透鏡驅(qū)動裝置及包括該透鏡驅(qū)動裝置的攝像頭模塊的制作方法
【專利摘要】根據(jù)實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置包括：線筒，其中至少一個透鏡安裝在所述線筒的內(nèi)部并且在所述線筒的外周表面安裝第一線圈；第一磁體，所述第一磁體被布置為環(huán)繞所述線筒并與所述第一線圈相對；殼體，所述殼體用于支持所述第一磁體；上彈性部件和下彈性部件，所述上彈性部件和所述下彈性部件與所述線筒和所述殼體耦接；第一傳感器，所述第一傳感器用于感測所述線筒在第一方向上的位移；第二磁體，所述第二磁體被布置為與所述第一傳感器相對；基座，所述基座被布置為與所述殼體間隔開一定距離；第二線圈，所述第二線圈被布置為與所述第一磁體相對；電路板，在所述電路板上安裝有所述第二線圈；多個支持部件，所述多個支持部件用于支持所述殼體使所述殼體能夠相對于所述基座在與所述第一方向正交的第二方向和第三方向上移動，并用于將所述上彈性部件和所述下彈性部件中的至少一者連接至所述電路板；以及第二傳感器，所述第二傳感器用于感測所述殼體相對于所述基座在所述第二方向或所述第三方向上的位移。
【專利說明】
透鏡驅(qū)動裝置及包括該透鏡驅(qū)動裝置的攝像頭模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]實(shí)施例涉及一種透鏡驅(qū)動裝置以及包括該透鏡驅(qū)動裝置的攝像頭模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各種便攜式終端被廣泛使用并且無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)被商業(yè)化，對于便攜式終端的消費(fèi)者需求也變得多樣化。為了滿足這樣的需求，各種額外的裝置被安裝到便攜式終端中。
[0003]在這些額外裝置中，攝像頭模塊是代表性裝置，用于拍攝物體的圖像或視頻，存儲圖像數(shù)據(jù)，并在需要的時間編輯數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)。
[0004]近些年來，對于用于包括個人電腦、帶攝像頭的手機(jī)、PDA、智能手機(jī)、玩具等的各個多媒體領(lǐng)域，以及用于信息終端的圖像輸入裝置、監(jiān)控攝像頭和視頻攝錄機(jī)的小型攝像頭模塊的需求在增加。
[0005]對于致力于降低功耗的超小型攝像頭模塊來說，很難采用在常規(guī)攝像頭模塊中通常使用的音圈電機(jī)(VCM)技術(shù)，因此關(guān)于這項(xiàng)技術(shù)的研究正在活躍地進(jìn)行。
[0006]在小型電子產(chǎn)品諸如智能手機(jī)中安裝的攝像頭模塊可能在使用中會經(jīng)常受到?jīng)_擊。此外，在照相時，攝像頭模塊可能因?yàn)槭褂谜呤侄抖⑽⒒蝿?。因此，非常需要能夠?qū)⑹侄缎Ｕ龁卧尤霐z像頭模塊的技術(shù)。
[0007]近來已經(jīng)研究了各種的手抖校正技術(shù)。在這些手抖校正技術(shù)中，有一種通過在X軸和y軸(X軸和y軸定義與光軸垂直的平面)方向上移動光學(xué)模塊來校正手抖的技術(shù)。由于該項(xiàng)技術(shù)被配置為是在與光軸垂直的平面中移動和調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)圖像校正，因此不僅復(fù)雜而且不適于微型化。
[0008]另外，還存在對于在光學(xué)模塊中準(zhǔn)確快速聚焦的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)問題
[0010]實(shí)施例提供一種透鏡驅(qū)動裝置以及包括該透鏡驅(qū)動裝置的攝像頭模塊，其包括能夠以低成本準(zhǔn)確檢測線筒位移的傳感器，該透鏡驅(qū)動裝置能實(shí)現(xiàn)節(jié)能、微型化以及可靠性的改善。
[0011]技術(shù)方案
[0012]根據(jù)實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置，包括:線筒，所述線筒中容納至少一個透鏡;第一線圈，所述第一線圈設(shè)置在所述線筒的外周表面;第一磁體，所述第一磁體設(shè)置在所述線筒附近并且面對所述第一線圈；殼體，所述殼體用于支持所述第一磁體;上彈性部件和下彈性部件，所述上彈性部件和所述下彈性部件均耦接至所述線筒和所述殼體;第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述線筒在第一方向上的位移;第二磁體，所述第二磁體設(shè)置為面對所述第一傳感器;基座，所述基座設(shè)置為與所述殼體間隔開預(yù)定距離;第二線圈，所述第二線圈設(shè)置為面對所述第一磁體；電路板，在所述電路板上安裝所述第二線圈；多個支持部件，所述多個支持部件用于支持所述殼體使得所述殼體能夠相對于所述基座在與所述第一方向垂直的第二方向和第三方向上移動，所述支持部件將所述上彈性部件和下彈性部件中的至少一者連接至所述電路板；以及第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所述殼體相對于所述基座在所述第二方向和所述第三方向上的位移。
[0013]所述上彈性部件可以包括至少四個彼此分開的第一至第四上彈性部件，并且所述第一傳感器可以經(jīng)由所述第一至第四上彈性部件連接至所述多個支持部件。
[0014]所述第一至第四上彈性部件中的每一個可以包括:第一內(nèi)框架，所述第一內(nèi)框架耦接至所述線筒;第一部第一外框架，所述第一部第一外框架耦接至所述殼體并連接至所述支持部件；以及第一框架連接器，所述第一框架連接器將所述第一內(nèi)框架連接至所述第一部第一外框架。
[0015]所述下彈性部件可以包括至少兩個彼此分開的第一和第二下彈性部件，并且所述第一線圈可以經(jīng)由所述第一和第二下彈性部件連接至所述多個支持部件。
[0016]所述第一和第二下彈性部件中的每一個可以包括:與所述線筒耦接的至少一個第二內(nèi)框架;與所述殼體耦接的至少一個第二外框架；以及第一部第二框架連接器，所述第一部第二框架連接器將所述至少一個第二內(nèi)框架連接至所述至少一個第二外框架。
[0017]所述至少一個第二外框架可以包括多個第二外框架，并且，所述第一和第二下彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括連接所述多個第二外框架的第二部第二框架連接器。
[0018]所述至少四個上彈性部件可以進(jìn)一步包括彼此分開的第五和第六上彈性部件，并且所述第五和第六上彈性部件中的每一個可以包括第二部第一外框架，第二部第一外框架形成在與所述第一方向垂直的方向上并且耦接至所述殼體并連接至所述支持部件。
[0019]首先，所述第一和第二下彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括彎折部分，所述彎折部分在所述第二部第二框架連接器處在所述第一方向上朝所述上彈性部件彎折。所述第五和第六上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括將所述彎折部分連接至所述第二部第一外框架的連接框架。
[0020]或者，所述第五和第六上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括連接框架，所述連接框架在所述第二部第一外框架處彎折并在所述第一方向上延伸至所述第二部第二框架連接器。所述彎折部分、所述連接框架和所述第二部第一外框架可以彼此一體形成。
[0021]或者，所述第一和第二下彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括彎折部分，所述彎折部分在所述第二部第二框架連接器處彎折并在所述第一方向上延伸至所述第二部第一外框架。
[0022]或者，所述透鏡驅(qū)動裝置可以進(jìn)一步包括金屬件，所述金屬件插入到到所述殼體中或者附接到所述殼體，并且，所述第二部第一外框架和第三部第二框架連接器可以經(jīng)由所述金屬件彼此連接。
[0023]所述第一和第二下彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括:線圈框架，所述線圈框架連接至所述第一線圈的兩個末端中的相關(guān)的一個末端；以及第三部第二框架連接器，所述第三部第二框架連接器將所述線圈框架連接至所述至少一個第二內(nèi)框架。
[0024]所述第一傳感器可以設(shè)置、耦接或安裝在所述線筒上并與所述線筒一起移動。所述透鏡驅(qū)動裝置可以進(jìn)一步包括與所述線筒耦接的傳感器基板，并且，所述第一傳感器可以被配置為具有能夠設(shè)置、耦接或安裝在所述傳感器基板上的形狀。所述第一傳感器可以設(shè)置、耦接或安裝在所述傳感器基板的外周表面的上側(cè)、下側(cè)或中心。所述傳感器基板可以具有在所述傳感器基板的外周表面中形成的安裝凹陷，所述第一傳感器可以配合到所述安裝凹陷中。
[0025]所述傳感器基板可以包括:主體，所述主體被配置為面對所述線筒的外周表面，所述第一傳感器設(shè)置、耦接或安裝在所述主體上;彈性部件接觸部，所述彈性部件接觸部在所述第一方向上從所述主體突出；以及在所述主體上形成的電路圖案，用于將所述第一傳感器的端子連接至所述彈性部件接觸部。所述彈性部件接觸部可以連接至所述第一至第四上彈性部件。
[0026]所述第一和第二磁體可以彼此分開地形成。
[0027]所述第一磁體和第二磁體可以彼此一體形成。所述第一傳感器和所述第一磁體可以設(shè)置為面對彼此以使得延伸通過所述第一傳感器的中心并垂直于光軸的假想中心水平線與所述第一磁體的上末端對齊。所述線筒可以相對于所述假想中心水平線與所述第一磁體的上末端匯合的參考點(diǎn)在光軸方向上向上和向下移動。
[0028]所述多個支持部件的形狀和數(shù)目可以被配置為在第二和第三方向上實(shí)現(xiàn)對稱。
[0029]或者，所述下彈性部件可以包括彼此分開的至少四個第一至第四下彈性部件，并且，所述第一傳感器可以經(jīng)由所述第一至第四下彈性部件連接至所述多個支持部件。
[0030]所述第一至第四下彈性部件中的每一個可以包括:與所述線筒耦接的第一內(nèi)框架;第一部第一外框架，所述第一部第一外框架耦接至所述殼體并連接至所述支持部件；以及第一框架連接器，用于將所述第一內(nèi)框架連接至所述第一部第一外框架。
[0031]所述上彈性部件可以包括彼此分開的兩個第一和第二上彈性部件，并且，所述第一線圈可以經(jīng)由所述第一和第二上彈性部件連接至所述多個支持部件。
[0032]所述第一和第二上彈性部件中的每一個可以包括:與所述線筒耦接的至少一個第二內(nèi)框架;與所述殼體耦接的至少一個第二外框架；以及第一部第二框架連接器，所述第一部第二框架連接器將至少一個第二內(nèi)框架連接至所述至少一個第二外框架。
[0033]所述至少一個第二外框架可以包括多個外框架，并且，所述第一和第二上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括用于連接所述多個第二外框架的第二部第二框架連接器。
[0034]所述至少四個下彈性部件可以進(jìn)一步包括彼此分開的第五和第六下彈性部件，并且，所述第五和第六下彈性部件中的每一個可以包括第二部第一外框架，所述第二部第一外框架形成在與所述第一方向垂直的方向上并且耦接至所述殼體并連接至所述支持部件。
[0035]所述第一和第二上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括彎折部分，所述彎折部分在所述第二部第二框架連接器處在所述第一方向上朝所述下彈性部件彎折。所述第五和第六下彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括用于將所述彎折部分連接至所述第二部第一外框架的連接框架。所述彎折部分、所述連接框架和所述第二部第一外框架可以彼此一體形成。
[0036]或者，所述第五和第六下彈性部件中的每一者可以進(jìn)一步包括連接框架，所述連接框架在所述第二部第一外框架處彎折并在所述第一方向上延伸至所述第二部第二框架連接器。
[0037]或者，所述第一和第二上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括彎折部分，所述彎折部分在所述第二部第二框架連接器處彎折并在所述第一方向上延伸至所述第二部第一外框架。
[0038]或者，所述透鏡驅(qū)動裝置可以進(jìn)一步包括金屬件，所述金屬件被插入到到所述殼體中或附接到所述殼體，并且所述第二部第一外框架和第三部第二框架連接器可以經(jīng)由所述金屬件彼此連接。
[0039]所述第一和第二上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括:線圈框架，所述線圈框架連接至所述第一線圈的兩個末端的相關(guān)的一個末端；以及第三部第二框架連接器，所述第三部第二框架連接器將所述線圈框架連接至所述至少一個第二內(nèi)框架。
[0040]根據(jù)另一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置包括:動子，所述動子包括用于固持透鏡單元的線筒和設(shè)置在所述線筒的外表面上的線圈；定子，用于支持所述動子;第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)置在所述線筒的外表面上，用于檢測所述線筒的移動；以及彈性部件，所述彈性部件包括第一彈性部分和第二彈性部分，所述第一彈性部分在其各末端連接至所述線筒和所述定子的第一側(cè)以允許電力施加給所述線圈，所述第二彈性部分在其各末端連接至所述線筒和所述定子的第二側(cè)以導(dǎo)電地連接至所述第一傳感器。
[0041]所述第一彈性部分可以設(shè)置在所述線筒的上側(cè)，并且所述第二彈性部分可以設(shè)置在所述線筒的下側(cè)?；蛘?，所述第一彈性部分可以設(shè)置在所述線筒的下側(cè)，并且，所述第二彈性部分可以設(shè)置在所述線筒的上側(cè)。
[0042]所述第一彈性部分和所述第二彈性部分中的每一個可以包括:與所述動子耦接的外部分;與所述線筒耦接的內(nèi)部分；以及連接部分，所述連接部分將所述外部分連接至所述內(nèi)部分并提供彈性力。
[0043]所述第一彈性部分可以由第一彈簧和第二彈簧構(gòu)成，所述第一彈簧和第二彈簧被設(shè)置為彼此間隔開。
[0044]所述第一和第二彈簧中的每一個可以包括端子，所述端子在其外部分處彎折并焊接至所述基板。
[0045]所述第一彈簧和所述第二彈簧可以由被配置為彼此對稱的片簧(leafspring)構(gòu)成。
[0046]所述第二彈性部分可以由至少兩個片簧構(gòu)成以匹配所述第一傳感器的端子的數(shù)目。
[0047]所述第一彈性部分或第二彈性部分中的至少一個可以被配置為具有在與所述動子移動的方向垂直的方向上對稱的形狀。
[0048]所述定子可以包括:磁體單元，所述磁體單元設(shè)置在與所述線圈對應(yīng)的位置；殼體，所述殼體用于固持所述磁體單元;以及基座，所述基座用于支持所述動子和所述殼體。
[0049]根據(jù)又一實(shí)施例的攝像頭模塊包括上述透鏡驅(qū)動裝置和圖像傳感器。例如，所述攝像頭模塊可以包括:動子，所述動子包括用于固持透鏡單元的線筒和設(shè)置在所述線筒的外表面上的線圈；定子，所述定子用于支持所述動子;第一傳感器，所述第一傳感器在所述線筒的外表面上設(shè)置，用于檢測所述線筒的移動;彈性部件，所述彈性部件包括第一彈性部分和第二彈性部分，所述第一彈性部分在其各末端連接至所述線筒和所述定子的第一側(cè)以允許電力施加給所述線圈，所述第二彈性部分在其各末端連接至所述線筒和所述定子的第二側(cè)以導(dǎo)電地連接至所述第一傳感器;基板，所述基板導(dǎo)電地連接至所述彈性部件；圖像傳感器，所述圖像傳感器設(shè)置在在所述基板上；以及蓋，所述蓋能夠容納所述動子和所述定子并形成所述攝像頭模塊的外觀。
[0050]所述第二彈性部分可以由至少兩個片簧構(gòu)成以匹配所述第一傳感器的端子的數(shù)目。
[0051]所述第一彈性部分可以包括兩個片簧，所述兩個片簧為彼此間隔開的第一和第二彈簧。
[0052]有益效果
[0053]根據(jù)實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置和包括該透鏡驅(qū)動裝置的攝像頭模塊能夠在即使使用了用于感測線筒位移的傳感器的情況下準(zhǔn)確地感測線筒的位移且不會導(dǎo)致所述線筒的傾斜，并且能夠防止部件數(shù)目的增加并降低殼體的重量以改善響應(yīng)能力。另外，與在線筒上設(shè)置磁體的常規(guī)技術(shù)相比，上述透鏡驅(qū)動裝置和包括該透鏡驅(qū)動裝置的攝像頭模塊能夠通過將第一傳感器直接設(shè)置在線筒上來實(shí)現(xiàn)微型化、重量減輕和低功耗，并且能夠通過使用彈性部件作為第一傳感器的端子的導(dǎo)電性連接部件來改善可靠性。
【附圖說明】
[0054]圖1是示出根據(jù)一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置的示意性透視圖；
[0055]圖2是示出根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置的分解透視圖；
[0056]圖3是示出在圖1和圖2中示出的根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置移除了蓋部件的透視圖；
[0057]圖4是根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置的分解透視圖，其示出線筒、第一線圈、磁體、第一傳感器和傳感器基板；
[0058]圖5a是示出在圖4中示出的線筒和磁體的平面圖，圖5b是示出在圖4中示出的傳感器基板的另一實(shí)施例的透視圖，圖5c是示出在圖4中示出的第一傳感器和傳感器基板的一個實(shí)施例的后視圖；
[0059]圖6是根據(jù)該實(shí)施例的殼體的頂部透視圖；
[0060]圖7是根據(jù)該實(shí)施例的殼體和磁體的底部分解透視圖；
[0061]圖8是沿圖3中的線Ι-Γ截取的截面圖；
[0062]圖9是示出第一傳感器在第一傳感器的最優(yōu)位置下的精度的曲線圖；
[0063]圖10是線筒、殼體、上彈性部件、第一傳感器、傳感器基板和多個支持部件的頂部透視圖，所有這些部件均彼此耦接；
[0064]圖11是線筒、殼體、下彈性部件和多個支持部件的底部透視圖，所有這些部件均彼此親接；
[0065]圖12是根據(jù)實(shí)施例的上彈性部件、下彈性部件、第一傳感器、傳感器基板、基座、支持部件和電路板的透視圖，所有這些部件均彼此耦接；
[0066]圖13是基座、第二線圈和電路板的分解透視圖；
[0067]圖14是根據(jù)另一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置的示意性橫戴面圖；
[0068]圖15是根據(jù)該實(shí)施例的第一彈性單元的透視圖；以及
[0069]圖16是根據(jù)該實(shí)施例的第二彈性單元的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070]下文中將參考有助于理解實(shí)施例的附圖來詳細(xì)描述示例性實(shí)施例。但是，可以以各種方式來改變實(shí)施例，但是實(shí)施例的范圍不應(yīng)被理解為受限于以下描述。實(shí)施例是為了給本領(lǐng)域技術(shù)人員提供更完整的解釋。
[0071]在以下對實(shí)施例的描述中，應(yīng)理解，當(dāng)將每一元件稱作形成在另一元件“上”或“下”時，其可以直接地位于該另一元件“上”或“下”，或者可以間接地在兩者之間形成有一個或多個中間元件。此外，還應(yīng)理解，在該元件“上”或“下”可以表示相對于該元件的向上方向和向下方向。
[0072]此外，在說明書和權(quán)利要求中的相對術(shù)語“第一”、“第二”、“頂部/上部/上方”、“底部/下部/下方”等可以用于在任一物質(zhì)或元件與另一物質(zhì)或元件之間進(jìn)行區(qū)分，并非一定描述在物質(zhì)或元件之間的任何物理或邏輯關(guān)系或特定次序。
[0073]在附圖中，為了描述的清晰和便利，可能會夸大、省略或示意性地示出層的尺寸。此外，構(gòu)成元件的尺寸并不表示精確地反映實(shí)際尺寸。
[0074]下文中，將參考附圖描述根據(jù)一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100或400。為了便于描述，盡管根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100或400使用笛卡爾座標(biāo)系(x，y，z)來描述，但是也可以使用其他座標(biāo)系來描述透鏡驅(qū)動裝置100或400，并且，該實(shí)施例不限于此。在各個附圖中，X軸和y軸意味著與光軸即z軸垂直的方向，并且，光軸(z軸)方向可以稱作“第一方向”，x軸方向可以稱作“第二方向”，7軸方向可以稱作“第三方向”。
[0075]一實(shí)施例
[0076]應(yīng)用于諸如智能手機(jī)或平板電腦等移動裝置的小型攝像頭模塊的手抖校正裝置可以指的是用于防止在拍攝靜態(tài)圖像時由于使用者手抖振動而使得所拍攝的圖像的輪廓不能清晰形成的裝置。
[0077]此外，自動對焦裝置用于自動地將物體圖像聚焦在圖像傳感器的表面上。手抖校正裝置和自動對焦裝置可以配置成各種方式。根據(jù)實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100可以通過以下方式來執(zhí)行手抖校正和/或自動對焦操作:在與光軸平行的第一方向上和/或在由與第一方向垂直的第二方向和第三方向限定的平面中移動包括至少一個透鏡的光學(xué)模塊。
[0078I圖1是示出根據(jù)一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100的示意性透視圖。圖2是在圖1中所示的透鏡驅(qū)動裝置100的分解透視圖。
[0079]參見圖1和圖2，根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100可以包括第一透鏡驅(qū)動單元、第二透鏡驅(qū)動單元和蓋部件300。
[0080]該第一透鏡驅(qū)動單元可以作為上述自動對焦裝置。換言之，第一透鏡驅(qū)動單元可以用以借助在磁體130與第一線圈120之間的交互來在第一方向上移動線筒110。
[0081]該第二透鏡驅(qū)動單元可以作為該手抖校正裝置。換言之，該第二透鏡驅(qū)動單元可以用以借助在磁體130與第二線圈230之間的交互來在第二方向和第三方向上移動第一透鏡驅(qū)動單元的全部或一部分。
[0082]蓋部件300可以被配置為具有大體盒形狀以在其中容納所述第一透鏡驅(qū)動單元和第二透鏡驅(qū)動單元。
[0083]圖3是示出移除在圖1和圖2中所示的蓋部件300的根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置的透視圖。
[0084]第一透鏡驅(qū)動單元可以包括線筒110、第一線圈120、磁體130、殼體140、上彈性部件150、下彈性部件160、第一傳感器170和傳感器基板180。
[0085]圖4是根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置的分解透視圖，其示出線筒110、第一線圈120、磁體130 (130-1,130-2、130_3和130-4)、第一傳感器170和傳感器基板180。
[0086]圖5a是示出在圖4中示出的線筒110和磁體130(130-1、130-2、130-3和130-4)的平面圖。圖5b是示出在圖4中示出的傳感器基板180的另一實(shí)施例的透視圖。圖5c是示出在圖4中示出的第一傳感器170和傳感器基板180的一實(shí)施例的后透視圖。
[0087]參見上述附圖，線筒110可以設(shè)置在由殼體140限定的內(nèi)部空間中以在第一方向(其是光軸方向)或在與第一方向平行的方向上往復(fù)移動。如圖4所示，線筒110可以在其上纏繞有第一線圈120，使得第一線圈120和磁體130以電磁方式相互作用。為此，磁體130可以設(shè)置在線筒110周圍以面對第一線圈120。
[0088]當(dāng)線筒110在第一方向(其是光軸方向)或與第一方向平行的方向上執(zhí)行向上和/或向下移動以實(shí)現(xiàn)自動對焦功能時，通過上彈性部件150和下彈性部件160，線筒110可以受到彈性的支持。為此，上彈性部件150和下彈性部件160可以耦接至線筒110和殼體140，如下文將要描述。
[0089]盡管未在附圖中示出，該透鏡驅(qū)動裝置可以包括鏡筒(未示出)，該鏡筒設(shè)置在線筒110的內(nèi)側(cè)表面(即內(nèi)表面)上并且在其上安裝至少一個透鏡。該鏡筒可以通過各種方式安裝在線筒110的內(nèi)表面上。例如，該鏡筒可以直接緊固至線筒110的內(nèi)部，或者單個透鏡可以與線筒110形成一體而無需使用鏡筒。在該鏡筒上安裝的透鏡可以包括單個透鏡，或者可以包括構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)的兩個或兩個以上透鏡。
[0090]根據(jù)另一實(shí)施例，盡管未在附圖中示出，線筒110可以在其內(nèi)周表面設(shè)置有內(nèi)螺紋部分同時該鏡筒可以在其外周表面設(shè)置有與該內(nèi)螺紋部分對應(yīng)的外螺紋部分，使得通過內(nèi)螺紋部分與外螺紋部分之間的螺紋嚙合，鏡筒耦接至線筒110。但是，實(shí)施例不限于此。根據(jù)另外一實(shí)施例，線筒110和鏡筒可以在不使用螺紋嚙合的情況下使用粘合劑來彼此耦接。在此情況中，在該螺紋嚙合之后，線筒110和鏡筒還可以使用粘合劑來可靠地彼此耦接。
[0091]線筒110可以包括第一突出111和第二突出112。
[0092]第一突出111可以包括引導(dǎo)部分Illa和第一止擋器111b。引導(dǎo)部分Illa可以用于在預(yù)定位置引導(dǎo)上彈性部件150的安裝。例如，如圖3所示，引導(dǎo)部分Illa可以引導(dǎo)上彈性部件150的第一框架連接器153的通過。為此，根據(jù)具體實(shí)施例，多個引導(dǎo)部分Illa可以在與第一方向垂直的第二方向和第三方向上突出。引導(dǎo)部分Illa可以設(shè)置在由X軸和y軸限定的平面中以相對于線筒110的中心點(diǎn)對稱，如附圖所示，或者，與附圖中所示實(shí)施例不同，可以設(shè)置為相對于線筒110的中心點(diǎn)不對稱從而不與其他組件干擾。
[0093]第二突出112可以在與第一方向垂直的第二方向和第三方向上突出。第二突出112的上表面112a可以被配置為使得上彈性部件150的第一內(nèi)框架151(下文將要描述)安裝于該上表面112a上。
[0094]圖6是根據(jù)該實(shí)施例的殼體140的俯視圖。圖7是根據(jù)該實(shí)施例的殼體140和磁體130的底部分解透視圖。
[0095]參見圖6，殼體140可以包括第一安裝凹陷146，第一安裝凹陷146形成在與第一突出111和第二突出112的位置對應(yīng)的位置上。
[0096]當(dāng)線筒110在第一方向(其是光軸方向)或在與第一方向平行的方向上移動來進(jìn)行自動對焦功能時，第一突出111的第一止擋器Illb和第二突出112用以防止線筒110的主體的底部表面與基座210的上表面和電路板250直接相撞，甚至在線筒110因受到外部沖擊等而移動超過預(yù)定范圍時也能防止相撞。為此，第一止擋器Illb可以在徑向方向上，即第二方向或第三方向上從線筒110的外周表面突出，以長于引導(dǎo)部分111a，并且，第二突出112還可以在橫向方向上突出以大于安裝上彈性部件150的線筒110的上表面。
[0097]參見圖6，當(dāng)?shù)谝煌怀?11和第二突出112的底部表面與第一安裝凹陷146的底部表面146a接觸的狀態(tài)被設(shè)置為初始位置時，可以按照常規(guī)音圈電機(jī)(VCM)的單向控制來控制該自動對焦功能。具體地，該自動對焦功能還可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn):當(dāng)給第一線圈120施加電流時，線筒110提升，當(dāng)電流供應(yīng)中斷時，線筒110下降。
[0098]但是，當(dāng)將第一突出111和第二突出112的底部表面與第一安裝凹陷146的底部表面146a間隔開預(yù)定距離的狀態(tài)設(shè)置為初始位置時，可以根據(jù)電流方向按照常規(guī)音圈電機(jī)的雙向控制來控制該自動對焦功能。具體地，該自動對焦功能可以通過在與光軸平行的向上或向下方向上移動線筒110來實(shí)現(xiàn)。例如，線筒110可以在施加正向電流時向上移動而在施加反向電流時向下移動。
[0099]殼體140可以包括第三突出148。第三突出148在殼體140的與第一突出111和第二突出112之間限定的分別具有第一寬度Wl的間隔對應(yīng)的位置處具有突出的形狀。第三突出148的面對線筒110的表面可以具有與線筒110的側(cè)表面相同的形狀。此時，在圖4中所示的在第一突出111與第二突出112之間的第一寬度Wl和在圖6中所示的在第三突出148之間的第二寬度W2可以被設(shè)置為在兩者之間具有預(yù)定公差。因此，在第一突出111與第二突出112之間的第三突出148的旋轉(zhuǎn)會受到限制。因此，即使線筒110受到傾向于使線筒110圍繞光軸旋轉(zhuǎn)的力而不是傾向于在光軸方向上移動線筒110的力，仍然可以通過第三突出148防止線筒110旋轉(zhuǎn)。
[0100]根據(jù)該實(shí)施例，第一傳感器170可以設(shè)置、耦接或安裝在線筒110上，并且可以因此與線筒110—起移動。第一傳感器170可以檢測(或感測)線筒110在第一方向(其是光軸方向)或與第一方向平行的方向上的位移，并且可以輸出檢測結(jié)果來作為反饋信號。通過使用檢測線筒110在第一方向或與第一方向平行的方向上的位移所獲得的檢測結(jié)果來作為反饋信號，可以調(diào)整線筒110在第一方向或在與第一方向平行的方向上的位移。
[0101]第一傳感器170可以通過各種方式設(shè)置、耦接或安裝在線筒110或殼體140上，并且可以根據(jù)設(shè)置、耦接或安裝第一傳感器170的方式來以各種方式接收電流。
[0102]根據(jù)一個實(shí)施例，第一傳感器170可以耦接至殼體140，并且面對第一傳感器170的額外傳感器磁體(未示出)可以設(shè)置在線筒110上。第一傳感器170可以設(shè)置、耦接或安裝在圖6中所示的殼體140的第一安裝凹陷146的側(cè)表面或角落處(例如，第三突出148的表面)。在此情況中，由于由額外傳感器磁體給磁體130施加的磁力，在第一方向(其是光軸方向)或與第一方向平行的方向上移動的線筒110會傾斜，反饋信號的精度會變差。考慮到這一點(diǎn)，可以將另一額外的傳感器磁體設(shè)置、耦接或安裝在線筒110上并安裝在能夠?qū)⒌谝活~外傳感器磁體與磁體130之間的交互被最小化的位置。
[0103]根據(jù)另一實(shí)施例，第一傳感器170可以直接設(shè)置、耦接或安裝在線筒110的外周表面上。在此情況中，可以在線筒110的外周表面上設(shè)置表面電極(未示出)，第一傳感器170可以通過這些表面電極來接收電流。
[0104]根據(jù)又另一實(shí)施例，第一傳感器170可以間接設(shè)置、耦接或安裝在線筒110上，如附圖所示。例如，第一傳感器170可以設(shè)置、耦接或安裝在傳感器基板180上，并且，傳感器基板180可以耦接至線筒110。換言之，第一傳感器170可以通過傳感器基板180間接設(shè)置、耦接或安裝在線筒110上。
[0105]當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?70直接或間接設(shè)置在線筒110上時，如在另一和又另一實(shí)施例所示，該傳感器磁體可以設(shè)置為獨(dú)立于磁體130，或者磁體130可以用作所述傳感器磁體。
[0106]下文中，盡管將描述第一傳感器170通過傳感器基板180間接設(shè)置、耦接或安裝在線筒110上并且磁體130用作傳感器磁體的情況，但是實(shí)施例不限于此。
[0107]參見圖4和圖5a，線筒110可以在其外側(cè)表面設(shè)置有支持凹槽114，并且傳感器基板180可以配合到支持凹槽114中以耦接至線筒110。盡管傳感器基板180可以具有，例如，如圖中所示的環(huán)式形狀，但是對于傳感器基板180的形狀實(shí)施例不做限制。支持凹槽114可以被限定在線筒110的外周表面與第一和第二突出111和112之間。此時，第一傳感器170可以具有能夠設(shè)置、耦接或安裝在傳感器基板180上的形狀。如圖4和圖5b所示，第一傳感器170可以通過各種方式設(shè)置、耦接或安裝在例如傳感器基板180的外周表面的上部區(qū)域Al、中間區(qū)±或八2和下部區(qū)域A3。第一傳感器170可以通過傳感器基板180的電路從外部接收電流。例如，安裝孔183可以形成在傳感器基板180的外周表面中，第一傳感器170可以設(shè)置、耦接或安裝在安裝孔183中，如圖5b所示。安裝孔183的至少一個表面可以被配置為具有逐漸變窄的傾斜表面(未示出)，以允許更有效率地注入環(huán)氧樹脂等來組裝第一傳感器170。盡管不一定將額外的環(huán)氧樹脂等注入到安裝孔183中，但是注入環(huán)氧樹脂等可以增加第一傳感器170的安置穩(wěn)定性、耦接力和/或安裝力。
[0108]或者，第一傳感器170可以借助諸如環(huán)氧樹脂或雙面膠帶等粘合劑附接至傳感器基板180的外部前表面或由該外部前表面支持，如圖4所示。如圖4所示，第一傳感器170可以設(shè)置、耦接或安裝在傳感器基板180的中心。
[0109]線筒110可以具有收納凹陷116，收納凹陷116適于收納第一傳感器170，而第一傳感器170設(shè)置、耦接或安裝在傳感器基板180上。收納凹陷116可以形成在第一突出111與第二突出112之間的間隔中。
[0110]傳感器基板180可以包括:主體182 ；彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-4 ；以及電路圖案L1、L2、L3和L4。
[0111]當(dāng)在線筒110的外周表面與第一和第二突出111和112之間限定的支持凹槽114具有與線筒110的外周表面相同的形狀時，傳感器基板180的主體182可以具有能夠插入并緊固地配合到支持凹槽114中的形狀。盡管支持凹槽114和主體182可以具有圓形的平面圖形狀，如圖3至圖5a所示，但實(shí)施例不限于此。根據(jù)另一實(shí)施例，支持凹槽114和主體182可以具有多邊形的平面圖形狀。
[0112]傳感器基板180的主體812可以包括:第一區(qū)段，第一傳感器170設(shè)置、耦接或安裝在第一區(qū)段的外周表面上;第二區(qū)段，第二區(qū)段接觸第一區(qū)段并從第一區(qū)段延伸。盡管傳感器基板180可以在面對第一區(qū)段的區(qū)域中具有開口 181以便容易地配合到支持凹槽114中，實(shí)施例不限于具有任何特定形狀的傳感器基板180。
[0113]彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-4可以在允許彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-4接觸第一框架151的方向上從主體182突出，例如在第一方向(其是光軸方向)或與第一方向平行的方向上。彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-4為與上彈性部件150的第一內(nèi)框架151連接的部分，下文將要描述。
[0114]電路圖案L1、L2、L3和L4可以形成在主體182上，并且可以將第一傳感器170和彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-4導(dǎo)電地連接。例如，第一傳感器170可以實(shí)施為霍爾傳感器，但是也可以替代地實(shí)施為任何種類的傳感器，只要其能夠檢測磁力變化即可。
[0115]如果第一傳感器170實(shí)施為霍爾傳感器，霍爾傳感器170可以具有多個針腳(pin)。例如，該多個針腳可以包括第一針腳和第二針腳。參見圖5c，第一針腳可以包括例如分別連接至電壓和接地的第一部第一針腳Pll和第二部第一針腳P12，第二針腳可以包括用于輸出檢測結(jié)果的第一部第二針腳P21和第二部第二針腳P22。此時，盡管檢測結(jié)果即通過第一部第二針腳P21和第二部第二針腳P22輸出的反饋信號可以是電流類型，但是實(shí)施例對于反饋信號的種類不做限制。
[0116]第一傳感器170的第一部第一針腳Pll、第二部第一針腳P12、第一部第二針腳P21和第二部第二針腳P22可以分別通過電路圖案L1、L2、L3和L4導(dǎo)電地連接至彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-4。參見圖5c，第一部第一針腳Pl 1、第二部第一針腳P12、第一部第二針腳P21和第二部第二針腳P22可以分別通過電路圖案即第一線路L1、第二線路L2、第三線路L3和第四線路L4連接至第四彈性部件接觸部184-4、第三彈性部件接觸部184-3、第二彈性部件接觸部184-2和第一彈性部件接觸部184-1。根據(jù)一實(shí)施例，第一線路L1、第二線路L2、第三線路L3和第四線路L4可以構(gòu)建為肉眼可見。根據(jù)另一實(shí)施例，第一線路L1、第二線路L2、第三線路L3和第四線路L4可以形成在主體182中以形成為對于肉眼不可見。
[0117]圖8是沿圖3中的線Ι-Γ截取的截面圖。
[0118]參見圖8，第一傳感器170可以設(shè)置為面對磁體130，使得延伸穿過在光軸方向上的第一傳感器170的中心并形成在與光軸垂直的方向上的假想中心水平線172與磁體130的上末端131對齊。
[0119]此時，盡管線筒110可以在光軸方向即第一方向上或在與第一方向平行的方向上相對于假想中心水平線172與第一磁體130的上末端131匯合的參考點(diǎn)向上和向下移動，但是實(shí)施例不限于此。
[0120]圖9是示出在第一傳感器170的最優(yōu)位置下的第一傳感器170的精度的曲線圖，其中，水平軸表不第一傳感器170的位置，而垂直軸表不第一傳感器170的精度。
[0121]參見圖8和圖9，可以看出，當(dāng)假想中心水平線172與磁體130的上末端131匯合時，第一傳感器170的檢測精度最高。
[0122]圖10是線筒110、殼體140、上彈性部件150、第一傳感器170、傳感器基板180和多個支持部件220的頂部透視圖，所有這些部件均彼此耦接。
[0123]圖11是線筒110、殼體140、下彈性部件160和多個支持部件220的底部透視圖，所有這些部件均彼此耦接。
[0124]第一線圈120可以由工人或機(jī)械纏繞在線筒110的外周表面上，然后第一線圈120的兩個末端即起始線和末尾線可以分別纏繞在從線筒110的底部表面在第一方向上突出的一對纏繞突出119上，并緊固在上面。此時，第一線圈120的纏繞在纏繞突出119上的末尾線可以根據(jù)具體工人變化。如圖11所示，盡管該對纏繞突出119可以設(shè)置在相對于線筒110的中心對稱的位置上，但是實(shí)施例不限于此。
[0125]如圖8所示，第一線圈120可以配合并耦接在線筒110的外表面中形成的線圈凹槽118中。如圖2所示，盡管第一線圈120可以實(shí)施為具有環(huán)式形狀的成角度的線圈單元，但是實(shí)施例不限于此。根據(jù)另一實(shí)施例，第一線圈120可以直接纏繞在線筒110的外周表面上，或者可以通過線圈環(huán)(未示出)來纏繞?？梢砸耘c傳感器基板180插入并固定在支持凹槽114中的方式相同的方式將該線圈環(huán)耦接至線筒110，第一線圈120可以纏繞在該線圈環(huán)上而不是纏繞或設(shè)置在線筒110的外表面上。在任何情況下，第一線圈120的起始線和末尾線可以分別纏繞在纏繞突出119上并緊固在其上，并且，其他的構(gòu)造可以使用。
[0126]如圖2所示，第一線圈120可以被配置為具有大體的八邊形形狀。如圖5a所示，第一線圈120具有與線筒110的具有八邊形形狀的外周表面對應(yīng)的形狀。第一線圈120的表面中的至少四個表面可以被配置為直線形，并且將這四個表面連接的拐角表面也可以被配置為直線形。但是，實(shí)施例不限于此，這些表面也可以是圓化的。
[0127]第一線圈120的直線形表面可以被配置為與磁體130對應(yīng)。與第一線圈120的表面對應(yīng)的磁體130的表面可以具有與第一線圈120的表面相同的曲率半徑。具體地，當(dāng)?shù)谝痪€圈120的表面是直線形時，與第一線圈120的表面對應(yīng)的磁體130的表面可以是直線形的，而當(dāng)?shù)谝痪€圈120的表面是圓化表面時，與第一線圈120的表面對應(yīng)的磁體130的表面可以是圓化表面。但是，即使第一線圈120的表面是圓化表面時，與第一線圈120表面對應(yīng)的磁體130的表面也可以是直線形，反之亦然。
[0128]第一線圈120被配置為在與光軸平行的第一方向上或在與第一方向平行的方向上移動線筒110以實(shí)現(xiàn)自動對焦功能。第一線圈120可以在被供應(yīng)電流時通過與磁體130的交互來生成電磁力。所產(chǎn)生的電磁力可以在第一方向上或與第一方向平行的方向上移動線筒IlOo
[0129]第一線圈120可以被配置為與磁體130對應(yīng)。換言之，如果磁體130被構(gòu)建為形成單個磁體主體并且面對第一線圈120的外表面的磁體130的整個內(nèi)表面具有相同的極性，與磁體130內(nèi)表面對應(yīng)的第一線圈120的外表面可以具有相同的極性。
[0130]或者，磁體130可以相對于與光軸垂直的表面分割成兩個或四個磁體，因此，面對第一線圈120外表面的磁體130的內(nèi)表面也可以分割成兩個或四個表面。在這種情況下，第一線圈120也可以分割成與由分割產(chǎn)生的磁體130的數(shù)目對應(yīng)的數(shù)目的線圈。
[0131]磁體130可以設(shè)置在與第一線圈120的位置對應(yīng)的位置處。參見圖8，磁體130可以設(shè)置為面對第一線圈120以及第一傳感器170。這是磁體130用作第一傳感器170的磁體且無需設(shè)置用于第一傳感器170的額外磁體的情況，如在一個實(shí)施例中。
[0132]在此情況中，磁體130可以被收納并支持在殼體140的第一側(cè)部分141中，如圖7所示。磁體130可以被配置為具有與殼體140的第一側(cè)部分141的形狀對應(yīng)的大體立方體形狀，并且，面對第一線圈120的磁體130的表面可以被配置為具有與第一線圈120的對應(yīng)表面的曲率相對應(yīng)的曲率。
[0133]磁體130可以由單個磁體主體構(gòu)成。參見示出該實(shí)施例的圖5a，磁體130可以設(shè)置為使得面對第一線圈120的磁體130的內(nèi)表面作為S極132，而磁體130的外表面作為N極134。但是，實(shí)施例不限于此，并且相反的設(shè)置也是可以的。
[0134]可以設(shè)置兩個或兩個以上個磁體130。根據(jù)該實(shí)施例，可以設(shè)置四個磁體130。如圖5a所示，磁體130可以被配置為在平面圖中觀看時具有大體矩形的形狀?；蛘?，磁體130可以被配置為具有三角形形狀或菱形形狀。
[0135]盡管面對第一線圈120的磁體130的表面可以是直線形，但是實(shí)施例不限于此。如果第一線圈120的對應(yīng)表面是圓化表面，磁體130可以是圓化的以具有與第一線圈120的圓化表面的曲率對應(yīng)的曲率。通過此配置，可以維持在磁體130與第一線圈120之間的恒定距離。在該實(shí)施例中，磁體130可以在殼體140的四個第一側(cè)部分141中的每一個處設(shè)置一個磁體。但是，實(shí)施例不限于此。在一些設(shè)計中，磁體130的表面和第一線圈120的表面中僅有一者可以上平坦表面，而另一表面可以是彎曲表面。另外，第一線圈120和磁體130的匹配表面可以都是彎曲表面。在此情況中，第一線圈120和磁體130的匹配表面可以具有相同的曲率。
[0136]當(dāng)如圖5a所示在平面圖中觀看時磁體130具有矩形形狀時，在多個磁體130中的一對磁體130可以被取向?yàn)樵诘诙较蛏媳舜似叫?，而另一對磁體130可以取向?yàn)樵诘谌较蛏媳舜似叫?。通過此配置，可以控制殼體140的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)下文論述的手抖校正。
[0137]在平面圖中觀看時，殼體140可以具有多邊形形狀。盡管殼體140的上末端的外輪廓可以具有正方形的平面圖形狀，如示出實(shí)施例的圖6所示，殼體140的下末端的內(nèi)輪廓可以具有八邊形平面形狀，如圖6和圖7所示。因此，殼體140可以包括多個側(cè)部分，例如四個第一側(cè)部分141和四個第二側(cè)部分142。
[0138]第一側(cè)部分141可以是安裝磁體130的部分，第二側(cè)部分142可以是設(shè)置下述支持部件220的部分。第一側(cè)部分141可以將第二側(cè)部分142彼此連接，并且可以包括具有預(yù)定深度的平坦表面。
[0139]根據(jù)具體實(shí)施例，第一側(cè)部分141可以被配置為具有等于或大于磁體130的表面積的表面積。參見圖7，磁體130可以被固持在第一側(cè)部分141的內(nèi)表面的下部部分處形成的磁體安裝部分141a中。磁體安裝部分141a可以實(shí)施為具有與磁體130大小對應(yīng)大小的凹陷，并且，可以設(shè)置為面對至少三個表面，即磁體130的相對的橫側(cè)表面和上表面。磁體安裝部分141a可以具有在其底部表面中設(shè)置的面對下述第二線圈230的開口，使得磁體130的底部表面直接面對第二線圈230。
[0140]盡管可以使用粘合劑將磁體130緊固至磁體安裝部分141a，但是也可以替代地使用諸如雙面膠帶的粘合部件，不受限制。或者，與圖7中所示的凹陷結(jié)構(gòu)不同，磁體安裝部分141a可以實(shí)施為磁體安裝孔，磁體130被部分地配合到所述磁體安裝孔中或者所述磁體130通過所述磁體安裝孔被部分地暴露。
[0141]第一側(cè)部分141可以設(shè)置為與蓋部件300的側(cè)表面平行。第一側(cè)部分141可以被配置為具有大于第二側(cè)部分142的面積。第二側(cè)部分142可以限定供支持部件延伸通過的通道。第二側(cè)部分142的上部部分可以包括第一通孔147。支持部件220可以延伸通過第一通孔147并且可以連接至上彈性部件150。
[0142]殼體140可以進(jìn)一步包括第二止擋器144。第二止擋器144可以防止殼體140的主體的上表面與圖1中所示的蓋部件300的內(nèi)表面直接相撞。
[0143]殼體140可以進(jìn)一步包括在第二側(cè)部分142上形成的多個第一上支持突出143。多個第一上支持突出143可以具有半球形形狀，如圖中所示，或者可以具有圓柱形形狀或矩形柱形狀。但是，對于第一上支持突出143的形狀實(shí)施例不做限制。
[0144]參見圖6和圖7，殼體140可以設(shè)置有在第二側(cè)部分142中形成的第一凹陷142a。第一凹陷142a被設(shè)置為提供供支持部件220延伸通過的路徑以及供填充可以起到減震功能的凝膠型硅樹脂的空間。換言之，第一凹陷142a可以填充有減震硅樹脂。
[0145]圖12是上彈性部件150、下彈性部件160、第一傳感器170、傳感器基板180、基座210、支持部件220和電路板250的根據(jù)該實(shí)施例的透視圖，所有這些部件均彼此耦接。
[0146]根據(jù)該實(shí)施例，上彈性部件150可以包括至少四個上彈性部件150，即第一至第四上彈性部件150-1、150-2、150-3和150-4，這些上彈性部件彼此電隔離。與第一傳感器170連接的彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-4可以通過第一至第四上彈性部件150-1、150-2、150-3和150-4連接至多個支持部件220。具體地，與彈性部件接觸部184-4連接的第一上彈性部件150-1可以連接至第一支持部件220-1，即第一部第一支持部件220-la和第二部第一支持部件220-lb，并且，與彈性部件接觸部184-3連接的第二上彈性部件150-2可以連接至第二支持部件220-2。另外，與彈性部件接觸部184-2連接的第三上彈性部件150-3可以連接至第三支持部件220-3，即第一部第三支持部件220-3a和第二部第三支持部件220-3b，并且，與彈性部件接觸部184-1連接的第四上彈性部件150-4可以連接至第四支持部件220-4。
[0147]第一和第三上彈性部件150-1和150-3的每一個元件150a可以包括第一內(nèi)框架151、第一部第一外框架152a和第一框架連接器153，并且，第二和第四上彈性部件150-2和150-4中的每一個元件150b可以包括第一內(nèi)框架151、第一部第一外框架152b和第一框架連接器153。第一內(nèi)框架151可以耦接至線筒110并耦接至相關(guān)的彈性部件接觸部184-1、184-
2、184-3和184-4。如圖4所示，當(dāng)?shù)诙怀?12的上表面112a為平坦時，第一內(nèi)框架151可以布置在上表面112a上并且可以通過粘合件緊固在上表面112a上。根據(jù)另一實(shí)施例，當(dāng)在上表面112a上形成支持突出(未示出)時，與圖4中所示實(shí)施例不同，所述支持突出可以插入到在第一內(nèi)框架151中形成的第一部第二通孔151a中，然后可以通過熱熔合或借助諸如環(huán)氧樹脂的粘合劑緊固在該通孔中。
[0148]第一部第一外框架152a和152b可以耦接至殼體140并可以連接至支持部件220。第一框架連接器153可以將第一內(nèi)框架151與第一部第一外框架152a和152b連接。盡管第一部第一外框架152b具有第一部第一外框架152a被分割成兩個區(qū)段的配置，但是實(shí)施例不限于此。換言之，在另一實(shí)施例中，第一部第一外框架152a還可以以與第一部第一外框架152b相同的方式分割成兩個區(qū)段。
[0149]第一框架連接器153可以彎折至少一次以形成預(yù)定圖案。線筒110在與光軸平行的第一方向上的向上和/或向下運(yùn)動可以通過第一框架連接器153的位置改變和微小變形而受到彈性的支持。
[0150]殼體140的多個第一上支持突出143可以將上彈性部件150的第一部第一外框架152a和152b耦接并緊固至殼體140，如圖12所示。在此實(shí)施例中，第一部第一外框架152a和152b可以在與第一部第一外框架152a和152b的第一上支持突出143對應(yīng)的位置處設(shè)置有第二部第二通孔157，第二部第二通孔152具有與第一上支持突出143對應(yīng)的形狀。上支持突出143和第二部第二通孔157可以通過熱熔合或借助諸如環(huán)氧樹脂的粘合劑彼此耦接。為了緊固多個第一至第四上彈性部件150-1、150-2、150-3和150-4，可以設(shè)置足夠數(shù)量的第一上支持突出143。因此，可以防止第一至第四上彈性部件150-1、150-2、150-3和150-4和殼體140不可靠地彼此耦接。
[0151]在該多個第一上支持突出143相互間的距離可以恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置為使得第一上支持突出143不會干擾周圍組件。具體地，第一上支持突出143可以以規(guī)則間隔設(shè)置在殼體140的角落處以相對于線筒110的中心對稱，或者可以以不規(guī)則間隔設(shè)置以相對于延伸穿過線筒110中心的特定假想線對稱。
[0152]在第一內(nèi)框架151耦接至線筒110并且第一部第一外框架152a和152b耦接至殼體140之后，由例如焊料制成的導(dǎo)電連接部件0?11工？12、0?13和0?14可以設(shè)置在傳感器基板180的彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-4與第一內(nèi)框架151之間，如圖10所示，以使得將具有不同極性的電力施加給第一傳感器170的四個針腳Pll、P12、P13和P14中的兩個針腳Pl I和Pl 2，并使得從其他兩個針腳P21和P22輸出不同的反饋信號。為了使得能夠以這種方式施加具有不同極性的電力并輸出具有不同極性的反饋信號，上彈性部件150可以被分割成第一至第四上彈性部件150-1、150-2、150-3和150-4。
[0153]第一至第四上彈性部件150-1、150-2、150-3和150-4經(jīng)由支持部件220連接至電路板250。具體地，第一上彈性部件150-1可以經(jīng)由第一部第一支持部件220-la或第二部第一支持部件220-lb中的至少一個連接至電路板250，并且，第二上彈性部件150-2可以經(jīng)由第二支持部件220-2連接至電路板250。另外，第三上彈性部件150-3可以經(jīng)由第一部第三支持部件220-3a或第二部第三支持部件220-3b中的至少一個連接至電路板250，并且，第四上彈性部件150-4可以經(jīng)由第四支持部件220-4連接至電路板250。因此，第一傳感器170可以通過支持部件220和上彈性部件150接收從電路板250供應(yīng)的電力，或者可以輸出反饋信號并將這些反饋信號提供給電路板250。
[0154]下彈性部件160可以包括彼此電隔離的第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件
160-2。第一線圈120可以通過第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2連接至所述多個支持部件220。
[0155]第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個可以包括:第二內(nèi)框架
161-1或161-2中的至少一個;第二外框架162-1或162-2中的至少一個；以及第二框架連接器 163-1、163-2、163-3 或 163-4 中的至少一個。
[0156]第二內(nèi)框架161-1和161-2可以耦接至線筒110，第二外框架162-1和162-2可以耦接至殼體140。第一部第二框架連接器163-1可以將第二內(nèi)框架161-1與第二外框架162-1連接，第二部第二框架連接器163-2可以將兩個第二外框架162-1和162-2相互連接，第三部第二框架連接器163-3可以將第二內(nèi)框架161-2和第二外框架162-2連接。
[0157]第一下彈性部件160-1可以進(jìn)一步包括第一線圈框架164-1，第二下彈性部件160-2可以進(jìn)一步包括第二線圈框架164-2。參見圖11，第一線圈框架164-1和第二線圈框架164-2可以通過諸如焊料的導(dǎo)電連接部件在其上表面上靠近一對纏繞突出119的位置處電連接至第一線圈120的兩個末尾線，第一線圈120的兩個末尾線纏繞在一對纏繞突出119上，從而第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2可以接收具有不同極性的電力，并且可以將電力傳輸給第一線圈120。為了能夠以這種方式施加具有不同極性的電力并將電力傳輸給第一線圈120，下彈性部件160可以被分割成第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2。
[0158]第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個可以進(jìn)一步包括第四部第二框架連接器163-4。第四部第二框架連接器163-4可以將第一和第二線圈框架164-1和164-2與第二內(nèi)框架161-2連接。
[0159]第一部至第四部第二框架連接器163-1、163-2、163-3和163-4中的至少一個可以彎折至少一次以形成預(yù)定圖案。具體地，線筒110在與光軸平行的第一方向上的向上和/或向下移動可以通過第一部第二框架連接器163-1和第三部第二框架連接器163-3的位置改變和微小變形而受到彈性的支持。
[0160]根據(jù)一個實(shí)施例，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個可以進(jìn)一步包括彎折部分165。彎折部分165在第一方向上從第二部第二框架連接器163-2朝上彈性部件150彎折。上彈性部件150可以進(jìn)一步包括彼此電隔離的第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6。第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6中的每一個可以進(jìn)一步包括連接框架154和第二部第一外框架155。連接框架154可以連接至彎折部分165并且可以在第一方向上延伸。第二部第一外框架155可以在連接框架154處在與第一方向垂直的方向上彎折，可以耦接至殼體140，可以連接至支持部件220。換言之，第五上彈性部件150-5可以連接至第五支持部件220-5，第六上彈性部件150-6可以連接至第六支持部件220-6。這里，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2的各個彎折部分165以及第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6的連接框架154和第二部第一外框架155可以一體形成。這樣，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個和第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6中的每一個可以具有在第一方向上彎折的部分165和154。
[0161]根據(jù)另一實(shí)施例，與在圖12中所示的實(shí)施例不同，第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6中的每一個的連接框架154可以在第二部第一外框架155處彎折并且可以在第一方向上從第二部第一外框架155延伸至第二部第二框架連接器163-2。在此情況中，圖12中示出的第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2的彎折部分165可以省略。這樣，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個可以不包括在第一方向上彎折的彎折部分，并且，第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6中的每一個可以包括在第一方向上彎折的彎折部分154。
[0162]根據(jù)又另一實(shí)施例，與圖12中所示實(shí)施例不同，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個的彎折部分165可以在第二部第二框架連接器163-2處在第一方向上彎折，并且可以從第二部第二框架連接器163-2延伸至第二部第一外框架155。在此情況下，圖12中所示的第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6中的每一個的彎折部分154可以省略。因此，即使第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個包括在第一方向上彎折的彎折部分165，第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6中的每一個可以不包括在第一方向上彎折的彎折部分。
[0163]根據(jù)另外一實(shí)施例，與圖12所示實(shí)施例不同，殼體140可以另外設(shè)置有插入件或金屬附接件(未示出)。在此情況中，第二部第一外框架155和第二部第二框架連接器163-2可以經(jīng)由該金屬附接件彼此連接。在此情況下，在圖12中示出的彎折部分155和連接框架154可以省略。這樣，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個和第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6中的每一個可以不包括在第一方向上彎折的彎折部分。
[0164]如上所述，上彈性部件或下彈性部件中的至少一個可以包括在第一方向上彎折的彎折部分，上彈性部件和下彈性部件中的任何一個可以不包括在第一方向上彎折的彎折部分。
[0165]第二部第一外框架155可以進(jìn)一步包括第二部第二通孔157，與第一部第一外框架152b類似。
[0166]根據(jù)一實(shí)施例，第一至第六上彈性部件150-1、150-2、150-3、150_4、150_5和150-6的第一部第一外框架152a和152b可以在對角方向上設(shè)置為面對彼此，第二部第一外框架155可以在對角方向上設(shè)置為面對彼此。具體地，第一上彈性部件150-1的第一部第一外框架152a和第三上彈性部件150-3的第一部第一外框架152a可以設(shè)置為在對角方向上面對彼此。另外，第二上彈性部件150-2的第一部第一外框架152b和第四上彈性部件150-4的第一部第一外框架152b可以在對角方向上設(shè)置為面對彼此。此外，第五上彈性部件150-5的第二部第一外框架155和第六上彈性部件150-6的第二部第一外框架155可以設(shè)置為在對角方向上面對彼此。
[0167]或者，根據(jù)另一實(shí)施例，盡管在圖中未示出，第一至第六上彈性部件150-1、150-2、150-3、150-4、150-5和150-6的第一部第一外框架152a和152b可以設(shè)置在圖12中所示的四個角落中的任意兩個處，而不是設(shè)置為在對角方向上面對彼此，第二部第一外框架155可以設(shè)置在四個角落中的其余兩個處，而不是設(shè)置為在對角方向上面對彼此。
[0168]應(yīng)了解，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2通過與多個支持部件220連接的第五上彈性部件150-5和第六上彈性部件150-6從電路板250接收電力，并且將電力提供給第一線圈120。具體地，第一下彈性部件160-1可以通過第六上彈性部件150-6和第六支持部件220-6連接至電路板250，第二下彈性部件160-2可以通過第五上彈性部件150-5和第五支持部件220-5連接至電路板250。
[0169]參見圖11，線筒110的下表面可以設(shè)置有多個第一下支持突出117以將下彈性部件160的第二內(nèi)框架161-1和161-2與線筒110彼此耦接并緊固。殼體140的下表面可以設(shè)置有多個第二下支持突出145以將下彈性部件160的第二外框架162-1和162-2與殼體140耦接并緊固。
[0170]第二下支持突出145的數(shù)目可以大于第一下支持突出117的數(shù)目。這是因?yàn)橄聫椥圆考?60的第二框架連接器163-2長于第一框架連接器163-1。
[0171]如上所述，由于下彈性部件160被分割成兩個下彈性部件，所以按照第一上支持突出143的數(shù)目以充足的數(shù)目設(shè)置第一下支持突出117和第二下支持突出145，從而可以防止出現(xiàn)在下彈性部件160被分開時會產(chǎn)生的間隙。
[0172]在下彈性部件160不是由分割的區(qū)段而是由單一主體構(gòu)成的情況中，不需要按照與第一上支持突出143的數(shù)目相等的數(shù)目來設(shè)置大數(shù)目的第一下支持突出117和第二下支持突出145。這是因?yàn)閮H通過小數(shù)目的第一下支持突出117和第二下支持突出145就可以可靠地將下彈性部件160耦接至殼體140。
[0173]但是，當(dāng)下彈性部件160被分割成彼此電隔離的第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2時(如在該實(shí)施例中)，可以設(shè)置足以固持分割的第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2的數(shù)目的第一下支持突出117和第二下支持突出145。因此，可以防止第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2與殼體140彼此不完全地耦接。
[0174]仍參見圖11，第一下支持突出117和第二下支持突出145可以具有與第一上支持突出143類似的半球形形狀，或者可以具有圓柱形形狀或矩形柱形狀。但是，對于第一下支持突出117和第二下支持突出145的形狀實(shí)施例不做任何限制。
[0175]參見圖12，根據(jù)該實(shí)施例，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2的第二內(nèi)框架161-1和161-2可以設(shè)置有在與第一下支持突出117對應(yīng)的位置處形成的第三通孔161a，并且第三通孔161a可以具有與第一下支持突出117對應(yīng)的形狀。第一下支持突出117和第三通孔161a可以通過熱熔合或借助諸如環(huán)氧樹脂的粘合劑彼此耦接。
[0176]另外，第一下彈性部件160-1和第二下彈性部件160-2中的每一個的第二外框架
162-1和162-2可以設(shè)置有在與第二下支持突出145對應(yīng)的位置處形成的第四通孔162a。第二下支持突出145和第四通孔162a可以通過熱熔合或借助諸如環(huán)氧樹脂的粘合劑來彼此耦接。
[0177]多個第一下支持突出117和145中的相鄰?fù)怀鲋g的距離可以恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置為使得第一下支持突出不干擾周圍組件。具體地，第一下支持突出117和第二下支持突出145可以以規(guī)則間隔設(shè)置以相對于線筒110的中心點(diǎn)對稱。
[0178]盡管上彈性部件150和下彈性部件160中的每一個可以實(shí)施為片簧，但是對于上彈性部件150和下彈性部件160的材料實(shí)施例不做任何限制。
[0179]線筒110、殼體140和上彈性部件150和下彈性部件160可以通過熱熔合和/或使用粘合劑的接合過程來彼此組裝。這里，根據(jù)具體組裝順序，該組裝可以先執(zhí)行熱熔合然后再使用粘合劑進(jìn)行接合過程。
[0180]例如，當(dāng)線筒110與下彈性部件160的第二內(nèi)框架161-1和161-2首先在第一次組裝中彼此組裝，然后殼體140和下彈性部件160的第二外框架162-1和162-2在第二次組裝中彼此組裝時，線筒110的第一下支持突出117可以耦接至第三通孔161a，并且，殼體140的第二下支持突出145可以通過熱熔合耦接至第四通孔162a。當(dāng)在第三次組裝中首先組裝上彈性部件150的第一內(nèi)框架151時，傳感器基板180的彈性部件接觸部184-1、184-2、184-3和184-
4與第一至第四上彈性部件150-1、150-2、150-3和150-4中的每一個的第一內(nèi)框架151可以通過熱熔合彼此耦接。然后，當(dāng)在第四次組裝中將殼體140與上彈性部件150的第一部第一外框架152a、152b和第二部第一外框架155彼此耦接時，第二部第二通孔157可以通過涂覆諸如環(huán)氧樹脂的粘合劑來接合至殼體140的第一上支持突出143。但是，組裝順序也可以改變。換言之，第一至第三次組裝可以通過熱熔合來執(zhí)行，第四次組裝可以通過接合來執(zhí)行。
盡管熱熔合可能會帶來變形即翹曲，但是在第四次組裝中的接合可以對此類變形進(jìn)行補(bǔ)m
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[0181]在上述實(shí)施例中，可以通過四個上彈性部件150中的彼此電隔離的兩個來將電力供應(yīng)給第一傳感器170，從第一傳感器170輸出的反饋信號可以通過彼此電隔離的其余兩個上彈性部件150傳輸至電路板250，并且，可以通過彼此電隔離的兩個下彈性部件160將電力供應(yīng)給第一線圈120。但是，實(shí)施例不限于此。
[0182]根據(jù)另一實(shí)施例，該多個上彈性部件150的角色和該多個下彈性部件160的角色可以互換。具體地，可以通過四個上彈性部件150中的彼此電隔離的兩個來將電力供應(yīng)給第一線圈120，可以通過四個下彈性部件160中的彼此電隔離的兩個來將電力供應(yīng)給第一傳感器170，并且，從第一傳感器170輸出的反饋信號可以通過彼此電隔離的其余兩個下彈性部件160傳輸至電路板250。盡管未不出，但是從前述圖中易于理解。
[0183]下文中將簡要描述當(dāng)上彈性部件150的角色和下彈性部件160的角色彼此互換時的上彈性部件150和下彈性部件160。在此情況中，可以以與圖10中所示的上彈性部件150相同的方式來分割下彈性部件，并且可以以與圖11中所示的下彈性部件160相同的方式來分割上彈性部件。傳感器基板180可以耦接至線筒110，傳感器基板180的彈性部件接觸部可以突出為面對下彈性部件160而不是面對上彈性部件150并且可以耦接至對應(yīng)的下彈性部件160。
[0184]所述下彈性部件可以包括至少四個下彈性部件，即彼此分開的第一至第四下彈性部件，并且第一傳感器170可以經(jīng)由第一至第四下彈性部件連接至多個支持部件220。
[0185]第一至第四下彈性部件中的每一個可以包括:第一內(nèi)框架，第一內(nèi)框架耦接至線筒110;第一部第一外框架，第一部第一外框架耦接至殼體140并連接至支持部件220;以及第一框架連接器，第一框架連接器將第一內(nèi)框架連接至第一部第一外框架。
[0186]所述上彈性部件可以包括至少兩個上彈性部件，即彼此分開的第一上彈性部件和第二上彈性部件，第一線圈120可以經(jīng)由第一上彈性部件和第二上彈性部件連接至多個支持部件220。
[0187]所述第一上彈性部件和第二上彈性部件中的每一個可以包括:與線筒110耦接的至少一個第二內(nèi)框架；與殼體140耦接的至少一個第二外框架；以及第一部第二框架連接器，所述第一部第二框架連接器將至少一個第二內(nèi)框架連接到至少一個第二外框架。
[0188]至少一個第二外框架可以包括多個第二外框架，并且第一上彈性部件和第二上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括將多個第二外框架彼此連接的第二部第二框架連接器。
[0189]所述至少四個下彈性部件可以進(jìn)一步包括彼此分開的第五下彈性部件和第六下彈性部件，第五下彈性部件和第六下彈性部件中的每一個可以包括第二部第一外框架，第二部第一外框架形成在與第一方向垂直的方向上并且耦接至殼體140并連接至支持部件220。
[0190]第一上彈性部件和第二上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括彎折部分，該彎折部分在第一方向上在第二部第二框架連接器處朝所述下彈性部件彎折。第五下彈性部件和第六下彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括將該彎折部分與該第二部第一外框架連接的連接框架。
[0191]或者，第五下彈性部件和第六下彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括連接框架，該連接框架在第二部第一外框架處彎折并在第一方向上延伸至第二部第二框架連接器。此處，所述彎折部分、所述連接框架和所述第二部第一外框架可以彼此一體形成。
[0192]或者，第一上彈性部件和第二上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括彎折部分，該彎折部分在第二部第二框架連接器處彎折并在第一方向上延伸至第二部第一外框架。
[0193]或者，該透鏡驅(qū)動裝置可以進(jìn)一步包括在殼體140中的插入件或金屬附接件，第二部第一外框架和第三部第二框架連接器可以經(jīng)由該金屬附接件彼此連接。
[0194]第一上彈性部件和第二上彈性部件中的每一個可以進(jìn)一步包括:線圈框架，所述線圈框架連接至第一線圈120的兩個末端中的對應(yīng)的一個末端;第三部第二框架連接器，第三部第二框架連接器將所述線圈框架連接到至少一個第二內(nèi)框架。
[0195]參見圖3、圖6、圖7、圖10和圖11，殼體140的側(cè)表面可以設(shè)置有多個第三止擋器149。第三止擋器149用于在第一透鏡驅(qū)動單元在第二和/或第三方向上移動時防止殼體140的主體與蓋部件300相撞，可以在受到外部沖擊時防止殼體140的側(cè)表面與蓋部件300的內(nèi)表面直接相撞。如圖中所示，盡管第三止擋器149在殼體140的每一個外表面上均設(shè)置兩個且相互間間隔恒定，但是對第三止擋器149的位置或數(shù)目實(shí)施例不做任何限制。
[0196]盡管在附圖中未示出，殼體140可以進(jìn)一步在其下表面上設(shè)置第四止擋器。所述第四止擋器可以從殼體140的下表面突出。第四止擋器可以用于防止殼體140的下表面與基座210和/或電路板250相撞，下文將對其進(jìn)行描述。此外，第四止擋器可以在初始位置被維持在與基座210和/或電路板250間隔開預(yù)定距離的狀態(tài)并正常發(fā)揮作用。借助此構(gòu)造，殼體140可以相對于基座210在下方間隔開，并且可以相對于蓋部件300在上方間隔開，從而殼體140可以在光軸方向上被維持在恒定高度且不會干擾其他組件。因此，殼體140可以在與光軸垂直的平面中在作為前后方向和左右方向的第二和/或第三方向上位移。
[0197]通過第一傳感器170檢測線筒110在光軸方向即z軸上的第一方向或與第一方向平行的方向上的位置，根據(jù)該實(shí)施例的第一透鏡驅(qū)動單元可以精確地控制線筒110的移動。這可以通過反饋來完成，該反饋通過將由第一傳感器170檢測到的關(guān)于位置的信息通過電路板250提供給外部。
[0198]根據(jù)一實(shí)施例，為了在光軸方向即第一方向或與第一方向平行的方向上移動線筒110，除了面對第一線圈120的磁體130(下文中稱作自動對焦磁體)之外，可以進(jìn)一步設(shè)置面對第一傳感器170的磁體(下文中稱作檢測磁體，圖中未示出)。在此實(shí)施例中，在自動對焦磁體130與第一線圈120之間的交互可能受到檢測磁體的阻礙。這是因?yàn)闄z測磁體可能產(chǎn)生磁場。因此，為了防止獨(dú)立設(shè)置的檢測磁體與自動對焦磁體130交互或?yàn)榱朔乐咕€筒110傾斜并且允許檢測磁體與自動對焦磁體130之間的交互，第一傳感器170可以設(shè)置為面對該檢測磁體。在此情況中，第一傳感器170可以設(shè)置、耦接或安裝在線筒110上，該檢測磁體可以設(shè)置、耦接或安裝在殼體140上。或者，第一傳感器170可以設(shè)置、耦接或安裝在殼體140上，該檢測磁體可以設(shè)置、耦接或安裝在線筒110上。
[0199]根據(jù)另一實(shí)施例，除了額外設(shè)置檢測磁體之外，該自動對焦磁體也可以用作檢測磁體來在光軸方向即第一方向或與第一方向平行的方向上移動線筒110。例如，為了使自動對焦磁體130也用作檢測磁體，第一傳感器170可以不設(shè)置在殼體140上而是可以設(shè)置、耦接或安裝在線筒110上以與線筒110—起移動。因此，當(dāng)自動對焦磁體和檢測磁體一起出現(xiàn)時，從根本上被解決了由這兩個磁體之間的交互造成的問題。例如，不需要設(shè)置用于最小化在自動對焦磁體與檢測磁體之間的交互的一塊磁場補(bǔ)償金屬(未不出)。
[0200]在一些情況中，除了第一傳感器170以外，該第一透鏡驅(qū)動單元可以進(jìn)一步包括用于改善第一透鏡驅(qū)動單元的自動對焦功能的各種裝置。在此情況中，裝置的位置或通過電路板250接收電力和將反饋信號供應(yīng)給電路板250的方法或過程可以與第一傳感器170相同。
[0201]再次參見圖2，作為前述手抖校正透鏡驅(qū)動單元的第二透鏡驅(qū)動單元可以包括第一透鏡驅(qū)動單元、基座210、多個支持部件220、第二線圈230、第二傳感器240和電路板250。
[0202]盡管該第一透鏡驅(qū)動單元可以包括上述組件，但是上述組件可以用能夠?qū)崿F(xiàn)自動對焦功能的另一光學(xué)系統(tǒng)來替換。具體地，該第一透鏡驅(qū)動單元可以由使用單個透鏡移動致動器或可變折射率致動器的光學(xué)模塊構(gòu)成，來替代使用音圈電機(jī)的自動對焦致動器。換言之，第一透鏡驅(qū)動單元可以采用任何光學(xué)致動器，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)自動對焦功能即可。但是，需要在與第二線圈230對應(yīng)的位置處安裝磁體130，如下文將要描述。
[0203]圖13是基座210、第二線圈230和電路板250的分解透視圖。
[0204]如圖2和圖13所示，第二透鏡驅(qū)動單元的基座210可以具有在平面圖中觀看時的大體矩形形狀?；?10可以設(shè)置有臺階部分211，在將蓋部件300粘合地緊固至基座210時將粘合劑涂覆在所述臺階部分上，如圖13所示。臺階部分211可以引導(dǎo)與基座210上側(cè)耦接的蓋部件300，并且，可以使得蓋部件300的末端以表面接觸的方式接觸基座210。臺階部分211和蓋部件300的末端可以彼此粘合緊固，并且可以使用粘合劑等來密封閉合。
[0205]基座210可以設(shè)置為與第一透鏡驅(qū)動單元間隔開預(yù)定距離。基座210可以設(shè)置有支持部分255，支持部分255位于面對電路板250的形成端子251的部分的基座210的部分處，并且支持部分255具有與電路板250的形成端子251的部分對應(yīng)的大小。支持部分255可以被配置為從基座210的不含臺階部分211的外表面起具有恒定的橫截面積，以支持具有端子251的端子墊253。
[0206]基座210可以具有在其角落處形成的第二凹陷212。當(dāng)蓋部件300包括在其角落處形成的突出時，蓋部件300上的突出可以配合到第二凹陷212中以與基座210結(jié)合。
[0207]基座210可以在其上表面中設(shè)置有第二安裝凹陷215-1和215-2，第二傳感器240設(shè)置在第二安裝凹陷215-1和215-2中。根據(jù)該實(shí)施例，設(shè)置兩個第二安裝凹陷215-1和215-2，并且第二傳感器240分別設(shè)置在第二安裝凹陷215-1和215-2中，從而第二傳感器240能夠檢測殼體140在第二和/或第三方向上移動的范圍。為此，兩個第二安裝凹陷215-1和215-2可以設(shè)置為使得由連接兩個第二安裝凹陷215-1和215-2與基座210中心的兩條假想線所限定的角度為90度。
[0208]第二安裝凹陷215-1和215-2中的每一個可以在其至少一個表面上設(shè)置有逐漸變窄的傾斜表面(未示出)以允許通過所述傾斜表面更容易地注入環(huán)氧樹脂等來組裝第二傳感器240。上述額外的環(huán)氧樹脂等可以不注入到第二安裝凹陷215-1和215-2中，或者可以注入以將第二傳感器240緊固在適當(dāng)位置。第二安裝凹陷215-1和215-2可以設(shè)置在第二線圈230的中心及其附近處。第二線圈230的中心和第二傳感器240的中心可以彼此重合。根據(jù)該實(shí)施例，第二安裝凹陷215-1和215-2可以形成在基座210的側(cè)面上。
[0209]蓋部件300可以在與基座210的臺階部分211對應(yīng)的位置處設(shè)置有槽，以允許通過該槽注入粘合劑等。此時，由于通過該槽注入的粘合劑具有低的粘度，該粘合劑可以容易地在臺階部分211與蓋部件300的末端表面之間滲透。涂覆到該槽的粘合劑可以通過該槽填充在蓋部件300和基座210的匹配表面之間的間隙，因此，蓋部件300可以密封地耦接至基座210。
[0210]基座210可以進(jìn)一步在其下表面上設(shè)置有安裝座(未示出)，用于安裝濾光器。該濾光器可以是紅外光濾光器。但是，實(shí)施例不限于此，并且，基座210可以在其下表面上設(shè)置有額外的傳感器固持器，濾光器設(shè)置在傳感器固持器上。如下文描述，基座210可以在其下表面上設(shè)置有傳感器基板，圖像傳感器安裝在傳感器基板上以構(gòu)成攝像頭模塊。
[0211]所述多個支持部件220可以設(shè)置在殼體140的第二側(cè)部分142上。如上文所述，當(dāng)殼體140具有例如在平面圖中觀看時的多邊形形狀時，殼體140可以具有多個第二側(cè)部分142。如果殼體140的下端的內(nèi)側(cè)在底視圖中具有八邊形形狀，該多個支持部件220可以設(shè)置在八個側(cè)部分中的四個第二側(cè)部分142。例如，四個第二側(cè)部分142中的每一個可以設(shè)置有兩個支持部件220，并且，因此可以設(shè)置總共八個支持部件220。
[0212]或者，在殼體140的四個第二側(cè)部分142中，兩個第二側(cè)部分142中的每一個可以僅設(shè)置有一個支持部件220，而其余兩個第二側(cè)部分142中的每一個可以設(shè)置有兩個支持部件220，因此可以設(shè)置總共六個支持部件220。
[0213]如上所述，支持部件220可以作為用于傳輸?shù)谝粋鞲衅?70和第一線圈120所需的電力的路徑以及用于給電路板250提供從第一傳感器170輸出的反饋信號的路徑。
[0214]另外，由于支持部件220用于在殼體140在第一透鏡驅(qū)動單元中在第二和/或第三方向上移動之后使殼體140返回其初始位置，所以，當(dāng)相同數(shù)量的支持部件220設(shè)置在對角方向上時，彈性系數(shù)可以得到平衡。具體地，當(dāng)殼體140在與光軸方向垂直的平面中在第二和/或第三方向上移動時，支持部件220可以在殼體140移動的方向上或在支持部件220的長度方向上發(fā)生微小地和彈性地變形。此處，術(shù)語“長度方向”可以指將支持部件220的每根導(dǎo)線的上末端和下末端連接的方向。因此，殼體140可以僅在與光軸基本上垂直的第二和/或第三方向上移動，而在與光軸平行的第一方向上幾乎沒有位移，因此可以改善手抖校正的精度。這可以通過支持部件220能夠在長度方向上拉伸的特性來實(shí)現(xiàn)。
[0215]如圖12所示，第一至第四支持部件220-1、220-2、220-3和220-4中的每一個包括一對支持部件，并且分別設(shè)置在殼體140的八個側(cè)部分中的四個第二側(cè)部分142中的每一個處，以在與基座210間隔開預(yù)定距離的狀態(tài)下支持殼體140。
[0216]根據(jù)該實(shí)施例的第一至第四支持部件220-1、220-2、220-3和220-4可以分別設(shè)置在殼體140的第二側(cè)部分142處以彼此對稱。但是，實(shí)施例不限于此。換言之，該多個支持部件220的形狀和數(shù)目可以設(shè)置為在與第一方向垂直的第二方向和第三方向上彼此對稱?？紤]到上述彈性系數(shù)，支持部件220的數(shù)目可以是前述的八個。
[0217]盡管在上述實(shí)施例中描述支持部件220被為實(shí)施為不含預(yù)定圖案的懸線，但是實(shí)施例不限于此。根據(jù)另一實(shí)施例，支持部件200可以實(shí)施為具有彈性變形部分的板式部件(未示出)。
[0218]參見圖13，第二線圈230可以包括通過貫穿電路部件231的角落區(qū)域而形成的第五通孔230a。支持部件220可以延伸通過第五通孔230a并且可以連接至電路板250。或者，當(dāng)?shù)诙€圈230是FP線圈時，光學(xué)圖像穩(wěn)定器(OIS)線圈232可以形成或設(shè)置在該FP線圈的局部區(qū)域上。另外，支持部件220可以導(dǎo)電地焊接至第二線圈230的本來要形成第五通孔230a的區(qū)域，而無需形成第五通孔230a。
[0219]第二線圈230可以設(shè)置為面對緊固至殼體140的磁體130。例如，第二線圈230可以設(shè)置在磁體130外部?；蛘撸诙€圈230可以設(shè)置在磁體130下方并與磁體130間隔開預(yù)定距離。
[0220]在該實(shí)施例中，盡管第二線圈230可以包括在電路板250的四個側(cè)上設(shè)置的總共四個第二線圈，如圖13所示，但是實(shí)施例不限于此。可以只設(shè)置兩個線圈230，即用于第二方向的第二線圈和用于第三方向的第二線圈，或者可以替代地設(shè)置四個或四個以上的第二線圈230。根據(jù)該實(shí)施例，電路圖案可以形成在電路板250上以具有第二線圈230的形狀，額外的第二線圈230可以設(shè)置在電路板250上。但是，實(shí)施例不限于此，可以在電路板250上僅設(shè)置獨(dú)立的第二線圈230而不在電路板250上形成具有第二線圈230形狀的電路圖案。或者，通過將導(dǎo)線纏繞成圓環(huán)形狀來構(gòu)成的第二線圈230或者通過FP(精細(xì)圖案)線圈構(gòu)成的第二線圈230可以導(dǎo)電地連接至電路板250。
[0221]包括第二線圈230的電路部件231可以安裝到在基座210上方設(shè)置的電路板250上。但是，實(shí)施例不限于此，第二線圈230可以緊密地設(shè)置在該基座上，或者可以與基座210間隔開預(yù)定距離。另外，第二線圈230可以形成在額外的基板上，基板可以層疊在電路板250上并連接至電路板250。
[0222]如上所述，殼體140可以通過被設(shè)置為面對彼此的磁體130與第二線圈230之間的交互來在第二和/或第三方向上移動，從而實(shí)施手抖校正。為此，第一至第四支持部件220可以相對于基座210支持殼體140，使得殼體140可以在與第一方向垂直的第二和/或第三方向上移動。
[0223]第二傳感器240可以檢測第一透鏡驅(qū)動單元在與光軸垂直的第二和/或第三方向上相對于基座210的位移。為此，第二傳感器240可以設(shè)置在第二線圈230的中心，電路板250設(shè)置在第二傳感器240與第二線圈230之間以檢測殼體140的運(yùn)動。換言之，第二傳感器240可以不直接連接至第二線圈230，電路板250可以在其上表面上設(shè)置有第二線圈230并且在其下表面上設(shè)置有第二傳感器240。根據(jù)該實(shí)施例，第二傳感器240、第二線圈230和磁體130可以設(shè)置在同一軸線上。
[0224]第二傳感器240可以實(shí)施為霍爾傳感器，但是也可以替代地實(shí)施為任何種類的傳感器，只要其能夠檢測磁力變化即可。如圖13所示，兩個第二傳感器240可以設(shè)置在電路板250下設(shè)置的基座210的側(cè)面，并且可以配合到在基座210中形成的第二安裝凹陷215-1和215-2 中。
[0225]電路板250可以包括第六通孔250al和250a2，支持部件220可以延伸通過第六通孔250al和250a2。支持部件220可以延伸通過在電路板250中的第六通孔250al和250a2，并且可以經(jīng)由焊接導(dǎo)電地連接至可以在電路板250的下表面上設(shè)置的相關(guān)電路圖案。
[0226]電路板250可以進(jìn)一步包括第七通孔250b?；?10的第二上支持突出217和第七通孔250b可以耦接，如圖12所示，并且可以通過熱熔合或借助諸如環(huán)氧樹脂的粘合劑彼此緊固。
[0227]電路板250可以進(jìn)一步包括多個端子251。電路板250可以設(shè)置有彎折的端子墊253。根據(jù)具體實(shí)施例，電路板250的該一個彎折的端子墊253可以設(shè)置有至少一個端子251。
[0228]根據(jù)具體實(shí)施例，在端子墊253上設(shè)置的多個端子251可以接收外部電力，并且可以將電力供應(yīng)給第一線圈120和第二線圈130以及第一傳感器170和第二傳感器240。另外，該多個端子251可以將從第一傳感器170輸出的反饋信號輸出到外部。根據(jù)要控制的組件的種類，在端子墊252上設(shè)置的端子251的數(shù)目可以增加或減少。
[0229]根據(jù)該實(shí)施例，盡管電路板250可以實(shí)施為FPCB，但是實(shí)施例不限于此。電路板250的端子可以通過形成表面電極的工藝直接形成在基座210的表面上。
[0230]如上所述，電路板250可以供應(yīng)第一線圈120和第一傳感器170所需的電力(或電流)，并且可以從第一傳感器170接收反饋信號以調(diào)整線筒110的位移。
[0231 ]根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置可以被包括在各個領(lǐng)域的其他裝置中，例如攝像頭模塊。例如，此類攝像頭模塊可以應(yīng)用于移動裝置諸如蜂窩電話(或移動電話)，并且可以進(jìn)一步應(yīng)用于各個多媒體領(lǐng)域，包括個人筆記本電腦、視頻電話、PDA、智能電話和玩具，以及圖像輸入裝置，諸如監(jiān)視攝像機(jī)和磁帶錄像機(jī)的信息終端。
[0232]根據(jù)該實(shí)施例的攝像頭模塊可以包括與線筒110耦接的鏡筒、圖像傳感器(未示出)、電路板250以及光學(xué)系統(tǒng)。
[0233]該鏡筒可以構(gòu)建為如上所述，并且從安裝圖像傳感器的區(qū)域起，電路板250可以構(gòu)成攝像頭模塊的底表面。
[0234]該光學(xué)系統(tǒng)可以包括用于將圖像傳輸至圖像傳感器的至少一個透鏡。該光學(xué)系統(tǒng)可以設(shè)置有能夠?qū)崿F(xiàn)自動對焦和手抖校正功能的致動器模塊。用于實(shí)現(xiàn)自動對焦功能的致動器模塊可以以各種方式來構(gòu)建，但是主要采用音圈單元電機(jī)。根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置可以作為用于同時實(shí)現(xiàn)自動對焦和手抖校正功能的致動器模塊。
[0235]該攝像頭模塊可以進(jìn)一步包括紅外光(IR)濾光器(未示出)。該紅外光濾光器用于為圖像傳感器過濾在紅外光范圍中的光。在此情況中，在圖2中示出的基座210可以在與圖像傳感器對應(yīng)的位置處設(shè)置有該紅外光濾光器，并且該紅外光濾光器可以耦接至固持器部件(未示出)。另外，基座210可以支持固持器部件的下部部分。
[0236]基座210可以設(shè)置有用于與電路板250連接的額外的端子部件，并且該端子部件可以使用表面電極來一體地形成?；?10可以作為用于保護(hù)該圖像傳感器的傳感器固持器。在此情況中，盡管基座210可以沿其橫側(cè)表面設(shè)置有向下突出的突出，但這些并非必需的組件。盡管在圖中未示出，在基座210下設(shè)置的額外的傳感器固持器可以實(shí)現(xiàn)這些突出的功會K。
[0237]在如上所述構(gòu)造的根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置中，由于第一透鏡驅(qū)動單元和第二透鏡驅(qū)動單元共用磁體130，可以僅使用磁體130來實(shí)施自動對焦和手抖校正功能。
[0238]在根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100和包括透鏡驅(qū)動裝置100的攝像頭模塊中，第一傳感器170可以設(shè)置、耦接或安裝在殼體140或線筒110上，自動對焦磁體130也可以用作檢測磁體，或者可以額外地設(shè)置檢測磁體。如果自動對焦磁體130也用作檢測磁體或者檢測磁體被設(shè)置為不與自動對焦磁體130交互，檢測磁體不影響自動對焦磁體130。因此，不會發(fā)生線筒110的傾斜，改善了反饋信號的精度。另外，部件的數(shù)目不會增加，減輕了殼體140的重量，從而改善響應(yīng)能力?；蛘撸詣訉勾朋w和手抖校正磁體也可以分別設(shè)置。
[0239]另一實(shí)施例
[0240]圖14是根據(jù)另一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400的示意性橫戴面圖。圖15是根據(jù)該實(shí)施例的在圖14中示出的第一彈性部分441的透視圖。圖16是根據(jù)該實(shí)施例的在圖14中示出的第二彈性部分442的透視圖。
[0241 ] 參見圖14至圖16，根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400可以包括動子410、定子420、第一傳感器430以及彈性單元440。根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400可以進(jìn)一步包括蓋殼450和基板(未示出)。
[0242]蓋殼450可以容納動子410、定子420、第一傳感器430以及彈性部件(或彈性單元)440(下文將要描述)，并且可以安裝在基座423上以限定透鏡驅(qū)動裝置400的外觀。
[0243]蓋殼450可以安裝在基座423上，使得蓋殼450的內(nèi)表面緊密接觸基座423(下文將要描述)的橫側(cè)部分，保護(hù)內(nèi)部組件免受外部沖擊并防止外部污染物滲入。
[0244]另外，蓋殼450必須要實(shí)現(xiàn)保護(hù)攝像頭模塊的組件(下文描述)免受由蜂窩電話等產(chǎn)生的外部無線電波干擾的功能。因此，該蓋殼450可以由金屬制成。
[0245]蓋殼450可以由殼體422(下文描述)本身構(gòu)成，或者殼體422可模制在蓋殼450的內(nèi)表面上。在此實(shí)施例中，蓋殼450可以在其上壁設(shè)置有能夠暴露透鏡單元的開口(未示出)。
[0246]動子410可以包括透鏡單元(未示出)和線筒411，并且可以進(jìn)一步包括線圈412。
[0247]該透鏡單元(未示出)可以是鏡筒，但是實(shí)施例不限于此。該透鏡單元可以由任何結(jié)構(gòu)構(gòu)成，只要其是能夠支持透鏡的固持器結(jié)構(gòu)就可以。在此實(shí)施例中，將要描述透鏡單元是鏡筒的情況。該透鏡單元可以安裝在基座423上(下文描述)，并且可以設(shè)置在與圖像傳感器對應(yīng)的位置。該透鏡單元可以包括一個或多個透鏡(未示出)。
[0248]線筒411可以耦接至該透鏡單元以固持該透鏡單元。透鏡單元耦接至線筒411的方式可以與圖2中示出的鏡筒耦接至線筒110的方式相同。
[0249]線筒411可以在其外周表面上設(shè)置有用于引導(dǎo)線圈412的引導(dǎo)件411a，線圈412纏繞或安裝在引導(dǎo)件411a上。引導(dǎo)件411a可以與線筒411的外側(cè)表面一體形成，可以沿著線筒411的外表面連續(xù)地形成，或者可以以規(guī)則間隔形成在線筒411的外表面上。
[0250]線筒411的上表面或下表面中的至少一個可以設(shè)置有耦接突出，第一彈性部分441或第二彈性部分442中的至少一個耦接至該耦接突出以支持在基座423上的線筒411，下文將要描述。
[0251]線圈412可以纏繞在線筒411的外表面上同時受引導(dǎo)件411a引導(dǎo)，或者可以預(yù)先纏繞然后安裝在引導(dǎo)件411a上?；蛘?，四個獨(dú)立的線圈可以以90度間隔設(shè)置在線筒411的外表面上。電力從基板施加給第一彈性部分441(下文將要描述)，并且線圈412可以從第一彈性部分441接收電力以產(chǎn)生電磁場。換言之，當(dāng)將電力施加給線圈412時，磁體單元421和線圈412可以以電磁方式彼此交互。
[0252]定子420可以支持動子410，并且可以包括磁體單元421、殼體422和基座423。
[0253]可以使用粘合劑等將磁體單元421安裝在殼體4522上，使得磁體單元421設(shè)置在與線圈412的外表面對應(yīng)的位置。磁體單元421可以包括多個磁體單元，這些磁體單元以規(guī)則間隔安裝在殼體422內(nèi)部的四個角落處來實(shí)現(xiàn)對于殼體422的內(nèi)部空間的充分利用。
[0254]或者，磁體單元421可以安裝在殼體422的四個內(nèi)側(cè)表面上以面對線圈412。
[0255]在磁體單元421中所包括的磁體可以被配置為具有多邊形柱形式，諸如三角形柱、矩形柱或梯形柱，并且該多邊形柱可以在局部包括彎曲表面。該磁體的角落邊緣中的一些可以被制造為彎曲的。
[0256]殼體422可以被配置為對應(yīng)于蓋殼450的內(nèi)表面，蓋殼450形成透鏡驅(qū)動裝置400的外觀。殼體422和蓋殼450可以不用分別設(shè)置而是彼此一體形成以形成透鏡驅(qū)動裝置400的外觀。
[0257]在該實(shí)施例中，殼體422或蓋殼450可以在其上側(cè)或下側(cè)中的一個處開放并且可以在其一個末端處耦接至彈性部件440以支持動子410。殼體422可以包括在殼體的內(nèi)側(cè)表面或角落形成的磁體單元安裝孔或磁體單元安裝凹陷，以具有與磁體單元421對應(yīng)的形狀。例如，該磁體單元安裝孔或該磁體單元安裝凹陷可以具有與在圖7中所示的磁體安裝部分141a的形狀相似的形狀。
[0258]殼體422可以由絕緣材料制成，與上述殼體140類似，并且考慮到生產(chǎn)效率可以注塑成型。
[0259]殼體422可以在其上表面上設(shè)置有突出預(yù)定長度的止擋器422a。因此，當(dāng)有外部沖擊施加給殼體422時，止擋器422a能夠通過接觸蓋殼450的上表面吸收沖擊。止擋器422a可以與殼體422—體形成，還可以設(shè)置在線筒411上。
[0260]基座423可以在中心設(shè)置有圓形凹陷423a，圓形凹陷423a向下凹以支持動子410或殼體422中的至少一者并使得線筒411與基座423間隔開。凹陷423a可以在其中心處設(shè)置有限制突出423b以限制線筒411向下運(yùn)動。
[0261]基座423可以作為用于保護(hù)圖像傳感器(未示出)的傳感器固持器(下文將要描述)。此處，基座423可以在其側(cè)表面上設(shè)置有向下延伸的突出以將紅外光(IR)濾光器(未示出)定位在該突出上。
[0262]在此情況中，該IR濾光器可以安裝在基座423中心形成的通孔中，并且可以包括藍(lán)色光濾光器。該IR濾光器可以由例如薄膜或玻璃材料制成，紅外光濾光涂層材料可以涂覆到平板形的光學(xué)濾光器諸如玻璃蓋上來保護(hù)成像區(qū)域和該玻璃蓋。除了基座423以外，可以將額外的傳感器固持器設(shè)置在基座423下。
[0263]基座423可以設(shè)置有一個或多個固持突出，該一個或多個固持突出從基座423的上部角落突出以與蓋殼450的內(nèi)表面表面接觸或耦接至蓋殼450的內(nèi)表面。所述固持突出用以引導(dǎo)蓋殼450以使得蓋殼450更容易被耦接并用以在耦接之后緊固地維持蓋殼450。
[0264]具體地，根據(jù)該實(shí)施例的定子420將動子410固持在其中，并移動透鏡單元以調(diào)整圖像的焦點(diǎn)。
[0265]第一傳感器430不僅可以用于檢測磁體單元421的磁場變化以檢測動子410的運(yùn)動，而且還用于精確地控制致動器。例如，第一傳感器430可以起到與圖2中所示的第一傳感器170相同的作用。
[0266]在此實(shí)施例中，第一傳感器430可以設(shè)置在線筒411的外表面上以檢測在殼體422上設(shè)置的磁體單元421的磁場變化，并且可以包括一個或多個第一傳感器。因此，根據(jù)該實(shí)施例，可以減輕動子410的重量以及驅(qū)動透鏡單元所需的電力，并且通過將磁體單元421設(shè)置在定子420上來減少透鏡驅(qū)動裝置400的體積。
[0267]第一傳感器430可以設(shè)置在線筒411的外表面的部分中形成的凹陷中。線圈412可以設(shè)置在線筒411的外表面上，第一傳感器430可以設(shè)置在線圈412中。第一傳感器430可以被線圈412遮擋從而無法從外部可見。或者，第一傳感器430還可以設(shè)置在線圈412外部。
[0268]盡管在附圖中將第一傳感器430示出為具有四個端子431至434，第一傳感器430的端子可以根據(jù)第一傳感器430的類型而變化。例如，四個端子431至434可以是正(+ )電極、負(fù)(_)電極、接地和輸出端子。因此，第二彈性部分442(下文將要描述)可以由至少兩個片簧構(gòu)成以匹配第一傳感器430的端子的數(shù)目。
[0269]盡管第一傳感器430可以設(shè)置為比磁體單元421更接近線圈412，考慮到在磁體單元421的磁體中產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度是在線圈中產(chǎn)生的電磁場強(qiáng)度的幾百倍，所以線圈412對檢測動子410運(yùn)動的影響可以忽略。
[0270]彈性部件440可以包括第一彈性部分441和第二彈性部分442。
[0271]第一彈性部分441可以在其各個末端處連接至線筒411和定子420的第一側(cè)以允許向定子420的線圈412施加電力。第二彈性部分442可以在其各個末端處連接至線筒411和定子420的第二側(cè)以導(dǎo)電地連接至第一傳感器430。
[0272]此處，盡管第一彈性部分441和第二彈性部分442可以由在殼體422的各個側(cè)上設(shè)置的獨(dú)立的彈簧來構(gòu)成，其也可以由一個片簧構(gòu)成，該片簧可以通過將板彎折并切割來制備以利于高效量產(chǎn)。
[0273]線筒411和定子420的與第一彈性部分441連接的第一側(cè)可以是線筒411和定子420的上側(cè)或下側(cè)。同樣地，線筒411和定子420的與第二彈性部分442連接的第二側(cè)可以是線筒411和定子420的下側(cè)或上側(cè)。
[0274]例如，第一彈性部分441可以設(shè)置在線筒411的上側(cè)，第二彈性部分442可以設(shè)置在線筒411的下側(cè)。在此情況中，例如，第一彈性部分441可以與上彈性部件150相似地設(shè)置，而第二彈性部分442可以與下彈性部件160相似地設(shè)置。
[0275]或者，第一彈性部分441可以設(shè)置在線筒411的下側(cè)，第二彈性部分442可以設(shè)置在線筒411的上側(cè)。在此情況中，例如，第一彈性部分441可以與下彈性部件160相似地設(shè)置，第二彈性部分442可以與上彈性部件150相似地設(shè)置。
[0276]由于第一彈性部分441被示出為設(shè)置在線筒411的下側(cè)且第二彈性部分442被示出為設(shè)置在線筒411的上側(cè)，將基于此布置來作出以下描述。
[0277]參見圖15和圖16，第一彈性部分441和第二彈性部分442中的每一個可以被配置為具有大體環(huán)形形狀。第一彈性部分441和第二彈性部分442中的每一個的內(nèi)周可以具有大體圓形形狀以對應(yīng)于動子410，外周可以具有大體矩形形狀以對應(yīng)于殼體422或基座423的形狀。
[0278]詳言之，第一彈性部分441和第二彈性部分442中的每一個可以包括:與定子420耦接的外部分441a和442a;內(nèi)部分441b和442b，內(nèi)部分441b和442b具有與線筒411的耦接突出對應(yīng)的耦接孔以耦接至線筒411;以及連接部分441c和442c，連接部分441c和442c將外部分44 Ia和442a連接至內(nèi)部分441b和442b并提供彈力。如圖中所示，連接部分441 c和442c中的每一個可以由將內(nèi)部分441b和442b與外部分441a和442a連接的一個或多個彎折部分來構(gòu)成，該一個或多個彎折部分可以彼此一體形成。
[0279]第一彈性部分441的外部分441a可以設(shè)置在殼體422的下端與基座423之間或基座423上;第一彈性部分441的內(nèi)部分441b可以耦接至線筒411的下表面以支持線筒411并為線筒411提供回復(fù)力。
[0280]第一彈性部分441可以包括彼此間隔開的第一彈簧441aa和第二彈簧441bb。從基板施加的電力(下文描述)可以輸入到第一彈簧441aa和第二彈簧441bb或從第一彈簧441aa和第二彈簧441bb輸出。
[0281]第一彈簧441aa和第二彈簧441bb可以由被配置為彼此對稱的片簧構(gòu)成。盡管第一彈簧441aa和第二彈簧441bb—起可以由單個片簧構(gòu)成，但是優(yōu)選地由分開的各自獨(dú)立的片簧構(gòu)成以輸入和輸出電力。在動子410移動的與第一方向(例如z軸方向)垂直的第二方向(例如X軸方向)或第三方向(例如y軸方向)上，第一彈簧441aa和第二彈簧441bb可以彼此對稱。
[0282]第一彈簧441aa和第二彈簧441bb可以設(shè)置有相應(yīng)的端子441d，端子441d在外部分441a和442a處彎折并焊接至基板。例如，在線筒411上纏繞的線圈412可以在其兩末端導(dǎo)電地連接至第一彈簧441aa和第二彈簧441bb的內(nèi)部分441b，在第一彈簧441aa和第二彈簧441bb處分別形成的端子441d可以緊固至基座423的側(cè)表面，并且可以導(dǎo)電地連接至基板(下文將要描述)。借助于此布線結(jié)構(gòu)，可以將電力供應(yīng)給線圈412。
[0283]同時，第二彈性部分442可以由至少兩個彈簧構(gòu)成以匹配第一傳感器430的端子的數(shù)目。由于在此實(shí)施例中第一傳感器430設(shè)置有四個端子431、432、433和434，第二彈性部分442可以被分割成四個區(qū)段，這四個區(qū)段彼此間隔開并且彼此對稱。
[0284]具體地，第二彈性部分442的各個片簧442aa、442bb、442cc和442dd可以構(gòu)造為使得，經(jīng)由在殼體422外部設(shè)置的電線(未示出)或金屬部件(未示出)或在殼體422上形成的表面金屬層，片簧442aa、442bb、442cc和442dd的各個內(nèi)部分442b導(dǎo)電地連接至第一傳感器430，而片簧442aa、442bb、442cc和442dd的各個外部分442a導(dǎo)電地連接至基板(下文將要描述)。
[0285]在此實(shí)施例中，各個元件的導(dǎo)電連接可以通過焊接來實(shí)施。
[0286]與在圖1和圖2中所示的透鏡驅(qū)動裝置100相似，根據(jù)此實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400可以應(yīng)用于各個領(lǐng)域，例如在攝像頭模塊中。
[0287]如在包括透鏡驅(qū)動裝置100的攝像頭模塊中，包含根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400的攝像頭模塊可以進(jìn)一步包括印刷電路板、圖像傳感器等以及透鏡驅(qū)動裝置(盡管在圖中未示出)。
[0288]該印刷電路板(未示出)可以在其上表面的中心設(shè)置有圖像傳感器(未示出)以及用于驅(qū)動該攝像頭模塊的各種元件(未示出)。為了施加驅(qū)動根據(jù)該實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400所需的電力，印刷電路板可以經(jīng)由第一彈性部分441的端子441c或441d導(dǎo)電地連接至線圈412。
[0289]該圖像傳感器(未示出)可以安裝在印刷電路板的上表面的中心，以沿著光軸方向定位，光軸方向上設(shè)置有容納在透鏡單元中的一個或多個透鏡(未示出)。該圖像傳感器可以將通過透鏡引入的物體的光學(xué)信號轉(zhuǎn)換成電信號。
[0290]根據(jù)一個實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100的描述也可以適用于根據(jù)另一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400，只要其描述不與根據(jù)另一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400的描述矛盾即可。另外，根據(jù)另一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置400的描述也可以適用于根據(jù)該一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100，只要其描述不與根據(jù)該一實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置100的描述矛盾即可。
[0291]盡管已經(jīng)參考本發(fā)明的數(shù)個說明性實(shí)施例描述了實(shí)施例，但是應(yīng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不偏離本發(fā)明原理的精神和范圍的前提下構(gòu)思眾多其他修改和實(shí)施例。更具體地，可以在本公開、附圖和所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)對主題組合布置的組成部分和/或布置中作出各種變化和修改。除了在組成部分和/或布置中的變化和修改以外，替代使用對于本領(lǐng)域技術(shù)人員也是一目了然的。
[0292][實(shí)施方式]
[0293]實(shí)施本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中已經(jīng)充分描述了本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0294][工業(yè)適用性]
[0295]根據(jù)實(shí)施例的透鏡驅(qū)動裝置和攝像頭模塊可以應(yīng)用于移動裝置諸如蜂窩電話(或移動電話)，并且可以進(jìn)一步應(yīng)用于各種多媒體領(lǐng)域，包括個人筆記本電腦、視頻電話、PDA、智能電話和玩具，以及圖像輸入裝置，諸如監(jiān)控攝像頭和磁帶錄像機(jī)的信息終端。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種透鏡驅(qū)動裝置，包括: 線筒，所述線筒中容納至少一個透鏡，第一線圈設(shè)置在所述線筒的外周表面上； 第一磁體，所述第一磁體設(shè)置在所述線筒附近以面對所述第一線圈； 殼體，所述殼體支持所述第一磁體； 上彈性部件和下彈性部件，所述上彈性部件和所述下彈性部件均耦接至所述線筒和所述殼體兩者； 第一傳感器，所述第一傳感器檢測所述線筒在第一方向上的位移； 第二磁體，所述第二磁體被設(shè)置為面對所述第一傳感器； 基座，所述基座被設(shè)置為與所述殼體間隔開預(yù)定距離； 第二線圈，所述第二線圈設(shè)置為面對所述第一磁體； 電路板，所述第二線圈安裝在所述電路板上； 多個支持部件，所述多個支持部件支持所述殼體，使得所述殼體能夠在與所述第一方向垂直的第二方向和第三方向上相對于所述基座移動，所述支持部件將所述上彈性部件和所述下彈性部件中的至少一個連接至所述電路板;以及 第二傳感器，所述第二傳感器檢測所述殼體在所述第二方向和所述第三方向上相對于所述基座的位移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述上彈性部件包括至少四個彼此分開的第一上彈性部件至第四上彈性部件，并且 其中，所述第一傳感器經(jīng)由所述第一上彈性部件至所述第四上彈性部件連接至所述多個支持部件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述下彈性部件包括至少兩個彼此分開的第一下彈性部件和第二下彈性部件，并且 其中，所述第一線圈經(jīng)由所述第一下彈性部件和所述第二下彈性部件連接至所述多個支持部件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一傳感器設(shè)置、耦接或安裝在所述線筒上并與所述線筒一起移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的透鏡驅(qū)動裝置，還包括與所述線筒耦接的傳感器基板， 其中，所述第一傳感器被配置為具有能夠設(shè)置、耦接或安裝在所述傳感器基板上的形狀。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一傳感器設(shè)置、耦接或安裝在所述傳感器基板的外周表面的上側(cè)、下側(cè)或中心上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述傳感器基板具有在其外周中形成的安裝凹陷，并且 其中，所述第一傳感器被插入到所述安裝凹陷中。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述傳感器基板包括: 主體，所述主體被配置為面對所述線筒的外周表面，所述第一傳感器設(shè)置、耦接或安裝在所述主體上； 彈性部件接觸部，所述彈性部件接觸部在所述第一方向上從所述主體突出并且連接至所述第一上彈性部件至所述第四上彈性部件；以及 電路圖案，所述電路圖案形成在所述主體上以將所述第一傳感器的端子連接至所述彈性部件接觸部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一磁體和所述第二磁體彼此一體形成。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一磁體和所述第二磁體彼此分開形成。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一傳感器和所述第一磁體被設(shè)置為面對彼此，使得延伸穿過所述第一傳感器的中心且垂直于光軸的假想中心水平線與所述第一磁體的上端對齊。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述線筒在光軸方向上相對于所述假想中心水平線與所述第一磁體的上端匯合的參考點(diǎn)向上和向下移動。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述下彈性部件包括至少四個彼此分開的第一下彈性部件至第四下彈性部件，并且 其中，所述第一傳感器經(jīng)由所述第一下彈性部件至所述第四下彈性部件連接至所述多個支持部件。14.一種透鏡驅(qū)動裝置，包括: 動子，所述動子包括固持透鏡單元的線筒以及在所述線筒的外表面上設(shè)置的線圈； 定子，所述定子支持所述動子； 第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)置在所述線筒的外表面上以檢測所述線筒的移動；以及 彈性部件，所述彈性部件包括第一彈性部分和第二彈性部分，所述第一彈性部分在其各個末端連接至所述線筒和所述定子的第一側(cè)以允許將電力施加給所述線圈，所述第二彈性部分在其各個末端連接至所述線筒和所述定子的第二側(cè)以導(dǎo)電地連接至所述第一傳感器。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一彈性部分設(shè)置在所述線筒的上側(cè)，所述第二彈性部分設(shè)置在所述線筒的下側(cè)。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一彈性部分設(shè)置在所述線筒的下側(cè)，所述第二彈性部分設(shè)置在所述線筒的上側(cè)。17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一彈性部分包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和所述第二彈簧被設(shè)置為彼此間隔開。18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述第一彈性部分或第二彈性部分中的至少一個被配置為在與所述動子移動的方向垂直的方向上具有對稱的形狀。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的透鏡驅(qū)動裝置，其中，所述定子包括: 磁體單元，所述磁體單元設(shè)置在與所述線圈對應(yīng)的位置處； 殼體，所述殼體固持所述磁體單元；以及 基座，所述基座支持所述動子和所述殼體。20.一種攝像頭t吳塊，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1至19中任意一項(xiàng)所述的透鏡驅(qū)動裝置；以及 圖像傳感器。
【文檔編號】G03B5/00GK105899990SQ201480072254
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月30日
【發(fā)明人】鄭泰真, 閔相竣, 李成國
【申請人】Lg伊諾特有限公司