shè)置有卸料托桿6、電磁鐵7、光電開關(guān)9，卸料托桿6通過銷孔固定設(shè)置于導(dǎo)軌8上。
[0015]卸料托桿6鉸接設(shè)置于電磁鐵7的末端；滾珠1的上方設(shè)置有高速攝像機(jī)10，高速攝像機(jī)10的輸出端與光電開關(guān)9相連接，高速攝像機(jī)10用來檢查滾珠1表面的缺陷類型并產(chǎn)生動作信號，并將動作信號傳輸給光電開關(guān)9，控制電磁鐵7的通斷；光電開關(guān)9為對射型塑料圓柱形光電開關(guān)；高速攝像機(jī)10采用索尼PXW-X280攝錄一體機(jī)；托架3的下端設(shè)置有若干個接料漏斗，接料漏斗用來盛放不同類型的滾珠1。
[0016]本發(fā)明的工作原理:輸送鏈4運(yùn)送滾珠1到達(dá)高速攝像機(jī)10的圖像采集區(qū)域，相鄰的橡膠滾輪2帶動滾珠1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，高速攝像機(jī)采集到完整的滾珠表面圖像，確定缺陷類型，發(fā)出動作信號給光電開關(guān)9 ;滾珠1下落到托架3上，光電開關(guān)9控制電磁鐵7通電并控制卸料托桿6托起托架3，使?jié)L珠進(jìn)入相應(yīng)的接料漏斗中。
[0017]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌(8)、卡座(5)、輸送鏈(4)，所述輸送鏈(4)設(shè)置于所述導(dǎo)軌(8)的內(nèi)側(cè)，所述卡座(5)固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌(8)上，所述卡座(5)上設(shè)置有托架(3 )，所述托架(3 )上設(shè)置有橡膠滾輪(2 )，相鄰的所述橡膠滾輪(2 )之間設(shè)置有滾珠(1)，所述滾珠(1)在相鄰的兩個所述橡膠滾輪(2 )帶動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述導(dǎo)軌(8 )的一側(cè)還設(shè)置有卸料托桿(6)、電磁鐵(7)、光電開關(guān)(9)，所述卸料托桿(6)通過銷孔固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，所述卸料托桿(6)鉸接設(shè)置于所述電磁鐵(7)的末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，所述滾珠(1)的上方設(shè)置有高速攝像機(jī)(10)，所述高速攝像機(jī)(10)的輸出端與所述光電開關(guān)(9)相連接，所述高速攝像機(jī)(10)用來檢查滾珠(1)表面的缺陷類型并產(chǎn)生動作信號，并將動作信號傳輸給光電開關(guān)(9)，控制電磁鐵(7)的通斷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，所述光電開關(guān)(9)為對射型塑料圓柱形光電開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，所述高速攝像機(jī)(10)采用索尼PXW-X280攝錄一體機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，所述托架(3)的下端設(shè)置有若干個接料漏斗，所述接料漏斗用來盛放不同類型的滾珠(1)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滾珠自動卸料裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌、卡座、輸送鏈，所述輸送鏈設(shè)置于所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述卡座固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述卡座上設(shè)置有托架，所述托架上設(shè)置有橡膠滾輪，相鄰的所述橡膠滾輪之間設(shè)置有滾珠，所述滾珠在相鄰的兩個所述橡膠滾輪帶動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述導(dǎo)軌的一側(cè)還設(shè)置有卸料托桿、電磁鐵、光電開關(guān)，所述卸料托桿通過銷孔固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。本發(fā)明通過對滾珠表面進(jìn)行缺陷檢測，實(shí)現(xiàn)了對缺陷滾珠的自動分類檢出，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01N21/952, B07C5/00
【公開號】CN105241893
【申請?zhí)枴緾N201510704449
【發(fā)明人】尹太陽
【申請人】蘇州聽毅華自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月27日