檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知如下檢查裝置:對(duì)例如安瓿、管形瓶、預(yù)充式注射器這樣的填充了液劑的容器(被檢體)拍攝圖像，并根據(jù)該圖像檢查容器的外觀(guān)、容器內(nèi)的異物的有無(wú)。
[0003]作為本技術(shù)領(lǐng)域的【背景技術(shù)】，有日本特開(kāi)2014-34461號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。該公報(bào)有如下記載本發(fā)明的容器輸送裝置的主要特征在于，在以從第一輸送部件向作為第二輸送部件的星形輪3轉(zhuǎn)移的方式引導(dǎo)作為輸送對(duì)象的容器的引導(dǎo)構(gòu)件5上，具備促進(jìn)容器向輸送方向的移動(dòng)和容器向上升方向的移動(dòng)的輥構(gòu)件7?！?(參照摘要)。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2014-34461號(hào)公報(bào)
[0005]上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載了在基座14上用帽構(gòu)件20b從上側(cè)夾持容器21的檢查旋轉(zhuǎn)體30(參照?qǐng)D1等)。
[0006]但是，在被檢體是預(yù)充式注射器的情況下，在注射器(外筒)的長(zhǎng)度方向一端的筒口安裝有針座，在針座的前端固定針管，在針管之上覆蓋有保護(hù)器。并且，在注射器的長(zhǎng)度方向另一端的供推桿插入的開(kāi)口部，形成有凸緣。
[0007]在檢查這樣的預(yù)充式注射器等被檢體時(shí)，即便想要使保護(hù)器側(cè)為上側(cè)并用專(zhuān)利文獻(xiàn)I的檢查旋轉(zhuǎn)體30保持被檢體，保護(hù)器僅僅覆蓋針管，若想要用帽構(gòu)件20b夾持被檢體的上側(cè)(保護(hù)器部分)，則被檢體會(huì)搖晃、傾斜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的課題是提供一種能夠使長(zhǎng)度方向?yàn)樯舷路较虿⒂脵z查旋轉(zhuǎn)體可靠地支承被檢體的檢查裝置。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]為了解決上述課題，本發(fā)明的一技術(shù)方案為，檢查旋轉(zhuǎn)體具有多臺(tái)保持部，該保持部將作為在長(zhǎng)度方向的一端側(cè)的開(kāi)口部形成有凸緣的注射器的被檢體，以使凸緣為下、長(zhǎng)度方向?yàn)樯舷路较虻臓顟B(tài)，從上下夾持并支承該凸緣，從而保持被檢體。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠使長(zhǎng)度方向?yàn)樯舷路较虿⒂脵z查旋轉(zhuǎn)體可靠地支承被檢體的檢查裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是從上觀(guān)察的本發(fā)明的一實(shí)施例的檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是從背面?zhèn)扔^(guān)察的本發(fā)明的一實(shí)施例的檢查裝置的星形輪的示意圖。
[0015]圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的被檢體從星形輪向檢查旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)移的示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的一實(shí)施例中的從星形輪向檢查旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)移部的縱截面示意圖。
[0017]圖5(a)是本發(fā)明的一實(shí)施例中的檢查裝置的保持部的縱剖視圖。圖5(b)是保持部的側(cè)視圖。圖5(c)是保持部的頂視圖。
[0018]圖6是作為本發(fā)明的一實(shí)施例的檢查裝置的凸部的放大側(cè)視圖。
[0019]圖7是本發(fā)明的一實(shí)施例中的從星形輪向檢查旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)移部的凸輪軌道部分的頂視圖。
[0020]圖8是作為本發(fā)明的一實(shí)施例的檢查裝置中的檢查旋轉(zhuǎn)體的凸輪軌道部分的縱剖視圖。
[0021]圖9是作為本發(fā)明的一實(shí)施例的檢查裝置中的檢查旋轉(zhuǎn)體的凸輪軌道部分的側(cè)視圖。
[0022]圖10是表示本發(fā)明的一實(shí)施例中的被檢體從檢查旋轉(zhuǎn)體向星形輪的轉(zhuǎn)移的示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0024]60保持部；61基座；61a(基座的)內(nèi)側(cè)；62按壓部；63凸部(前端部)；78施力構(gòu)件；77傾斜面；83a、83b抵接部；84a、84b凸輪軌道；85a、85b凸輪面；101注射器；104長(zhǎng)度方向的一端；105開(kāi)口部；106凸緣；PS被檢體；R檢查旋轉(zhuǎn)體{檢查裝置；SW1?SW2星形輪(輸送部)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，用【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施例。
[0026]圖1是從上觀(guān)察的本實(shí)施方式的檢查裝置S的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的檢查裝置S，具備檢查旋轉(zhuǎn)體R和作為輸送部的星形輪SWl?SW4。此外，檢查裝置S具備向星形輪SWl供給被檢體的供給機(jī)構(gòu)(未圖示)、搬出由星形輪SW3、SW4輸送的被檢體的搬出機(jī)構(gòu)(未圖示)，但由于這是公知的，所以在圖1中省略。即，本實(shí)施方式的檢查裝置S的被檢體，是例如預(yù)充式注射器這樣的填充了透光性的液劑的透光性容器。
[0027]在圖1中，被檢體的移動(dòng)用箭頭(粗實(shí)線(xiàn)箭頭、粗虛線(xiàn)箭頭)表示。從供給機(jī)構(gòu)(未圖示)供給到星形輪SWl的被檢體，如圖1的粗實(shí)線(xiàn)箭頭所示地被輸送，從星形輪SWl轉(zhuǎn)移到檢查旋轉(zhuǎn)體R。
[0028]在檢查旋轉(zhuǎn)體R處，拍攝被檢體的圖像，并根據(jù)該圖像檢查被檢體的容器的外觀(guān)、容器內(nèi)的異物的有無(wú)。此外，檢查旋轉(zhuǎn)體R的檢查方法，與公知的檢查裝置的檢查方法同樣，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]由檢查旋轉(zhuǎn)體R檢查了的被檢體，被轉(zhuǎn)移到星形輪SW2，從檢查旋轉(zhuǎn)體R回收。然后，被回收了的被檢體，由星形輪SW2輸送，并根據(jù)檢查旋轉(zhuǎn)體R的檢查結(jié)果，轉(zhuǎn)移到星形輪SW3或星形輪SW4。
[0030]例如，在檢查旋轉(zhuǎn)體R，被判定為合格品(無(wú)外觀(guān)異常，內(nèi)部的液劑也無(wú)異物)的被檢體，如圖1的粗實(shí)線(xiàn)箭頭所示，從星形輪SW2被轉(zhuǎn)移到星形輪SW3。然后，被檢體由星形輪SW3輸送，向著合格品搬出機(jī)構(gòu)(未圖示)搬出。
[0031]另一方面，在檢查旋轉(zhuǎn)體R，被判定為不合格品(有外觀(guān)異常，或內(nèi)部的液劑有異物)的被檢體，如圖1的粗虛線(xiàn)箭頭所示，不從星形輪SW2被轉(zhuǎn)移到星形輪SW3，而是由星形輪SW2進(jìn)一步輸送。然后，被檢體從星形輪SW2被轉(zhuǎn)移到星形輪SW4。然后，被檢體由星形輪SW4輸送，向著不合格品搬出機(jī)構(gòu)(未圖示)搬出。
[0032]這樣，本實(shí)施方式的檢查裝置S能夠檢查被檢體，并將各被檢體分為合格品和不合格品搬出。
[0033]此外，圖1所示的檢查裝置S，說(shuō)明了將被檢體分選成合格品和不合格品兩種而搬出的方式，但并不限定于此。也可以在星形輪SW2或星形輪SW4的后段再追加星形輪(未圖示)，再次進(jìn)行分選并搬出。例如，可以分選成合格品、外觀(guān)不合格品、異物不合格品、未檢查品。
[0034]<輸送部>
[0035]下面，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)施方式的檢查裝置S的輸送部。檢查裝置S的輸送部是由星形輪SWl?星形輪SW4構(gòu)成的。
[0036]在此，用圖2說(shuō)明星形輪SWl的結(jié)構(gòu)。圖2是從背面?zhèn)扔^(guān)察的星形輪SWl的示意圖。
[0037]如圖2所示，星形輪SWl具備:具有被檢體保持部11和槽部12的星形輪本體10 ；以及在星形輪本體10的周緣部分多個(gè)連續(xù)排列地設(shè)置的棘爪保持機(jī)構(gòu)20。
[0038]被檢體保持部11是多個(gè)設(shè)置在星形輪本體10的外周側(cè)的圓弧狀的凹部。槽部12是設(shè)置在星形輪本體10的背面?zhèn)?下表面)的有底的槽，與星形輪本體10的旋轉(zhuǎn)中心同心并呈環(huán)狀地設(shè)置。
[0039]各棘爪保持機(jī)構(gòu)20具備棘爪保持部21、支點(diǎn)軸22、抵接部23、以及彈簧24。
[0040]棘爪保持部21能夠以支點(diǎn)軸22為軸擺動(dòng)，能夠利用棘爪保持部21和星形輪本體10的被檢體保持部11夾持并保持被檢體。
[0041]抵接部23相對(duì)于支點(diǎn)軸22，設(shè)置在與棘爪保持部21相反側(cè)，并配置在星形輪本體10的槽部12。此外，抵接部23是與后述的凸輪軌道30(參