攝像透鏡鏡筒及其動(dòng)作控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝像透鏡鏡筒及其動(dòng)作控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電視裝置的大畫面化及高分辨率化，對(duì)映在顯示畫面的影像的高像素化要求也在高漲。為了應(yīng)對(duì)高像素化要求，電影用及播放用的攝像透鏡鏡筒中，需要高精度地檢測(cè)內(nèi)置的攝像透鏡的位置。
[0003]因此，例如專利文獻(xiàn)I中公開有將靜電型編碼器用作透鏡位置檢測(cè)構(gòu)件的內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置能夠進(jìn)行高精度的透鏡定位。并且，例如專利文獻(xiàn)2中公開有以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測(cè)寬范圍的距離且立即檢測(cè)絕對(duì)位置的位置檢測(cè)裝置。
[0004]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開2011-27999號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本專利公開2012-83313號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明的概要
[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0009]然而，專利文獻(xiàn)I及2的裝置中，在進(jìn)行攝像透鏡的位置檢測(cè)時(shí)均仍然缺乏準(zhǔn)確性。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高精度地檢測(cè)攝像透鏡的位置的攝像透鏡鏡筒及其動(dòng)作控制方法。
[0011]用于解決技術(shù)課題的手段
[0012]本發(fā)明的一方式所涉及的攝像透鏡鏡筒，其具備:鏡筒主體，將攝像透鏡保持為能夠沿光軸方向移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)體，隨著攝像透鏡的移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且沿著周向平行地形成有第I磁標(biāo)尺及第2磁標(biāo)尺，上述第I磁標(biāo)尺及第2磁標(biāo)尺分別被周期性磁化有不同波長(zhǎng)的磁成分；磁傳感器裝置，包括第I磁傳感器和第2磁傳感器，并且配置于與旋轉(zhuǎn)體的周面對(duì)置的位置，所述第I磁傳感器通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，從第I磁標(biāo)尺檢測(cè)第I相位信號(hào)及相位相對(duì)于第I相位信號(hào)偏離的第2相位信號(hào)，上述第2磁傳感器通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，從第2磁標(biāo)尺檢測(cè)第3相位信號(hào)及相位相對(duì)于第3相位信號(hào)偏離的第4相位信號(hào)；相位差計(jì)算構(gòu)件，使用在第I磁傳感器中檢測(cè)出的第I相位信號(hào)及第2相位信號(hào)、以及在第2磁傳感器中檢測(cè)出的第3相位信號(hào)及第4相位信號(hào)來計(jì)算第I相位信號(hào)與第3相位信號(hào)的相位差；校正表存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)校正表，上述校正表中與通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)在相位差計(jì)算構(gòu)件中實(shí)際計(jì)算出的相位差對(duì)應(yīng)地容納有校正與相位差的設(shè)計(jì)值之間的差量的校正值；相位差校正構(gòu)件，當(dāng)根據(jù)攝像透鏡鏡筒的姿勢(shì)而旋轉(zhuǎn)體與磁傳感器裝置的相對(duì)位置(即，第I磁標(biāo)尺及第2磁標(biāo)尺與磁傳感器裝置的相對(duì)位置)與制作校正表時(shí)的位置不同時(shí)，根據(jù)該相對(duì)位置來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差，且使用容納于校正表中的校正值之中與經(jīng)校正的相位差對(duì)應(yīng)的校正值來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差，當(dāng)根據(jù)攝像透鏡鏡筒的姿勢(shì)而旋轉(zhuǎn)體與磁傳感器裝置的相對(duì)位置與制作校正表時(shí)的位置相同時(shí)，使用容納于校正表中的校正值之中與在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差對(duì)應(yīng)的校正值來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差；及絕對(duì)位置計(jì)算構(gòu)件，根據(jù)由相位差校正構(gòu)件校正的相位差、預(yù)先規(guī)定的相位差與攝像透鏡的絕對(duì)位置之間的關(guān)系來計(jì)算攝像透鏡的絕對(duì)位置。
[0013]本發(fā)明的另一方式還提供一種適于攝像透鏡鏡筒的動(dòng)作控制方法。即，一種攝像透鏡鏡筒的動(dòng)作控制方法，上述攝像透鏡鏡筒具備:鏡筒主體，將攝像透鏡保持為能夠沿光軸方向移動(dòng)；及旋轉(zhuǎn)體，隨著攝像透鏡的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且沿著周向平行地形成有第I磁標(biāo)尺及第2磁標(biāo)尺，上述第I磁標(biāo)尺及第2磁標(biāo)尺分別被周期性磁化有不同波長(zhǎng)的磁成分，其中，相位差計(jì)算構(gòu)件使用在磁傳感器裝置所包含的第I磁傳感器中檢測(cè)出的第I相位信號(hào)及第2相位信號(hào)、以及在第2磁傳感器中檢測(cè)出的第3相位信號(hào)及第4相位信號(hào)來計(jì)算第I相位信號(hào)與第3相位信號(hào)的相位差，上述磁傳感器裝置包括第I磁傳感器和第2磁傳感器，并且配置于與旋轉(zhuǎn)體的周面對(duì)置的位置，上述第I磁傳感器通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，從第I磁標(biāo)尺檢測(cè)第I相位信號(hào)及相位相對(duì)于第I相位信號(hào)偏離的第2相位信號(hào)，上述第2磁傳感器通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，從第2磁標(biāo)尺檢測(cè)第3相位信號(hào)及相位相對(duì)于第3相位信號(hào)偏離的第4相位信號(hào)，相位差校正構(gòu)件當(dāng)根據(jù)攝像透鏡鏡筒的姿勢(shì)而旋轉(zhuǎn)體與磁傳感器裝置的相對(duì)位置與制作校正表時(shí)的位置不同時(shí)，根據(jù)該相對(duì)位置來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差，且使用容納于校正表中的校正值之中與經(jīng)校正的相位差對(duì)應(yīng)的校正值來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差，當(dāng)根據(jù)攝像透鏡鏡筒的姿勢(shì)而旋轉(zhuǎn)體與磁傳感器裝置的相對(duì)位置與制作校正表時(shí)的位置相同時(shí)，使用容納于校正表中的校正值之中與在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差對(duì)應(yīng)的校正值來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差，其中，所述校正表中與通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)在相位差計(jì)算構(gòu)件中實(shí)際計(jì)算出的相位差對(duì)應(yīng)地容納有校正與相位差的設(shè)計(jì)值之間的差量的校正值，絕對(duì)位置計(jì)算構(gòu)件根據(jù)由相位差校正構(gòu)件校正之后的相位差、預(yù)先規(guī)定的相位差與攝像透鏡的絕對(duì)位置之間的關(guān)系來計(jì)算攝像透鏡的絕對(duì)位置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的上述方式，旋轉(zhuǎn)體隨著攝像透鏡的移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)體上平行地形成有第I磁標(biāo)尺及第2磁標(biāo)尺，上述第I磁標(biāo)尺及第2磁標(biāo)尺分別被周期性磁化有不同波長(zhǎng)的磁成分。若旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則通過第I磁傳感器從第I磁標(biāo)尺檢測(cè)出第I相位信號(hào)及相位相對(duì)于該第I相位信號(hào)偏離的第2相位信號(hào)，并且通過第2磁傳感器從第2磁標(biāo)尺檢測(cè)出第3相位信號(hào)及相位相對(duì)于該第3相位信號(hào)偏離的第4相位信號(hào)。使用檢測(cè)出的第I相位信號(hào)至第4相位信號(hào)來計(jì)算第I相位信號(hào)與第3相位信號(hào)的相位差。相位差和攝像透鏡的絕對(duì)位置是一對(duì)一決定的，因此基于計(jì)算出的相位差來計(jì)算攝像透鏡的絕對(duì)位置。并且，在本發(fā)明的上述方式中，存儲(chǔ)有與通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)實(shí)際計(jì)算出的相位差對(duì)應(yīng)地容納有校正與相位差的設(shè)計(jì)值之間的差量的校正值的校正表。由于在校正計(jì)算出的相位差之后計(jì)算攝像透鏡的絕對(duì)位置，因此能夠更高精度地決定攝像透鏡的位置。尤其，本發(fā)明的上述方式中，當(dāng)根據(jù)攝像透鏡鏡筒的姿勢(shì)而旋轉(zhuǎn)體與磁傳感器裝置的相對(duì)位置與制作校正表時(shí)的位置不同時(shí)，根據(jù)該位置來校正計(jì)算出的相位差，且使用容納于校正表中的校正值之中與經(jīng)校正的相位差對(duì)應(yīng)的校正值來校正計(jì)算出的相位差，并且使用經(jīng)校正的相位差來計(jì)算攝像透鏡的絕對(duì)位置。
[0015]當(dāng)根據(jù)攝像透鏡鏡筒的姿勢(shì)而旋轉(zhuǎn)體與磁傳感器裝置的相對(duì)位置與制作校正表時(shí)的位置不同時(shí)，制作校正表時(shí)的磁傳感器裝置與旋轉(zhuǎn)體的位置關(guān)系發(fā)生偏離，所獲得的相位差有時(shí)無法表示準(zhǔn)確的相位差。因此，當(dāng)相對(duì)位置與制作校正表時(shí)的位置不同時(shí)，根據(jù)相對(duì)位置來校正計(jì)算出的相位差，且使用容納于校正表中的校正值之中與經(jīng)校正的相位差對(duì)應(yīng)的校正值來校正計(jì)算出的相位差，并且使用經(jīng)校正的相位差來計(jì)算攝像透鏡的絕對(duì)位置。因此，可以比較準(zhǔn)確地計(jì)算攝像透鏡的絕對(duì)位置。
[0016]攝影透鏡鏡筒可以還具備檢測(cè)攝像透鏡鏡筒的傾斜量的傾斜量檢測(cè)構(gòu)件。此時(shí)，相位差校正構(gòu)件例如根據(jù)通過傾斜量檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)出的傾斜量來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差，并使用容納于校正表中的校正值中與經(jīng)校正的相位差對(duì)應(yīng)的校正值來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差。
[0017]校正表存儲(chǔ)器中例如可以存儲(chǔ)有沿不同的方向移動(dòng)攝像透鏡時(shí)所獲得的2個(gè)校正表，上述2個(gè)校正表表示在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差與相位差的設(shè)計(jì)值之間的差量。此時(shí)，相位差校正構(gòu)件可以使用2個(gè)校正表中與攝像透鏡的移動(dòng)方向?qū)?yīng)的校正表來校正在相位差計(jì)算構(gòu)件中計(jì)算出的相位差。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠高精度地檢測(cè)透鏡鏡筒中的攝像透鏡的位置。
【附圖說明】
[0020]圖1表不透鏡鏡筒的外觀。
[0021]圖2表不透鏡鏡筒的局部截面立體圖。
[0022]圖3表示磁標(biāo)尺部件與磁傳感器裝置之間的位置關(guān)系。
[0023]圖4表示磁標(biāo)尺部件與磁傳感器裝置之間的關(guān)系。
[0024]圖5是從磁傳感器裝置輸出的信號(hào)的波形圖。
[0025]圖6表示相位差與C相的計(jì)數(shù)數(shù)之間的關(guān)系。
[0026]圖7表示相位差與C相的計(jì)數(shù)數(shù)之間的關(guān)系。
[0027]圖8是校正表的一例。
[0028]圖9表示相位差與C相的計(jì)數(shù)數(shù)之間的關(guān)系。
[0029]圖10是校正表的一例。
[0030]圖11表示攝像裝置主體的支架部。
[0031]圖12表示磁傳感器裝置定位在上方且透鏡鏡筒安裝于攝像裝置主體的狀態(tài)。
[0032]圖13表示磁傳感器裝置定位在側(cè)方且透鏡鏡筒安裝于攝像裝置主體的狀態(tài)。
[0033]圖14是透鏡裝置的側(cè)視圖。
[0034]圖15是透鏡裝置的側(cè)視圖。
[0035]圖16表示磁傳感器裝置與磁記