輪轂單元負(fù)游隙檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種于檢測(cè)輪轂單元裝配完成后檢測(cè)其負(fù)游隙值的設(shè)備，屬于輪轂單元檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂單元裝配質(zhì)量的檢測(cè)是機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全性能檢測(cè)的重要組成部分。負(fù)游隙值直接影響了輪轂單元的使用壽命，當(dāng)負(fù)游隙值不夠時(shí)，輪轂軸承在受載狀態(tài)下容易松曠形成振動(dòng)；當(dāng)負(fù)游隙值過(guò)大時(shí)，滾道的接觸應(yīng)力過(guò)大而產(chǎn)生早期疲勞；同時(shí)合理的游隙值也決定著輪轂單元裝配質(zhì)量的好壞。
[0003]目前負(fù)游隙的檢測(cè)是采用檢測(cè)卸載力的方式間接反映負(fù)游隙值。對(duì)輪轂單元在外圈上逐漸施加一個(gè)軸向壓力，在該壓力的作用下，內(nèi)側(cè)鋼球原始受壓狀態(tài)下的彈性變形逐漸減小，在施加壓力的同時(shí)，撥叉不斷撥動(dòng)鋼球。當(dāng)在一定的扭矩下剛好能夠撥動(dòng)鋼球時(shí)，認(rèn)為內(nèi)側(cè)鋼球處于預(yù)緊與松弛的臨界狀態(tài)，此時(shí)的軸向壓力為工件的卸載力。
[0004]這種檢測(cè)負(fù)游隙值的方式間接反映游隙值，不直觀。重復(fù)性不好，同一件重復(fù)測(cè)試偏差較大，并不能真實(shí)的反應(yīng)游隙值，尤其是直接撥鋼球的產(chǎn)品。并且撥鋼球產(chǎn)品撥叉對(duì)鋼球有劃傷的可能，這就影響了輪轂單元的裝配質(zhì)量，同時(shí)給車(chē)輛的安全性能帶來(lái)極大的隱串
■/Ql、O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有輪轂單元負(fù)游隙檢測(cè)技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、測(cè)量指標(biāo)精確的輪轂單元負(fù)游隙檢測(cè)設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的輪轂單元負(fù)游隙檢測(cè)設(shè)備，采用以下技術(shù)方案:
[0007]該設(shè)備，包括個(gè)正游隙檢測(cè)裝置和內(nèi)圈再壓入裝置，兩個(gè)裝置通過(guò)工件輸送線(xiàn)連接；正游隙檢測(cè)裝置包括正游隙主架、游隙測(cè)量夾緊機(jī)構(gòu)、正游隙主軸測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)量升降機(jī)構(gòu)和工件頂升機(jī)構(gòu)，正游隙主架上安裝有正游隙上工裝板，正游隙上工裝板的上部設(shè)置有正游隙主軸測(cè)量機(jī)構(gòu)和測(cè)量升降機(jī)構(gòu)，正游隙上工裝板的底部設(shè)置有游隙測(cè)量夾緊機(jī)構(gòu)，游隙測(cè)量夾緊機(jī)構(gòu)與測(cè)量升降機(jī)構(gòu)連接，工件頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在主架上；內(nèi)圈再壓入裝置包括內(nèi)圈主架、上部測(cè)量機(jī)構(gòu)和下部頂升機(jī)構(gòu)，上部測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)圈主架的上部，下部頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)圈主架的下部。
[0008]所述正游隙主軸測(cè)量機(jī)構(gòu)包括正游隙主軸、正游隙位移傳感器和正游隙上工裝，正游隙主軸安裝在正游隙上工裝板上，正游隙主軸的上部設(shè)置有正游隙位移傳感器，正游隙位移傳感器安裝到正游隙夾緊塊安裝座上，正游隙主軸的下部安裝有正游隙上工裝。
[0009]所述游隙測(cè)量夾緊機(jī)構(gòu)由正游隙夾板安裝板和夾緊氣缸，夾緊氣缸安裝在正游隙夾板安裝板上，正游隙夾板安裝板連接在正游隙主架上，正游隙夾板安裝板上設(shè)置有圓孔。當(dāng)工件由下部頂升機(jī)構(gòu)頂升至該圓孔處，夾緊氣缸前進(jìn)并夾緊工件，使工件固定。
[0010]所述測(cè)量升降機(jī)構(gòu)包括正游隙小氣缸，正游隙小氣缸安裝在正游隙小氣缸安裝板上，正游隙小氣缸安裝板設(shè)置在正游隙上工裝板上，正游隙小氣缸與立柱安裝板連接。立柱安裝板與正游隙夾板安裝板連接。正游隙夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件后，正游隙小氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)工件升降。
[0011]所述工件頂升機(jī)構(gòu)包括游隙測(cè)量工件頂升氣缸和正游隙滑板，正游隙滑板上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和正游隙頂升機(jī)構(gòu)，游隙測(cè)量工件頂升氣缸安裝在正游隙主架上，并與正游隙滑板連接，正游隙滑板通過(guò)滑塊安裝在正游隙主架上的滑軌上。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、頂軸，電機(jī)和頂軸之間連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂軸安裝在正游隙滑板上，電機(jī)固定在正游隙滑板上，頂軸的上部安裝有下壓頭座，頂軸下部與正游隙頂升機(jī)構(gòu)連接。所述正游隙頂升機(jī)構(gòu)采用正游隙頂緊氣缸，正游隙頂緊氣缸安裝在正游隙滑板上。
[0012]所述上部測(cè)量機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈再壓入氣缸，內(nèi)圈再壓入氣缸安裝在正游隙主架上部，內(nèi)圈再壓入氣缸上連接有壓力傳感器固定套，壓力傳感器固定套內(nèi)部安裝有壓力傳感器，壓力傳感器固定套的另一端連接在內(nèi)圈再壓入滑塊上，內(nèi)圈再壓入滑塊的底部通過(guò)導(dǎo)向套設(shè)置有位移傳感器。
[0013]所述下部頂升機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈再壓入升降氣缸和墊塊氣缸，兩個(gè)氣缸均安裝在正游隙主架下部，內(nèi)圈再壓入升降氣缸上連接有頂頭，頂頭位于再壓入下部墊塊的下方，再壓入下部墊塊安裝在再壓入下部升降板上，再壓入下部升降板的上部安裝有下工裝支撐座；墊塊氣缸上安裝有再壓入氣缸墊塊。當(dāng)再壓入升降氣缸將工件頂起時(shí)，墊塊氣缸將再壓入氣缸墊塊推至再壓入下部墊塊的下方，起到支撐保護(hù)工件的作用。
[0014]本發(fā)明采用位移傳感器測(cè)量?jī)?nèi)圈的下降位移量，得到輪轂單元的負(fù)游隙值。在測(cè)試過(guò)程中，輸送線(xiàn)將工件運(yùn)送到正游隙檢測(cè)裝置的工位，在該工位內(nèi)圈不壓裝到位，通過(guò)上下移動(dòng)法蘭盤(pán)和內(nèi)圈測(cè)量正游隙值；正游隙檢測(cè)裝置工位測(cè)試合格的工件，再通過(guò)輸送線(xiàn)輸送到內(nèi)圈再壓入裝置工位；在內(nèi)圈再壓入裝置的工位，控制一定的壓力，將內(nèi)圈壓裝到位后，檢測(cè)內(nèi)圈壓入到位的位移變化量，根據(jù)正游隙值得出輪轂單元的負(fù)游隙值。在內(nèi)圈再壓入工位檢測(cè)完成后，輸送工件至下一個(gè)工位。
[0015]本發(fā)明自動(dòng)化程度高，測(cè)量精度高，實(shí)現(xiàn)了輪轂單元的負(fù)游隙值檢測(cè)，篩選出合格工件，保證了輪轂單元的質(zhì)量，提高了機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全性能。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明負(fù)游隙檢測(cè)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明正游隙檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明正游隙檢測(cè)裝置的下部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0019]圖4是本發(fā)明中內(nèi)圈再壓入工位結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0020]圖5是內(nèi)圈再壓入工位的下部結(jié)構(gòu)后視圖。
[0021]其中:1、計(jì)算機(jī)柜，2、輸送線(xiàn)，3、三聯(lián)體，4、減震墊腳，5、計(jì)算機(jī)顯示屏，6、PLC (可編程控制器)電氣柜，7、報(bào)警三色燈，8、四立柱安裝板，9、正游隙小氣缸安裝板，10、正游隙位移傳感器，11、正游隙主軸，12、軸套，13、正游隙上工裝板，14、第一夾緊氣缸，15、正游隙夾板安裝板，16、主動(dòng)輪，17、正游隙伺服電機(jī)，18、正游隙頂緊氣缸，19、正游隙滑板，20、同步帶，21、從動(dòng)輪，22、正游隙下端軸承座，23、游隙測(cè)量工件頂升氣缸，24、第二夾緊氣缸，25、上工裝防落銷(xiāo)，26、正游隙夾緊塊安裝座，27、護(hù)套夾緊塊，28、正游隙小氣缸，29、正游隙下壓頭，30、滑軌，31、正游隙固定角板，32、正游隙頂升連接板，33、滑塊，34、內(nèi)圈再壓入氣缸，35、上板，36、導(dǎo)向立柱，37、壓力傳感器固定套，38、內(nèi)圈再壓入滑塊，39、導(dǎo)向套，40、立板，41、下工裝支撐座，42、再壓入下部升降板，43、再壓入下部墊塊，44、再壓入氣缸墊塊，45、下板，46、再壓入升降氣缸，47、頂頭，48、墊塊氣缸，49、正游隙臺(tái)板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的輪轂單元負(fù)游隙檢測(cè)設(shè)備主要檢測(cè)輪轂單元的內(nèi)圈壓裝后的軸承的負(fù)游隙值。本發(fā)明分為兩個(gè)裝置，一個(gè)正游隙檢測(cè)裝置，一個(gè)內(nèi)圈再壓入裝置，兩個(gè)裝置均采用框架式結(jié)構(gòu)。如圖1所示，各裝置的主架由工業(yè)型材構(gòu)建，主架上的門(mén)安裝有有機(jī)玻璃，在門(mén)關(guān)閉時(shí)可觀察設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，起到防護(hù)作用。主架門(mén)窗上端設(shè)置有安全防護(hù)裝置，該裝置采用電子門(mén)鎖。除了在等待狀態(tài)和結(jié)束工作狀態(tài)外，電子門(mén)鎖都處于保護(hù)狀態(tài)。這時(shí)，如果有人打開(kāi)設(shè)備門(mén)窗，設(shè)備都會(huì)緊急停止，報(bào)警以保護(hù)人身和設(shè)備安全。由于電子門(mén)鎖引起的停機(jī)狀態(tài)，必須進(jìn)行人工復(fù)位后，設(shè)備從該工位起點(diǎn)重新工作。在兩個(gè)裝置的主架上用于放置工件的位置裝有工件有無(wú)識(shí)別裝置，該裝置采用反射式光電開(kāi)關(guān)，用于識(shí)別工件的有無(wú)，用于自控系統(tǒng)的互鎖。當(dāng)設(shè)備上沒(méi)有工件時(shí)，操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)是無(wú)效的。輸送線(xiàn)2從兩工位內(nèi)部穿過(guò)，輸送線(xiàn)2將工件由托盤(pán)運(yùn)送至各個(gè)工位。正游隙檢測(cè)工位的正游隙主架右側(cè)安裝有給氣動(dòng)元件提供氣源的三聯(lián)體3。內(nèi)圈再壓入工位的內(nèi)圈主架上部設(shè)置有報(bào)警三色燈7，當(dāng)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警三色燈報(bào)警提示操作人員；內(nèi)圈主架的右側(cè)安裝有PLC電氣機(jī)柜6，PLC電氣機(jī)柜6主要包括觸摸屏和電氣按鈕，是設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)；內(nèi)圈主架的左側(cè)安裝有計(jì)算機(jī)機(jī)柜1，其主要由計(jì)算機(jī)顯示屏5、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)組成；內(nèi)圈主架的后部安裝有GB(掛壁)控制箱。正游隙主架和內(nèi)圈主架底部四角都安裝有減震墊腳4，起到支撐、穩(wěn)定設(shè)備的作用，并能減少外部環(huán)境對(duì)精確測(cè)量的影響。
[0023]如圖2和圖3所示，正游隙檢測(cè)裝置包括正游隙主架、游隙測(cè)量夾緊機(jī)構(gòu)、正游隙主軸測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)量升降機(jī)構(gòu)和工件頂升機(jī)構(gòu)。正游隙主架中部設(shè)有正游隙臺(tái)板49，用來(lái)承載工裝。正游隙臺(tái)板49上通過(guò)四根立柱安裝有正游隙上工裝板13，正游隙上工裝板13的上部安裝有正游隙主軸測(cè)量機(jī)構(gòu)和測(cè)量升降機(jī)構(gòu)，正游隙上工裝板13的底部設(shè)置有游隙測(cè)量夾緊機(jī)構(gòu)，游隙測(cè)量夾緊機(jī)構(gòu)與測(cè)量升降機(jī)構(gòu)連接。工件頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在正游隙臺(tái)板49的后方。
[0024]正游隙主軸測(cè)量機(jī)構(gòu)包括正游隙主軸11、正游隙位移傳感器10和正游隙上工裝。正游隙主軸11通過(guò)軸套12安裝在正游隙上工裝板13上，正游隙主軸11的上部設(shè)置有正游隙位移傳感器10，正游隙位移傳感器10的外部有保護(hù)套，防止在操作過(guò)程中受到損傷。正游隙位移傳感器10通過(guò)護(hù)套夾緊塊27安裝到正游隙夾緊塊安裝座26上，并固定在軸套12上。正游隙主軸11的下部通過(guò)連接盤(pán)安裝有正游隙上工裝，在連接盤(pán)上設(shè)置有上工裝防落銷(xiāo)25，防止正游隙上工裝落下。
[0025]游隙測(cè)量夾緊機(jī)構(gòu)由正游隙夾板安裝板15、第一夾緊氣缸14和第二夾緊氣缸24組成。第一夾緊氣缸14和第二夾緊氣缸24分別設(shè)置在正游隙夾板安裝板15的兩側(cè)。正游隙夾板安裝板15設(shè)置在正游隙臺(tái)板49與正游隙上工裝板13之間的立柱上。正游隙夾板安裝板15的中間設(shè)計(jì)有圓孔，當(dāng)工件由下部頂升機(jī)構(gòu)頂升至該圓孔處，兩個(gè)夾緊氣缸前進(jìn)并夾緊工件，使工