自動分析裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過使檢查體和試劑進行反應(yīng)而分析檢查體的成分的自動分析裝置，特別是涉及一種使攪拌頭或者探頭等操作棒移動的移動機構(gòu)，該攪拌頭或者探頭能相對于反應(yīng)容器等試樣收容容器插入/拔出且用于進行攪拌或者注入/吸引等操作。
【背景技術(shù)】
[0002]作為自動分析裝置，公知有一種用于分析血液、尿等檢查體所含有的各種成分的生物化學(xué)分析裝置。在該生物化學(xué)分析裝置中，使與分析項目相應(yīng)的試劑和檢查體在反應(yīng)容器(試管)內(nèi)混合進行反應(yīng)。然后，生物化學(xué)分析裝置通過將反應(yīng)液的測光結(jié)果轉(zhuǎn)換為濃度值而分析檢查體的指定成分。
[0003]為了在生物化學(xué)分析裝置中獲得較高的分析精度，需要將注入到反應(yīng)容器內(nèi)的檢查體和試劑均勻地混合。因此，在生物化學(xué)分析裝置中設(shè)有將棒狀的攪拌頭的頂端插入到反應(yīng)容器內(nèi)進行攪拌的攪拌裝置。該攪拌裝置具備移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)用于使攪拌頭從離開反應(yīng)容器的待機位置向反應(yīng)容器內(nèi)的攪拌位置移動，并且在攪拌結(jié)束之后向待機位置退避。
[0004]在所述移動機構(gòu)中，為了避免攪拌頭和反應(yīng)容器接觸，在使攪拌頭從反應(yīng)容器向待機位置移動時，使攪拌頭暫時朝向上下方向的上方上升，從而將攪拌頭從反應(yīng)容器拔出。然后，移動機構(gòu)在拔出了攪拌頭之后使其沿與上下方向正交的水平方向移動。此外，相反，在使攪拌頭從待機位置向攪拌位置移動的情況下，移動機構(gòu)需要進行這樣的相反的動作，即，在使攪拌頭向反應(yīng)容器的上方水平移動之后使攪拌頭向反應(yīng)容器內(nèi)下降。
[0005]在此，參照圖18說明以往的生物化學(xué)分析裝置的攪拌裝置的一例子。
[0006]圖18是表示以往的攪拌裝置的一例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0007]如圖18所示，攪拌裝置300具備:表示操作棒的一例子的攪拌頭301，用于支承攪拌頭301的臂構(gòu)件302，連接于臂構(gòu)件302的軸銷303，用于引導(dǎo)軸銷303的由框體構(gòu)成的引導(dǎo)部304，驅(qū)動軸305以及曲柄臂306。曲柄臂306的一端安裝在驅(qū)動軸305上。此外，在曲柄臂306的另一端部設(shè)有沿臂的長度方向延伸的長孔307。而且，軸銷303以能滑動的方式卡合于曲柄臂306的長孔307。在引導(dǎo)部304上設(shè)有大致字母U形的引導(dǎo)孔304a。與長孔307卡合的軸銷303以能滑動的方式卡合于引導(dǎo)孔304a。
[0008]而且，攪拌裝置300中，隨著驅(qū)動軸305的旋轉(zhuǎn)，曲柄臂306如圖18中的箭頭所示那樣繞順時針旋轉(zhuǎn)，從位置Al經(jīng)由位置BI和位置Cl向位置Dl移動。在曲柄臂306旋轉(zhuǎn)時，與曲柄臂306卡合的軸銷303沿著引導(dǎo)孔304a移動，而且軸銷303在長孔307內(nèi)移動以容許軸銷303沿著引導(dǎo)孔304a的移動。因此，軸銷303描畫沿著引導(dǎo)孔304a延伸的字母U形的軌跡進行移動。S卩，軸銷303從位置Al向位置BI是沿著第I方向Ul向上方移動，軸銷303從位置BI向位置Cl是以結(jié)合沿第I方向Ul的移動和向第2方向Rl的移動而成的圓弧狀移動，第2方向Rl與第I方向Ul正交。并且，軸銷303從位置Cl向位置Dl是沿著圓弧狀移動和沿著第I方向Ul向下方移動。由此，連接于軸銷303的臂構(gòu)件302也會描畫與軸銷303相同的軌跡地進行移動。
[0009]其結(jié)果，在曲柄臂306到達位置Dl而停止的狀態(tài)下，與曲柄臂306處于位置Al狀態(tài)時的攪拌頭301相比，攪拌頭301移動到在第I方向Ul上為相同的高度且是在第2方向Rl上錯開Λ H的位置。此外，通過使驅(qū)動軸305向正方向旋轉(zhuǎn)以及向反方向旋轉(zhuǎn)，能夠使攪拌頭301在攪拌位置和待機位置這2個位置之間移動。
[0010]此外，在專利文獻I所記載的自動分析裝置中，使吸引試劑的探頭在收容有試劑的試劑容器與使試劑和檢查體進行反應(yīng)的反應(yīng)容器之間移動，并且具備刮板(攪拌頭)，該刮板以探頭為中心地在其周圍旋轉(zhuǎn)移動。該專利文獻I所記載的裝置具備臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和使臂在上下方向上移動的上下運動機構(gòu)，該臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使探頭與攪拌頭一同在試劑容器和反應(yīng)容器之間移動。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0012]專利文獻
[0013]專利文獻1:日本特開2009 - 25167號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問題
[0015]在圖18所示的攪拌裝置300中，用于使臂構(gòu)件沿第I方向和第2方向移動的驅(qū)動部是I個。但是，在圖18所示的攪拌裝置300中，為了增大臂構(gòu)件沿第I方向和第2方向的移動量，需要增大用于支承臂構(gòu)件的曲柄臂，具有導(dǎo)致裝置整體大型化這樣的問題。
[0016]并且，在圖18所示的攪拌裝置300中，為了使軸銷303在引導(dǎo)孔304a內(nèi)順暢地滑動，需要在軸銷303和引導(dǎo)孔304a之間設(shè)置間隙。因此，考慮在軸銷303停止在作為引導(dǎo)孔304a的終端位置的位置Al和位置Dl的狀態(tài)下，繼續(xù)對驅(qū)動軸305施加轉(zhuǎn)矩，將軸銷303強有力地按壓于引導(dǎo)孔304a。這樣，即使將軸銷303強有力地按壓于引導(dǎo)孔304a，也存在如下不良情況:由于軸銷303和引導(dǎo)孔304a之間的間隙而易于受到來自外部的振動的影響，攪拌頭301發(fā)生振動。而且，該振動有可能導(dǎo)致插入到試管內(nèi)的攪拌頭在攪拌位置與試管接觸從而損傷試管。
[0017]此外，在軸銷在引導(dǎo)孔內(nèi)移動時，也無法避免由于所述的間隙而產(chǎn)生晃動、攪拌頭振動這樣的狀況。
[0018]若為了防止這樣的在攪拌位置由振動引起的攪拌頭和試管的接觸而減小攪拌頭相對于試管的插入深度，則攪拌頭的攪拌變得不充分，會成為自動分析裝置的數(shù)據(jù)不良的原因。
[0019]并且，專利文獻I所記載的自動分析裝置的移動機構(gòu)原本能夠進行探頭的吸引和注入動作所需要的臂旋轉(zhuǎn)和臂上下運動。因此，該移動機構(gòu)也能夠使與探頭一同被保持的攪拌頭移動到攪拌位置和退避位置這2個位置。因而，也可以將該移動機構(gòu)用作攪拌頭專用的向2個位置的移動機構(gòu)。但是，在這種情況下，需要具備臂旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動部和臂上下用驅(qū)動部這2個驅(qū)動部，因此，部件件數(shù)增加，存在導(dǎo)致成本上升這樣的問題。
[0020]本發(fā)明的目的在于，考慮所述問題點，提供一種自動分析裝置，該自動分析裝置能夠利用一個驅(qū)動部向兩個互相正交的方向移動而使操作棒在兩個位置之間移動，能夠使臂構(gòu)件處于停止位置時不易受到來自外部的振動的影響，并且能夠減輕移動過程中的振動。
[0021]用于解決問題的方案
[0022]為了解決所述課題而達到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的自動分析裝置具備操作棒、臂構(gòu)件以及保持機構(gòu)。操作棒能相對于收容試樣的試樣收容容器插入/拔出。在臂構(gòu)件上安裝有操作棒。保持機構(gòu)以臂構(gòu)件能沿操作棒相對于試樣收容容器插入/拔出的第I方向和與第I方向正交的第2方向移動的方式保持該臂構(gòu)件。
[0023]此外，保持機構(gòu)具備移動框、主體、驅(qū)動皮帶輪、從動皮帶輪、驅(qū)動部、環(huán)狀的驅(qū)動帶、以及臂保持部。移動框以臂構(gòu)件僅能沿第I方向或者第2方向中的任一個方向移動的方式支承該臂構(gòu)件。主體以移動框僅能沿第I方向或者第2方向中的剩余的另一個方向移動的方式支承該移動框。驅(qū)動皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體上。從動皮帶輪與驅(qū)動皮帶輪在第I方向上隔開規(guī)定的間隔地配置，該從動皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體上。驅(qū)動部驅(qū)動驅(qū)動皮帶輪而使其向正反方向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動帶繞掛在驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪上。臂保持部設(shè)置在驅(qū)動帶上，以能相對于臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動的方式安裝在該臂構(gòu)件上。而且，驅(qū)動皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸和從動皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸與第3方向平行地配置，該第3方向同第I方向和第2方向正交。
[0024]采用所述結(jié)構(gòu)的自動分析裝置，由于在臂構(gòu)件上安裝有設(shè)置在驅(qū)動帶上的臂保持部，因此，臂構(gòu)件沿著驅(qū)動帶的旋轉(zhuǎn)移動。由此，所述結(jié)構(gòu)的自動分析裝置能夠利用一個驅(qū)動部使臂構(gòu)件和操作棒沿正交的2個方向移動。
[0025]并且，臂構(gòu)件以僅能沿第I方向或者第2方向中的任一個方向移動的方式被移動框支承。因此，臂構(gòu)件相對于移動框的移動被限制為僅沿一個方向。此外，移動框以僅能沿剩余的另一個方向移動的方式被主體支承，移動框相對于主體的移動被限制為僅沿一個方向。即，由于限制了臂構(gòu)件繞臂保持部的軸心的旋轉(zhuǎn)，因此，能夠減輕在臂構(gòu)件移動時產(chǎn)生的晃動。
[0026]此外，本發(fā)明的另一個自動分析裝置具備操作棒、臂構(gòu)件以及保持機構(gòu)。操作棒能相對于收容試樣的試樣收容容器插入/拔出。在臂構(gòu)件上安裝有操作棒。保持機構(gòu)以臂構(gòu)件能沿操作棒相對于試樣收容容器插入/拔出的第I方向和與第I方向正交的第2方向移動的方式保持該臂構(gòu)件。
[0027]此外，保持機構(gòu)具備主體、驅(qū)動皮帶輪、第I從動皮帶輪、第2從動皮帶輪、驅(qū)動部、環(huán)狀的第I驅(qū)動帶、環(huán)狀的第2驅(qū)動帶、第I臂保持部以及第2臂保持部。驅(qū)動皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體。第I從動皮帶輪與驅(qū)動皮帶輪隔開規(guī)定的間隔地配置在第I方向上的一側(cè)，該第I從動皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體上。第2從動皮帶輪與驅(qū)動皮帶輪隔開規(guī)定的間隔地配置在第I方向上的另一側(cè)，該第2從動皮帶輪以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在主體上。驅(qū)動部驅(qū)動驅(qū)動皮帶輪而使其向正反方向旋轉(zhuǎn)。第I驅(qū)動帶繞掛在驅(qū)動皮帶輪和第I從動皮帶輪上。第2驅(qū)動帶繞掛在驅(qū)動皮帶輪和第2從動皮帶輪上。第I臂保持部設(shè)置在第I驅(qū)動帶上，以能相對于臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動的方式安裝在該臂構(gòu)件上。第2臂保持部設(shè)置在第2驅(qū)動帶上，與第I臂保持部在第I方向上隔開規(guī)定的間隔而以能相對于臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動的方式安裝在該臂構(gòu)件上。而且，驅(qū)動皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸、第I從動皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸以及第2從動皮帶輪的旋轉(zhuǎn)軸與第3方向平行地配置，該第3方向同第I方向和第2方向正交。
[0028]采用所述結(jié)構(gòu)的自動分析裝置，在第I臂保持部和第2臂保持部這2點支承臂構(gòu)件。由此，能夠限制臂構(gòu)件在由第I方向和第2方向形成的平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，能夠減輕在臂構(gòu)件移動時產(chǎn)生的晃動。此外，在該自動分析裝置中，能夠利用一個驅(qū)動部使臂構(gòu)件和操作棒沿正交的2個方向移動。
[0029]發(fā)明的效果
[0030]采用本發(fā)明的自動分析裝置，能夠利用一個驅(qū)動部使臂構(gòu)件沿第I方向和與第I方向正交的第2方向移動，能夠使操作棒在2個位置之間移動。并且，能夠減輕在臂構(gòu)件移動時產(chǎn)生的振動，并且也能夠在臂構(gòu)件的停止位置使臂構(gòu)件和操作棒難以受到來自外部的振動的影響。
【附圖說明】
[0031]圖1是示意地表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的說明圖。
[0032]圖2是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的立體圖。
[0033]圖3是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的立體圖。
[0034]圖4是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的分解立體圖。
[0035]圖5是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的主視圖。
[0036]圖6是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的側(cè)視圖。
[0037]圖7是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的圖5中的G —G線剖視圖。
[0038]圖8是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的臂保持構(gòu)件的立體圖。
[0039]圖9是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的動作的主視圖。
[0040]圖10是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的動作的主視圖。
[0041]圖11是示意地表示本發(fā)明的自動分析裝置的第I實施方式例的攪拌裝置的動作的說明圖。
[0042]圖12是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第2實施方式例的攪拌裝置的立體圖。
[0043]圖13是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第2實施方式例的攪拌裝置的立體圖。
[0044]圖14是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第2實施方式例的攪拌裝置的分解立體圖。
[0045]圖15是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第2實施方式例的攪拌裝置的主視圖。
[0046]圖16是表示本發(fā)明的自動分析裝置的第2實施方式例的攪拌裝置的圖15中的T 一 T線剖視圖。
[0047]圖17是示意地表示本發(fā)明的自動分析裝置的第2實施方式例的攪拌裝置的動作的說明圖。
[0048]圖18是表示以往的自動分析裝置的攪拌裝置的一例子的說明圖。
[0049]附圖標記說曰月
[0050]1、生物化學(xué)分析裝置(自動分析裝置)；9、100、稀釋攪拌裝置(攪拌裝置)；31、101、臂構(gòu)件；32、102、保持機構(gòu)；33、103、清洗口 ；33