定位標(biāo)識的相對位置，可以確定移動終端的當(dāng)前地理位置。由于定位標(biāo)識是預(yù)先設(shè)置的，可以獲得該定位標(biāo)識的精確位置，而通過計算得到的移動終端與定位標(biāo)識的相對位置的誤差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于GPS定位系統(tǒng)的導(dǎo)航偏差。因此，通過本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置確定的移動終端的地理位置精度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于通過GPS定位系統(tǒng)的定位精度。
[0120]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0121]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0122]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0123]這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0124]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0125]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位方法，其特征在于，包括: 在實(shí)時獲取的圖像中識別定位標(biāo)識； 確定移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置； 獲取所述定位標(biāo)識的地理位置； 根據(jù)所述定位標(biāo)識的地理位置和所述移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置，確定所述移動終端的當(dāng)前地理位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在實(shí)時獲取的圖像中識別定位標(biāo)識，包括: 在所述移動終端的圖像采集設(shè)備實(shí)時獲取的圖像中識別定位標(biāo)識。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置，包括: 根據(jù)所述圖像中的定位標(biāo)識的尺寸信息，以及所述定位標(biāo)識的實(shí)際尺寸信息，確定所述移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位標(biāo)識的實(shí)際尺寸信息是從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取的，或者，所述定位標(biāo)識的實(shí)際尺寸信息是預(yù)置在所述移動終端中的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述定位標(biāo)識的地理位置，包括: 根據(jù)所述移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置，和所述移動終端的當(dāng)前粗略地理位置，確定所述定位標(biāo)識的估算位置，所述移動終端的當(dāng)前粗略地理位置是通過航位推算法或衛(wèi)星定位法確定的； 獲取與所述估算位置距離最近的定位標(biāo)識的地理位置作為所述定位標(biāo)識的地理位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，獲取與所述估算位置距離最近的定位標(biāo)識的地理位置作為所述定位標(biāo)識的地理位置，包括: 查找所述移動終端安裝的電子地圖中與所述估算位置距離最近的定位標(biāo)識的地理位置作為所述定位標(biāo)識的地理位置；或者， 向網(wǎng)絡(luò)側(cè)上報所述定位標(biāo)識的估算位置，以便由網(wǎng)絡(luò)側(cè)查找與所述估算位置距離最近的定位標(biāo)識的地理位置；接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)查找到的定位標(biāo)識的地理位置，并將接收到的地理位置作為所述定位標(biāo)識的地理位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 通過航位推算法，根據(jù)所述移動終端的初始位置，確定所述移動終端的當(dāng)前粗略地理位置；或者， 通過衛(wèi)星定位法，根據(jù)所述移動終端的初始位置，確定所述移動終端的當(dāng)前粗略地理位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 通過衛(wèi)星定位法確定所述移動終端的初始位置；或者， 從所述移動終端安裝的電子地圖中讀取參考坐標(biāo)位置作為所述移動終端的初始位置；或者， 從廣播消息中獲取參考坐標(biāo)位置作為所述移動終端的初始位置；或者， 獲取識別到的另一個定位標(biāo)識的地理位置，確定所述移動終端與所述另一個定位標(biāo)識的相對位置，根據(jù)所述另一個定位標(biāo)識的地理位置和與所述另一個定位標(biāo)識的相對位置，確定所述移動終纟而的初始位直。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?6、8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述定位標(biāo)識為“十”字圖形；或者， 所述定位標(biāo)識為箭頭圖形；或者， 所述定位標(biāo)識為靶心圖形。
10.一種定位裝置，其特征在于，包括: 定位標(biāo)識識別模塊，用于在實(shí)時獲取的圖像中識別定位標(biāo)識； 相對位置確定模塊，用于確定移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置； 定位標(biāo)識位置確定模塊，用于獲取所述定位標(biāo)識的地理位置； 移動終端位置確定模塊，用于根據(jù)所述定位標(biāo)識的地理位置和所述移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置，確定所述移動終端的當(dāng)前地理位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，定位標(biāo)識識別模塊具體用于:在所述移動終端的圖像采集設(shè)備實(shí)時獲取的圖像中識別定位標(biāo)識。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述相對位置確定模塊具體用于: 根據(jù)所述圖像中的定位標(biāo)識的尺寸信息，以及所述定位標(biāo)識的實(shí)際尺寸信息，確定所述移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)識的實(shí)際尺寸信息是從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取的，或者，所述定位標(biāo)識的實(shí)際尺寸信息是預(yù)置在所述移動終端或所述裝置中的。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)識位置確定模塊具體用于: 根據(jù)所述移動終端與所述定位標(biāo)識的相對位置，和所述移動終端的當(dāng)前粗略地理位置，確定所述定位標(biāo)識的估算位置，所述移動終端的當(dāng)前粗略地理位置是通過航位推算法或衛(wèi)星定位法確定的；獲取與所述估算位置距離最近的定位標(biāo)識的地理位置作為所述定位標(biāo)識的地理位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，獲取與所述估算位置距離最近的定位標(biāo)識的地理位置作為所述定位標(biāo)識的地理位置時，所述定位標(biāo)識位置確定模塊具體用于: 查找所述移動終端安裝的電子地圖中與所述估算位置距離最近的定位標(biāo)識的地理位置作為所述定位標(biāo)識的地理位置；或者， 向網(wǎng)絡(luò)側(cè)上報所述定位標(biāo)識的估算位置，以便由網(wǎng)絡(luò)側(cè)查找與所述估算位置距離最近的定位標(biāo)識的地理位置；接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)查找到的定位標(biāo)識的地理位置，并將接收到的地理位置作為所述定位標(biāo)識的地理位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述移動終端位置確定模塊還用于: 通過航位推算法，根據(jù)所述移動終端的初始位置，確定所述移動終端的當(dāng)前粗略地理位置；或者， 通過衛(wèi)星定位法，根據(jù)所述移動終端的初始位置，確定所述移動終端的當(dāng)前粗略地理位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，還包括初始位置確定模塊，用于: 通過衛(wèi)星定位法確定所述移動終端的初始位置；或者， 從所述移動終端安裝的電子地圖中讀取參考坐標(biāo)位置作為所述移動終端的初始位置；或者， 從廣播消息中獲取參考坐標(biāo)位置作為所述移動終端的初始位置；或者， 獲取識別到的另一個定位標(biāo)識的地理位置，確定所述移動終端與所述另一個定位標(biāo)識的相對位置，根據(jù)所述另一個定位標(biāo)識的地理位置和與所述另一個定位標(biāo)識的相對位置，確定所述移動終纟而的初始位直。
18.根據(jù)權(quán)利要求10?15、17任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)識為“十”字圖形；或者， 所述定位標(biāo)識為箭頭圖形；或者， 所述定位標(biāo)識為靶心圖形。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位方法及裝置。其方法包括：在實(shí)時獲取的圖像中識別定位標(biāo)識；確定移動終端與定位標(biāo)識的相對位置；獲取所述定位標(biāo)識的地理位置；根據(jù)定位標(biāo)識的地理位置和移動終端與定位標(biāo)識的相對位置，確定移動終端的當(dāng)前地理位置。當(dāng)GPS定位系統(tǒng)無法使用時，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法可以實(shí)現(xiàn)移動終端的定位。由于定位標(biāo)識是預(yù)先設(shè)置的，可以獲得該定位標(biāo)識的精確位置，而通過計算得到的移動終端與定位標(biāo)識的相對位置的誤差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于GPS定位系統(tǒng)的導(dǎo)航偏差。因此，通過本發(fā)明實(shí)施例提供的方法確定的移動終端的地理位置精度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于通過GPS定位系統(tǒng)的定位精度。
【IPC分類】G01C21-00
【公開號】CN104748736
【申請?zhí)枴緾N201310740702
【發(fā)明人】周海軍, 劉剛, 鄧猛
【申請人】電信科學(xué)技術(shù)研究院, 北京大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月26日
【公告號】WO2015096717A1