本技術(shù)涉及編碼設(shè)備,尤其涉及一種基于a、b信號輸出的反射式編碼器。
背景技術(shù):
1、中國實(shí)用新型專利cn213455515u公開了一種光學(xué)編碼器組件,由編碼器機(jī)械單元和光電單元兩部分構(gòu)成,其中,編碼器機(jī)械單元包括有底座和蓋體,光電單元為貼片有光學(xué)模塊的電路板,光學(xué)模塊包括有發(fā)光元件和光敏元件,所述編碼器機(jī)械單元通過底座與光電單元電路板結(jié)合,編碼器機(jī)械單元與光電單元配合實(shí)現(xiàn)光電信號的產(chǎn)生。
2、該光學(xué)編碼器組件通過機(jī)械單元經(jīng)底座與光電單元電路板連接,體積大,且機(jī)械式安裝方式適用范圍小,導(dǎo)致該光學(xué)編碼器組件的使用局限性較大;同時(shí),機(jī)械式連接對安裝精度的要求高。因此,需要提供一種基于a、b信號輸出的反射式編碼器,能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)編碼器使用局限性大、對安裝精度要求高的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于a、b信號輸出的反射式編碼器,能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)編碼器使用局限性大、對安裝精度要求高的問題。
2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、一種基于a、b信號輸出的反射式編碼器,包括基板、發(fā)光端、受光端、隔光結(jié)構(gòu)、碼盤和光敏二極管;發(fā)光端和受光端通過隔光結(jié)構(gòu)隔開安裝在基板上,且發(fā)光端和受光端均與基板電氣連接;碼盤可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在發(fā)光端和受光端的上方,碼盤上間隔形成有若干條反光條紋,若干組光敏二極管呈陣列布設(shè)在受光端內(nèi),且反光條紋面向發(fā)光端和若干組光敏二極管設(shè)置。
4、所述的碼盤呈圓盤形結(jié)構(gòu),若干條反光條紋呈圓周排列,并同軸設(shè)置在碼盤上。
5、若干組光敏二極管呈一字型陣列排列,使某一條所述的反光條紋隨碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)至光敏二極管與發(fā)光端之間上方區(qū)域時(shí),將反射光線反射在其中一組光敏二極管上,形成光條紋。
6、每組所述的光敏二極管均包括多個(gè)等間距排列的光敏二極管單元,多個(gè)光敏二極管單元呈一字型陣列排列,光條紋形成于若干組光敏光敏二極管的光敏二極管單元上。
7、所述的若干條反光條紋的排列周期為t,光條紋的行程周期為t1,且t1=m×t。
8、所述的若干組光敏二極管中對應(yīng)陣列位置上的光敏二極管單元以周期t2并聯(lián)設(shè)置。
9、相鄰兩個(gè)所述的光敏二極管單元的中軸線的垂直距離為(t2)/n,其中,n為每組光敏二極管中光敏二極管單元的數(shù)量。
10、所述的發(fā)光端包括發(fā)光芯片和發(fā)光端封裝體,發(fā)光芯片通過導(dǎo)電銀膠固定在基板上,并通過金線與基板電氣連接,發(fā)光芯片通過發(fā)光端封裝體封裝在基板上且位于隔光結(jié)構(gòu)的一側(cè)。
11、所述的受光端包括受光芯片和受光端封裝體,受光芯片通過導(dǎo)電銀膠固定在基板上,并通過金線與基板電氣連接,受光芯片通過受光端封裝體封裝在基板上且位于隔光結(jié)構(gòu)的另一側(cè);若干組光敏二極管排列在受光芯片的頂面上。
12、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:
13、1、本實(shí)用新型由于設(shè)有發(fā)光端、受光端、碼盤和光敏二極管,發(fā)光端向碼盤發(fā)射光束,并由碼盤的反射條紋向受光端上的光敏二極管反射光束,隨著碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使反射光線在各組光敏二極管上形成移動(dòng)的光條紋,由各光敏二極管單元將光信號轉(zhuǎn)化為電信號,電信號曲線處理后得到方波信號,可生成穩(wěn)定的方波信號,實(shí)現(xiàn)基于光反射式的編碼功能,結(jié)構(gòu)簡單,信號優(yōu)良,可廣泛適用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、打印機(jī)、縫紉機(jī)、位移檢測設(shè)備、角度檢測設(shè)備等設(shè)備。
14、2、本實(shí)用新型由于設(shè)有基板、發(fā)光端、受光端和隔光結(jié)構(gòu),發(fā)光端、受光端封裝于基板上,發(fā)光端、受光端與基板實(shí)現(xiàn)電氣連接并通過隔光結(jié)構(gòu)隔開,既保證了發(fā)光端的發(fā)光功能和受光端的收光功能互不影響,同時(shí)也使整個(gè)產(chǎn)品的尺寸大大減小,基板可通過貼裝、回流焊等方式安裝至需要編碼的設(shè)備上,允許安裝公差較大,適用范圍更廣。
1.一種基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:包括基板(1)、發(fā)光端(2)、受光端(3)、隔光結(jié)構(gòu)(4)、碼盤(5)和光敏二極管(6);發(fā)光端(2)和受光端(3)通過隔光結(jié)構(gòu)(4)隔開安裝在基板(1)上,且發(fā)光端(2)和受光端(3)均與基板(1)電氣連接;碼盤(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在發(fā)光端(2)和受光端(3)的上方,碼盤(5)上間隔形成有若干條反光條紋(501),若干組光敏二極管(6)呈陣列布設(shè)在受光端(3)內(nèi),且反光條紋(501)面向發(fā)光端(2)和若干組光敏二極管(6)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:所述的碼盤(5)呈圓盤形結(jié)構(gòu),若干條反光條紋(501)呈圓周排列,并同軸設(shè)置在碼盤(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:若干組光敏二極管(6)呈一字型陣列排列,使某一條所述的反光條紋(501)隨碼盤(5)轉(zhuǎn)動(dòng)至光敏二極管(6)與發(fā)光端(2)之間上方區(qū)域時(shí),將反射光線(202)反射在其中一組光敏二極管(6)上,形成光條紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:每組所述的光敏二極管(6)均包括多個(gè)等間距排列的光敏二極管單元,多個(gè)光敏二極管單元呈一字型陣列排列,光條紋間隔形成于若干組光敏二極管(6)的光敏二極管單元上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:所述的若干條反光條紋(501)的排列周期為t,光條紋的形成周期為t1,且t1=m×t。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:所述的若干組光敏二極管(6)中對應(yīng)陣列位置上的光敏二極管單元以周期t2并聯(lián)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:相鄰兩個(gè)所述的光敏二極管單元的中軸線的垂直距離為(t2)/n,其中,n為每組光敏二極管(6)中光敏二極管單元的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:所述的發(fā)光端(2)包括發(fā)光芯片(203)和發(fā)光端封裝體(204),發(fā)光芯片(203)通過導(dǎo)電銀膠固定在基板(1)上,并通過金線與基板(1)電氣連接,發(fā)光芯片(203)通過發(fā)光端封裝體(204)封裝在基板(1)上且位于隔光結(jié)構(gòu)(4)的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于a、b信號輸出的反射式編碼器,其特征是:所述的受光端(3)包括受光芯片(301)和受光端封裝體(302),受光芯片(301)通過導(dǎo)電銀膠固定在基板(1)上,并通過金線與基板(1)電氣連接,受光芯片(301)通過受光端封裝體(302)封裝在基板(1)上且位于隔光結(jié)構(gòu)(4)的另一側(cè);若干組光敏二極管(6)排列在受光芯片(301)的頂面上。