一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置制造方法
【專利摘要】一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置，它包括手臂固定綁帶、上臂卡托、卡托安裝螺釘、弧形導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌滑塊、面齒輪安裝螺釘、面齒輪、旋轉(zhuǎn)手柄、渦輪蝸桿安裝盒、蝸桿、渦輪軸、渦輪、面齒輪端部卡托固緊螺釘、小臂滑塊安裝螺釘、面齒輪端部卡托、小臂滑塊、小臂滑塊直線導(dǎo)軌、小臂卡托、渦輪蝸桿安裝盒支架、直齒圓柱齒輪和直齒圓柱齒輪軸；本實(shí)用新型利用渦輪蝸桿力矩放大功能、自鎖功能，完成手臂牽引過程中的力矩調(diào)節(jié)、位置鎖定功能，達(dá)到康復(fù)的效果。
【專利說明】一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置主要針對手臂關(guān)節(jié)發(fā)生骨折等病癥后可能帶來的關(guān)節(jié)活動(dòng)問題，用于幫助肘關(guān)節(jié)屈伸活動(dòng)存在障礙的患者進(jìn)行持續(xù)性肘關(guān)節(jié)韌帶、肌肉牽引拉伸訓(xùn)練，以改善肘關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍大小。
[0003]在目前的研究中，常州市錢璟康復(fù)器材有限公司的樊金成在專利CN201469592U中聲明了肘關(guān)節(jié)牽引訓(xùn)練椅，該訓(xùn)練椅包括椅架、肘關(guān)節(jié)牽引裝置兩部分組成，使用者坐在椅架上，并將肘關(guān)節(jié)置于肘關(guān)節(jié)牽引裝置上完成牽引功能。該肘關(guān)節(jié)牽引裝置通過配重盤控制牽引力的大小，幫助使用者完成不同階段的康復(fù)需要。肘關(guān)節(jié)牽引訓(xùn)練椅優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，通過配重盤可以便捷的調(diào)節(jié)牽引力的大小進(jìn)而滿足不同牽引階段的需要。但該結(jié)構(gòu)體積較大，不易搬運(yùn)，同時(shí)配重盤也增加了醫(yī)護(hù)人員或使用者的人力勞動(dòng)，使用不便。河南省洛陽市澗西區(qū)王子豪在專利CN103393524A聲明了腰背部及兩臂牽引康復(fù)機(jī)，該腰背部及兩臂牽引康復(fù)機(jī)包括腰背部系統(tǒng)和兩個(gè)臂部系統(tǒng)兩部分，主要通過氣缸和電動(dòng)推桿完成腰背部以及雙臂的康復(fù)牽引功能。該腰背部及兩臂牽引康復(fù)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能夠在直線運(yùn)動(dòng)方式的供給和速度、力度的可調(diào)節(jié)性上收到良好效果。但不足是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。綜合上面幾款產(chǎn)品，肘關(guān)節(jié)牽引尚無一種結(jié)構(gòu)簡單、功能實(shí)用的裝置。本專利申請針對肘關(guān)節(jié)牽引康復(fù)需要，設(shè)計(jì)了一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置，該裝置利用渦輪蝸桿力矩放大功能、自鎖功能，完成手臂牽引過程中的力矩調(diào)節(jié)、位置鎖定功能，達(dá)到康復(fù)的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的肘關(guān)節(jié)牽引康復(fù)裝置不完善的情況，提供了一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置，它是一種能夠方便的調(diào)節(jié)肘關(guān)節(jié)牽引位置并自鎖的裝置，完成牽弓I康復(fù)功能。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置，它包括手臂固定綁帶1、上臂卡托2、卡托安裝螺釘3(4個(gè))、弧形導(dǎo)軌4、弧形導(dǎo)軌滑塊5(2個(gè))、面齒輪安裝螺釘6(4個(gè))、面齒輪7(2個(gè))、旋轉(zhuǎn)手柄8(2個(gè))、渦輪蝸桿安裝盒9、蝸桿10、渦輪軸11、渦輪12、面齒輪端部卡托固緊螺釘13(4個(gè))、小臂滑塊安裝螺釘14 (4個(gè))、面齒輪端部卡托15、小臂滑塊16、小臂滑塊直線導(dǎo)軌17、小臂卡托18、渦輪蝸桿安裝盒支架19、直齒圓柱齒輪20、直齒圓柱齒輪軸21。它們之間的位置連接關(guān)系是:
[0007]所述的手臂固定綁帶I是普通市購固緊綁帶，一端與上臂卡托2或小臂卡托18固連，另一端與上臂卡托2或小臂卡托18另一端粘連，用于將上臂及小臂固定于上臂卡托2和小臂卡托18上。
[0008]所述的上臂卡托2是一種自加工槽型樹脂薄板，通過卡托安裝螺釘3與弧形導(dǎo)軌4固連；同時(shí)，該上臂卡托2上固連手臂固定綁帶1，用于支撐人體上臂。
[0009]所述的卡托安裝螺釘3是普通市購內(nèi)六角不銹鋼螺釘，該螺釘用于將上臂卡托2與弧形導(dǎo)軌4 一端固連。
[0010]所述的弧形導(dǎo)軌4是一種自加工弧形雙面導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌一端通過卡托安裝螺釘3與上臂卡托2固連，另一端與渦輪蝸桿安裝盒支架19固連。弧形雙面導(dǎo)軌兩個(gè)滑槽上各有一個(gè)弧形導(dǎo)軌滑塊5，弧形導(dǎo)軌滑塊5可在滑槽上滑動(dòng)。
[0011]所述的弧形導(dǎo)軌滑塊5是一種自加工帶燕尾槽弧形滑塊，該弧形導(dǎo)軌滑塊可在弧形導(dǎo)軌4的滑槽上滑動(dòng)。
[0012]所述的面齒輪安裝螺釘6是一種普通市購內(nèi)六角不銹鋼螺釘，用于將面齒輪7固連在弧形導(dǎo)軌滑塊5上。
[0013]所述的面齒輪7是一種普通自加工弧形面齒輪，該弧形面齒輪一端通過面齒輪安裝螺釘6與弧形導(dǎo)軌滑塊5固連，另一端通過面齒輪端部卡托固緊螺釘13與面齒輪端部卡托15固連，用于與弧形導(dǎo)軌產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，改變肘關(guān)節(jié)處的角度。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)手柄8是一種普通市購旋轉(zhuǎn)手柄，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)手柄8分別分布在蝸桿10兩側(cè)，并與蝸桿10固連，用于帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]所述的渦輪蝸桿安裝盒9是一種方形普通自加工薄板開口盒，渦輪蝸桿安裝盒9一端與渦輪蝸桿安裝盒支架19固連，用于支撐蝸桿10、渦輪軸11、渦輪12的安裝。
[0016]所述的蝸桿10是一種普通自加工蝸桿，蝸桿10兩端分別與旋轉(zhuǎn)手柄8固連，用于與渦輪配合傳遞動(dòng)力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
[0017]所述的渦輪軸11是一種普通自加工圓柱狀軸，該軸一端與渦輪12固連，另一端與直齒圓柱齒輪軸21固連，用于支撐渦輪12與直齒圓柱齒輪軸21同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述的渦輪12是一種與蝸桿10配合的自加工渦輪，渦輪12與渦輪軸11固連，用于與蝸桿10配合完成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述的面齒輪端部卡托固緊螺釘13是一種普通市購內(nèi)六角不銹鋼螺釘，用于將面齒輪7和面齒輪端部卡托15固連。
[0020]所述的小臂滑塊安裝螺釘14是一種普通市購內(nèi)六角不銹鋼螺釘，用于將面齒輪端部卡托15與小臂滑塊16固連。
[0021]所述的面齒輪端部卡托15是一種普通自加工槽型塊，一端通過面齒輪端部卡托固緊螺釘13將其與面齒輪7固連，另一端通過小臂滑塊安裝螺釘14與小臂滑塊16固連。
[0022]所述的小臂滑塊16是一種普通市購滑塊，該小臂滑塊可在小臂滑塊直線導(dǎo)軌17上滑動(dòng)，同時(shí)小臂滑塊16又通過小臂滑塊安裝螺釘14與面齒輪端部卡托15固連。
[0023]所述的小臂滑塊直線導(dǎo)軌17是一種與小臂滑塊16配套的普通市購直線導(dǎo)軌，當(dāng)肘關(guān)節(jié)角度發(fā)生變化時(shí)，小臂滑塊16可在小臂滑塊直線導(dǎo)軌17上滑動(dòng)。
[0024]所述的小臂卡托18是一種自加工槽型樹脂薄板，一端與小臂滑塊直線導(dǎo)軌17固連，另一端用于支撐人體小臂運(yùn)動(dòng)；小臂卡托18上同樣有手臂固定綁帶1，與上臂功能類似，都是用于手臂的固定。
[0025]所述的渦輪蝸桿安裝盒支架19是一種普通自加工槽型塊，其一端與弧形導(dǎo)軌4固連，另一端可通過渦輪軸11、直齒圓柱齒輪軸21安裝兩個(gè)相互嚙合的直齒圓柱齒輪20。
[0026]所述的直齒圓柱齒輪20是一種普通自加工的直齒圓柱齒輪，該直齒圓柱齒輪20分別安裝在渦輪軸11、直齒圓柱齒輪軸21上，可在渦輪蝸桿安裝盒支架19的安裝孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞渦輪蝸桿與面齒輪7的運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述的直齒圓柱齒輪軸21是一種普通自加工圓柱形軸，該直齒圓柱齒輪軸與直齒圓柱齒輪20固連，可在渦輪蝸桿安裝盒支架19的安裝孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，用以支撐直齒圓柱齒輪20的運(yùn)動(dòng)。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0029]1、本實(shí)用新型通過渦輪蝸桿控制運(yùn)動(dòng)過程，運(yùn)動(dòng)過程細(xì)分，單步調(diào)節(jié)角度小，角度調(diào)節(jié)精度高，可適用于不同情況的需要；
[0030]2、本實(shí)用新型渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自鎖功能，保證結(jié)構(gòu)能夠在無外力干涉的情況下處在當(dāng)前位置保持不變；
[0031]3、本實(shí)用新型采用導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)平穩(wěn)，更安全，適用于醫(yī)用需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型軸測角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是本實(shí)用新型序號19一21處局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是直齒圓柱齒輪軸21局部結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖中:1、手臂固定綁帶，2、上臂卡托，3、卡托安裝螺釘，4、弧形導(dǎo)軌，5、弧形導(dǎo)軌滑塊，6、面齒輪安裝螺釘，7、面齒輪，8、旋轉(zhuǎn)手柄，9、渦輪蝸桿安裝盒，10、蝸桿，11、渦輪軸，
12、渦輪，13、面齒輪端部卡托固緊螺釘，14、小臂滑塊安裝螺釘，15、面齒輪端部卡托，16、小臂滑塊，17、小臂滑塊直線導(dǎo)軌，18、小臂卡托，19、渦輪蝸桿安裝盒支架，20、直齒圓柱齒輪，21、直齒圓柱齒輪軸21。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0037]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示。
[0038]一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置，它包括手臂固定綁帶1、上臂卡托2、卡托安裝螺釘3(4個(gè))、弧形導(dǎo)軌4、弧形導(dǎo)軌滑塊5(2個(gè))、面齒輪安裝螺釘6(4個(gè))、面齒輪7(2個(gè))、旋轉(zhuǎn)手柄8(2個(gè))、渦輪蝸桿安裝盒9、蝸桿10、渦輪軸11、渦輪12、面齒輪端部卡托固緊螺釘13(4個(gè))、小臂滑塊安裝螺釘14 (4個(gè))、面齒輪端部卡托15、小臂滑塊16、小臂滑塊直線導(dǎo)軌17、小臂卡托18、渦輪蝸桿安裝盒支架19、直齒圓柱齒輪20、直齒圓柱齒輪軸21。
[0039]本實(shí)用新型按如下方式工作:用戶在使用前，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄8，將結(jié)構(gòu)展開至易放置手臂的位置；將人體手臂放在肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置上，具體實(shí)施是將上臂置于上臂卡托2內(nèi)用手臂固定綁帶I固定，將小臂置于小臂卡托18上用手臂固定綁帶I固定；轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄8，旋轉(zhuǎn)手柄8帶動(dòng)蝸桿10同步轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸桿10通過與渦輪12的嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳遞至渦輪12，在這一步驟中，因?yàn)闇u輪蝸桿的運(yùn)動(dòng)特性，會(huì)使得旋轉(zhuǎn)手柄8的轉(zhuǎn)速傳遞到渦輪軸11的過程中降低十?dāng)?shù)倍乃至數(shù)十倍，這一結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是能夠細(xì)分運(yùn)動(dòng)；渦輪軸11將渦輪12的運(yùn)動(dòng)傳遞至直齒圓柱齒輪20 ;由于直齒圓柱齒輪20與面齒輪7相互嚙合，則此時(shí)旋轉(zhuǎn)手柄8的運(yùn)動(dòng)傳遞至面齒輪7，也即面齒輪7與弧形導(dǎo)軌4產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，通過這一相對運(yùn)動(dòng)改變肘關(guān)節(jié)的角度，調(diào)節(jié)至合適的位置后，停止旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手柄8，此時(shí)渦輪蝸桿的自鎖特性會(huì)使得肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置維持在當(dāng)前位置不變，實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)康復(fù)拉伸功能。
[0040]以上參照附圖對本實(shí)用新型的描述是示意性的，沒有限制性，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解，在實(shí)際實(shí)施中，本實(shí)用新型中各構(gòu)件的形狀和布局方式均可能發(fā)生某些改變；而在本實(shí)用新型的啟示下，其他人員也可以做出與本實(shí)用新型相似的設(shè)計(jì)或?qū)Ρ緦?shí)用新型做出修改以及某個(gè)構(gòu)件的等同替換。特別需要指出的是，只要不脫離本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)宗旨，所有顯而易見的改變以及具有等同替換的相似設(shè)計(jì)，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于面齒輪-弧形導(dǎo)軌的肘關(guān)節(jié)康復(fù)牽引裝置，其特征在于:它包括手臂固定綁帶(I)、上臂卡托(2)、卡托安裝螺釘(3)、弧形導(dǎo)軌(4)、弧形導(dǎo)軌滑塊(5)、面齒輪安裝螺釘(6)、面齒輪(7)、旋轉(zhuǎn)手柄⑶、渦輪蝸桿安裝盒(9)、蝸桿(10)、潤輪軸(11)、潤輪(12)、面齒輪端部卡托固緊螺釘(13)、小臂滑塊安裝螺釘(14)、面齒輪端部卡托(15)、小臂滑塊(16)、小臂滑塊直線導(dǎo)軌(17)、小臂卡托(18)、渦輪蝸桿安裝盒支架(19)、直齒圓柱齒輪(20)和直齒圓柱齒輪軸(21)； 所述的手臂固定綁帶(I)是固緊綁帶，一端與上臂卡托(2)或小臂卡托(18)固連，另一端與上臂卡托(2)或小臂卡托(18)另一端粘連； 所述的上臂卡托(2)是一種槽型薄板，通過卡托安裝螺釘(3)與弧形導(dǎo)軌(4)固連；同時(shí)，該上臂卡托(2)上固連手臂固定綁帶(I)； 所述的卡托安裝螺釘(3)是內(nèi)六角螺釘，該螺釘將上臂卡托(2)與弧形導(dǎo)軌(4) 一端固連； 所述的弧形導(dǎo)軌(4)是一種弧形雙面導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌一端通過卡托安裝螺釘(3)與上臂卡托(2)固連，另一端與渦輪蝸桿安裝盒支架(19)固連；弧形雙面導(dǎo)軌兩個(gè)滑槽上各有一個(gè)弧形導(dǎo)軌滑塊(5)； 所述的弧形導(dǎo)軌滑塊(5)是一種帶燕尾槽弧形滑塊，該弧形導(dǎo)軌滑塊在弧形導(dǎo)軌(4)的滑槽上滑動(dòng)； 所述的面齒輪安裝螺釘(6)是內(nèi)六角螺釘，將面齒輪(7)固連在弧形導(dǎo)軌滑塊(5)上；所述的面齒輪(7)是一種弧形面齒輪，該弧形面齒輪一端通過面齒輪安裝螺釘(6)與弧形導(dǎo)軌滑塊(5)固連，另一端通過面齒輪端部卡托固緊螺釘(13)與面齒輪端部卡托(15)固連； 所述的旋轉(zhuǎn)手柄(8)是一種旋轉(zhuǎn)手柄，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)手柄(8)分別分布在蝸桿(10)兩側(cè)，并與蝸桿(10)固連； 所述的渦輪蝸桿安裝盒(9)是一種方形薄板開口盒，渦輪蝸桿安裝盒(9) 一端與渦輪蝸桿安裝盒支架(19)固連； 所述的蝸桿(10)兩端分別與旋轉(zhuǎn)手柄(8)固連； 所述的渦輪軸(11)是一種圓柱狀軸，該軸一端與渦輪(12)固連，另一端與直齒圓柱齒輪軸(21)固連； 所述的渦輪(12)是一種與蝸桿(10)配合的渦輪，渦輪(12)與渦輪軸(11)固連； 所述的面齒輪端部卡托固緊螺釘(13)是內(nèi)六角螺釘，將面齒輪(7)和面齒輪端部卡托(15)固連； 所述的小臂滑塊安裝螺釘(14)是內(nèi)六角螺釘，將面齒輪端部卡托(15)與小臂滑塊(16)固連； 所述的面齒輪端部卡托(15)是一種槽型塊，一端通過面齒輪端部卡托固緊螺釘(13)將其與面齒輪⑵固連，另一端通過小臂滑塊安裝螺釘(14)與小臂滑塊(16)固連； 所述的小臂滑塊(16)能在小臂滑塊直線導(dǎo)軌(17)上滑動(dòng)，同時(shí)小臂滑塊(16)又通過小臂滑塊安裝螺釘(14)與面齒輪端部卡托(15)固連； 所述的小臂滑塊直線導(dǎo)軌(17)是一種與小臂滑塊(16)配套的直線導(dǎo)軌，小臂滑塊(16)能在小臂滑塊直線導(dǎo)軌(17)上滑動(dòng)； 所述的小臂卡托(18)是一種槽型薄板，一端與小臂滑塊直線導(dǎo)軌(17)固連，另一端支撐人體小臂運(yùn)動(dòng)； 所述的渦輪蝸桿安裝盒支架(19)是一種槽型塊，其一端與弧形導(dǎo)軌(4)固連，另一端通過渦輪軸(11)、直齒圓柱齒輪軸(21)安裝兩個(gè)相互嚙合的直齒圓柱齒輪(20)； 所述的直齒圓柱齒輪(20)是一種直齒圓柱齒輪，該直齒圓柱齒輪(20)分別安裝在渦輪軸(11)、直齒圓柱齒輪軸(21)上； 所述的直齒圓柱齒輪軸(21)是一種圓柱形軸，該直齒圓柱齒輪軸與直齒圓柱齒輪(20)固連，在渦輪蝸桿安裝盒支架(19)的安裝孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐直齒圓柱齒輪(20)的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】A61H1/02GK204092501SQ201420568130
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】張立寧, 唐佩福, 張立海, 賈子善, 肖紅雨, 張里程, 李曉久 申請人:張立寧