一種用于rcs測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙站雷達(dá)是指電磁波能量從雷達(dá)硬件輸出到發(fā)射天線，再?gòu)陌l(fā)射天線輻射出去，而后從一個(gè)或多個(gè)物體返回的回波通過(guò)接收天線接收，最后傳輸回雷達(dá)的硬件設(shè)備，也就是說(shuō)，電磁波的發(fā)射和接收在不同的位置。
[0003]目前，一雷達(dá)散射特性(radia cross sect1n, RCS)測(cè)量實(shí)驗(yàn)室采用直徑為20米的圓球殼體，其中，RCS反映了被測(cè)物體在特定的條件下對(duì)入射電磁波的反射能力，在該圓球殼體安裝了直徑為20米的大尺寸弧形導(dǎo)軌，該弧形導(dǎo)軌上有弧形齒條，由于弧形導(dǎo)軌有所變形與標(biāo)準(zhǔn)圓有所偏差，導(dǎo)致弧形導(dǎo)軌的定位不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的弧形導(dǎo)軌變形導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位方法，包括:
[0006]獲取北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量碼盤(pán)值，其中，用于測(cè)量碼盤(pán)值的測(cè)量碼盤(pán)分別與所述北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量齒輪連接；
[0007]根據(jù)獲取的所述測(cè)量碼盤(pán)值，確定所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的角度位置。
[0008]可選地，所述獲取北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量碼盤(pán)值包括:
[0009]獲取所述北小車(chē)在預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)位置往上滑動(dòng)及往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的測(cè)量碼盤(pán)值；
[0010]獲取所述南小車(chē)在預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)位置往上滑動(dòng)及往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的測(cè)量碼盤(pán)值。
[0011]可選地，所述根據(jù)獲取的所述測(cè)量碼盤(pán)值，確定所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的角度位置包括:
[0012]在統(tǒng)一零點(diǎn)的坐標(biāo)系內(nèi)，對(duì)獲取的所述北小車(chē)往上滑動(dòng)及往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的測(cè)量碼盤(pán)值進(jìn)行處理，確定所述北小車(chē)往上滑動(dòng)與往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的第一誤差數(shù)據(jù)；
[0013]根據(jù)所述第一誤差數(shù)據(jù)對(duì)所述第一目標(biāo)位置進(jìn)行插補(bǔ)修正，確定修正后的所述第一目標(biāo)位置；
[0014]在統(tǒng)一零點(diǎn)的坐標(biāo)系內(nèi)，對(duì)獲取的所述南小車(chē)往上滑動(dòng)及往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的測(cè)量碼盤(pán)值進(jìn)行處理，確定所述南小車(chē)往上滑動(dòng)與往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的第二誤差數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二誤差數(shù)據(jù)對(duì)所述第二目標(biāo)位置進(jìn)行插補(bǔ)修正，確定修正后的所述第二目標(biāo)位置。
[0015]可選地，所述方法還包括:
[0016]通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行處理，控制所述運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)生同步脈沖信號(hào)的角度間隔，所述角度間隔的范圍包括:0.01°?1°。
[0017]可選地，所述方法還包括:
[0018]通過(guò)在圓形殼體外設(shè)置電纜支柱，所述電纜支柱上部與第一鋼支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一鋼支架通過(guò)可伸縮的第一鋼絲繩與第二鋼支架連接，所述第二鋼支架與所述南小車(chē)固定連接；
[0019]所述電纜支柱上部與第三鋼支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三鋼支架通過(guò)可伸縮的第二鋼絲繩與第四鋼支架連接，所述第四鋼支架與所述北小車(chē)固定連接。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例所述的用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位方法，根據(jù)獲取的北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量碼盤(pán)值，確定所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的角度位置。這樣，通過(guò)將用于測(cè)量碼盤(pán)值的測(cè)量碼盤(pán)分別安裝在所述北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量齒輪上，當(dāng)所述北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)安裝在各自測(cè)量齒輪上的測(cè)量碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)獲取的所述測(cè)量碼盤(pán)上的測(cè)量碼盤(pán)值確定所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的角度位置，從而實(shí)現(xiàn)所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的精確定位。
[0021]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位系統(tǒng)，包括:
[0022]獲取單元101:用于獲取北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量碼盤(pán)值，其中，用于測(cè)量碼盤(pán)值的測(cè)量碼盤(pán)分別與所述北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量齒輪連接；
[0023]確定單元102:用于根據(jù)獲取的所述測(cè)量碼盤(pán)值，確定所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的角度位置。
[0024]可選地，所述獲取單元包括:
[0025]第一獲取模塊1011:用于獲取所述北小車(chē)在預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)位置往上滑動(dòng)及往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的測(cè)量碼盤(pán)值；
[0026]第二獲取模塊1012:用于獲取所述南小車(chē)在預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)位置往上滑動(dòng)及往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的測(cè)量碼盤(pán)值。
[0027]可選地，所述確定單元包括:
[0028]第一處理模塊1021:用于在統(tǒng)一零點(diǎn)的坐標(biāo)系內(nèi)，對(duì)獲取的所述北小車(chē)往上滑動(dòng)及往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的測(cè)量碼盤(pán)值進(jìn)行處理；
[0029]第三確定模塊1022:用于確定所述北小車(chē)往上滑動(dòng)與往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的第一誤差數(shù)據(jù)；
[0030]第一修正模塊1023:用于根據(jù)所述第一誤差數(shù)據(jù)對(duì)所述第一目標(biāo)位置進(jìn)行插補(bǔ)修正；
[0031]第四確定模塊1024:用于確定修正后的所述第一目標(biāo)位置；
[0032]第二處理模塊1025:用于在統(tǒng)一零點(diǎn)的坐標(biāo)系內(nèi)，對(duì)獲取的所述南小車(chē)往上滑動(dòng)及往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的測(cè)量碼盤(pán)值進(jìn)行處理；
[0033]第五確定模塊1026:用于確定所述南小車(chē)往上滑動(dòng)與往下滑動(dòng)相同角度時(shí)的第二誤差數(shù)據(jù)；
[0034]第二修正模塊1027:用于根據(jù)所述第二誤差數(shù)據(jù)對(duì)所述第二目標(biāo)位置進(jìn)行插補(bǔ)修正；
[0035]第六確定模塊1028:用于確定修正后的所述第二目標(biāo)位置。
[0036]可選地，所述系統(tǒng)還包括:
[0037]控制單元:用于通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行處理，控制所述運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)生同步脈沖信號(hào)的角度間隔，所述角度間隔的范圍包括:0.01°?1°。
[0038]可選地，所述系統(tǒng)還包括:
[0039]通過(guò)在圓形殼體外設(shè)置電纜支柱，所述電纜支柱上部與第一鋼支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一鋼支架通過(guò)可伸縮的第一鋼絲繩與第二鋼支架連接，所述第二鋼支架與所述南小車(chē)固定連接；
[0040]所述電纜支柱上部與第三鋼支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三鋼支架通過(guò)可伸縮的第二鋼絲繩與第四鋼支架連接，所述第四鋼支架與所述北小車(chē)固定連接。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例所述的用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位系統(tǒng)，通過(guò)獲取單元101獲取北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量碼盤(pán)值，并通過(guò)確定單元102確定所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的角度位置。這樣，通過(guò)將用于測(cè)量碼盤(pán)值的測(cè)量碼盤(pán)分別安裝在所述北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量齒輪上，當(dāng)所述北小車(chē)及南小車(chē)的測(cè)量齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)安裝在各自測(cè)量齒輪上的測(cè)量碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)獲取的所述測(cè)量碼盤(pán)上的測(cè)量碼盤(pán)值確定所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的角度位置，從而實(shí)現(xiàn)所述北小車(chē)及南小車(chē)在所述弧形導(dǎo)軌上的精確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位方法的方法流程圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌的控制框圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5為圖4中獲取單元101的詳細(xì)結(jié)構(gòu)流程圖；
[0047]圖6為圖4中確定單元102的詳細(xì)結(jié)構(gòu)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0049]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的弧形導(dǎo)軌變形導(dǎo)致定位不精確的問(wèn)題，提供一種用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位方法及系統(tǒng)。為了滿足雙站測(cè)量的需求，在弧形導(dǎo)軌的南北方向各設(shè)有一套用于承載測(cè)量天線的弧形定位裝置，例如，在弧形導(dǎo)軌10的北方設(shè)有承載北天線11(發(fā)射天線)的北小車(chē)I和在弧形導(dǎo)軌10的南方設(shè)有承載南天線21 (接收天線)的南小車(chē)2。
[0050]實(shí)施例一
[0051]參看圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供的用于RCS測(cè)量的弧形導(dǎo)軌定位方法，包括:
[0052]獲取北小車(chē)I及南小車(chē)2的測(cè)量碼盤(pán)值，其中，用于測(cè)量碼盤(pán)值的測(cè)量碼盤(pán)分別與所述北小車(chē)I及南小車(chē)2的測(cè)量齒輪連接；