本技術(shù)涉及設(shè)備故障檢測(cè)的，尤其是涉及一種基于振動(dòng)聲學(xué)方法的設(shè)備故障檢測(cè)方法及巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)包含了大量的狀態(tài)信息。當(dāng)設(shè)備發(fā)生缺陷或故障時(shí)，其振動(dòng)會(huì)根據(jù)磨損程度發(fā)生不同程度的改變，這些特征可以作為診斷設(shè)備缺陷及故障的重要參量。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，基于振動(dòng)的故障檢測(cè)技術(shù)主要依賴振動(dòng)傳感器，通過(guò)將振動(dòng)傳感器安裝在待檢測(cè)部件上或盡可能靠近檢測(cè)件的位置，獲得待檢測(cè)部件的振動(dòng)數(shù)據(jù)；然而，實(shí)際運(yùn)行中常常遇到一種情況：設(shè)備的振動(dòng)頻率并未發(fā)生顯著變化，但設(shè)備內(nèi)部卻出現(xiàn)了異響，這種異響可能是由機(jī)械部件的微小磨損、松動(dòng)、電氣問題或物料問題等原因引起的，上述方式不能夠?qū)@些潛在故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理，導(dǎo)致設(shè)備的故障檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高故障檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，本技術(shù)提供一種基于振動(dòng)聲學(xué)方法的設(shè)備故障檢測(cè)方法及巡檢系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供的一種基于振動(dòng)聲學(xué)方法的設(shè)備故障檢測(cè)方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種基于振動(dòng)聲學(xué)方法的設(shè)備故障檢測(cè)方法，包括以下步驟：

4、數(shù)據(jù)采集：采集設(shè)備振動(dòng)信號(hào)，獲得在采集持續(xù)時(shí)間周期內(nèi)的振動(dòng)頻率，并轉(zhuǎn)換為頻率分布圖，獲取振動(dòng)聲紋信息；采集聲學(xué)信號(hào)，其中聲學(xué)信號(hào)包括環(huán)境音、監(jiān)測(cè)設(shè)備自身音和被檢測(cè)設(shè)備音，獲取聲學(xué)信號(hào)的聲紋信息，分別記作第一聲紋信息、第二聲紋信息和第三聲紋信息；

5、預(yù)處理：將第三聲紋信息中包含的第一聲紋信息和第二聲紋信息的信息剔除，獲得第四聲紋信息，再將第四聲紋信息與振動(dòng)聲紋信息相匹配的信息提取，獲得被檢測(cè)設(shè)備發(fā)出的有效聲紋信息；

6、分級(jí)：設(shè)定聲紋限定信息，判斷有效聲紋信息是否滿足聲紋限定信息，將超出的有效聲紋信息進(jìn)行等級(jí)劃分，并記作初始分級(jí)，其中，進(jìn)行等級(jí)劃分時(shí)，越接近于聲紋限定信息，其等級(jí)越低；

7、第一判斷：判斷振動(dòng)頻率是否大于等于預(yù)設(shè)的振動(dòng)限值，若是，則執(zhí)行故障確定步驟，反之，則執(zhí)行振動(dòng)干預(yù)步驟；

8、故障確定：確定設(shè)備存在故障，并提醒工作人員進(jìn)行停機(jī)維修；

9、振動(dòng)干預(yù)：根據(jù)振動(dòng)限值和振動(dòng)頻率對(duì)有效聲紋信息的初始分級(jí)進(jìn)行調(diào)整干預(yù)，獲得干預(yù)分級(jí)；其中振動(dòng)頻率越接近于所述振動(dòng)限值，對(duì)等級(jí)上調(diào)幅度越大；

10、第二判斷：判斷干預(yù)分級(jí)是否超過(guò)臨界等級(jí)，若是，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟，反之，則執(zhí)行正常檢測(cè)步驟；

11、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警：設(shè)定重點(diǎn)監(jiān)測(cè)周期，對(duì)設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)；

12、正常檢測(cè)：對(duì)設(shè)備進(jìn)行正常的普通周期監(jiān)測(cè)。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，結(jié)合振動(dòng)信號(hào)和聲音信號(hào)，能夠更全面地捕捉設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，振動(dòng)信號(hào)可以反映設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)問題，而聲學(xué)信號(hào)則能提供更多關(guān)于設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行和外部環(huán)境的信息；兩者相結(jié)合能夠更加準(zhǔn)確的分析出故障發(fā)生的位置和故障診斷監(jiān)測(cè)，便于提高故障診斷的準(zhǔn)確性，且能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別設(shè)備故障，縮短了故障發(fā)現(xiàn)的時(shí)間；且精確的故障預(yù)警和定位有助于減少不必要的停機(jī)時(shí)間和維修成本，提高了設(shè)備的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。

14、通過(guò)預(yù)處理步驟，有效剔除了環(huán)境音和監(jiān)測(cè)設(shè)備自身音的影響，使得對(duì)被檢測(cè)設(shè)備音的分析更加精確，這有助于減少誤報(bào)和漏報(bào)，提高故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

15、設(shè)定了聲紋限定信息，并對(duì)有效聲紋信息進(jìn)行等級(jí)劃分，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障并采取相應(yīng)的措施；此外，通過(guò)振動(dòng)干預(yù)步驟對(duì)初始分級(jí)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)一步提高了預(yù)警的靈敏度和準(zhǔn)確性。

16、該方法通過(guò)設(shè)定預(yù)設(shè)值、臨界等級(jí)等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備故障的自動(dòng)檢測(cè)和預(yù)警，這減少了人工干預(yù)的需要，提高了檢測(cè)效率，并降低了人力成本。

17、可選地，在第二判斷步驟和正常檢測(cè)步驟之間，還設(shè)置有頻率預(yù)估步驟；

18、頻率預(yù)估：通過(guò)初始分級(jí)對(duì)振動(dòng)頻率的增長(zhǎng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲得預(yù)測(cè)頻率，然后根據(jù)預(yù)測(cè)頻率再次執(zhí)行第一判斷步驟。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，頻率預(yù)估步驟能夠基于當(dāng)前的振動(dòng)頻率和初始分級(jí)，對(duì)未來(lái)的振動(dòng)頻率進(jìn)行預(yù)測(cè)，這允許系統(tǒng)在故障實(shí)際發(fā)生之前，就基于預(yù)測(cè)的頻率進(jìn)行預(yù)警和干預(yù)，從而大大提高了故障檢測(cè)的提前量；通過(guò)頻率預(yù)估，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地、動(dòng)態(tài)地調(diào)整其監(jiān)測(cè)和預(yù)警策略；如果預(yù)測(cè)到振動(dòng)頻率將接近或超過(guò)預(yù)設(shè)的振動(dòng)限值，系統(tǒng)可以立即采取措施，如調(diào)整監(jiān)測(cè)頻率、觸發(fā)更高級(jí)別的預(yù)警等；頻率預(yù)估步驟結(jié)合了設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)（通過(guò)初始分級(jí)體現(xiàn)），使得預(yù)測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確；這有助于減少誤報(bào)和漏報(bào)，提高故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性；引入頻率預(yù)估后，系統(tǒng)能夠更好地應(yīng)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的變化和外部環(huán)境的影響，即使設(shè)備狀態(tài)出現(xiàn)波動(dòng)或外部環(huán)境發(fā)生變化，系統(tǒng)也能通過(guò)預(yù)測(cè)進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，保持其穩(wěn)定性和可靠性。

20、可選地，在頻率預(yù)估步驟中，還包括獲取溫度，并確定溫度上升趨勢(shì)，根據(jù)溫度上升趨勢(shì)對(duì)預(yù)測(cè)頻率進(jìn)行調(diào)整。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)引入溫度監(jiān)測(cè)，并根據(jù)溫度上升趨勢(shì)對(duì)預(yù)測(cè)頻率進(jìn)行調(diào)整，可以更加精確地反映設(shè)備在不同溫度條件下的振動(dòng)特性，從而提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性；設(shè)備在不同溫度環(huán)境下的振動(dòng)特性可能會(huì)有所不同，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取溫度信息，并根據(jù)溫度趨勢(shì)動(dòng)態(tài)調(diào)整預(yù)測(cè)頻率，可以使預(yù)測(cè)模型更好地適應(yīng)不同溫度條件，提高模型的泛化能力。

22、溫度上升往往與設(shè)備過(guò)熱、磨損加劇等潛在故障相關(guān)聯(lián)，通過(guò)監(jiān)測(cè)溫度趨勢(shì)，并在預(yù)測(cè)頻率中考慮這一因素，可以提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備可能存在的故障風(fēng)險(xiǎn)，從而采取預(yù)防措施，避免故障的發(fā)生。

23、可選地，在第二判斷步驟和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟之間，還設(shè)置有聲紋分析步驟；

24、聲紋分析：包括趨勢(shì)分析步驟和警示步驟；

25、趨勢(shì)分析：獲取時(shí)段內(nèi)的聲紋變化特征，對(duì)聲紋特征變化趨勢(shì)分析，對(duì)有效聲紋信息進(jìn)行時(shí)間序列分析，預(yù)測(cè)聲紋特征的變化趨勢(shì)，若趨勢(shì)大于設(shè)定增長(zhǎng)閾值，則執(zhí)行警示步驟，反之，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟；

26、警示：發(fā)送設(shè)備即將出現(xiàn)故障的信號(hào)，提醒工作人員進(jìn)行排查。

27、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)趨勢(shì)分析步驟，系統(tǒng)能夠獲取時(shí)段內(nèi)的聲紋變化特征，并對(duì)聲紋特征的變化趨勢(shì)進(jìn)行深入分析；這使得系統(tǒng)能夠在設(shè)備故障發(fā)生前更早地發(fā)出預(yù)警，為工作人員提供充足的排查時(shí)間；同時(shí)，通過(guò)對(duì)聲紋信息的時(shí)間序列分析，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)定位到故障可能發(fā)生的部位或環(huán)節(jié)，提高故障排查的效率和準(zhǔn)確性。

28、現(xiàn)有技術(shù)中的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警往往基于單一的閾值判斷，容易受到環(huán)境噪聲、設(shè)備狀態(tài)波動(dòng)等因素的影響，導(dǎo)致誤報(bào)或漏報(bào)，而增設(shè)趨勢(shì)分析步驟后，系統(tǒng)能夠綜合考慮聲紋特征的變化趨勢(shì)和增長(zhǎng)閾值，提高預(yù)警的準(zhǔn)確性和可靠性。

29、趨勢(shì)分析步驟的引入，使得整個(gè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)更加智能化和自動(dòng)化；系統(tǒng)能夠自動(dòng)獲取聲紋信息、分析變化趨勢(shì)，并根據(jù)分析結(jié)果自動(dòng)執(zhí)行警示或風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟，減少了人工干預(yù)和判斷的需要，提高了工作效率和準(zhǔn)確性。

30、可選地，在趨勢(shì)分析步驟和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟之間，還設(shè)置有周期調(diào)整步驟；

31、周期調(diào)整：根據(jù)變化趨勢(shì)，確定變化幅度，然后根據(jù)變化幅度對(duì)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)周期進(jìn)行衰減，隨著變化幅度的增大，重點(diǎn)監(jiān)測(cè)周期縮小，然后根據(jù)更新后的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)周期執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟。

32、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)周期調(diào)整步驟，系統(tǒng)能夠根據(jù)聲紋特征的變化趨勢(shì)和變化幅度，動(dòng)態(tài)地調(diào)整風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的周期，這種動(dòng)態(tài)適應(yīng)性使得系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地捕捉設(shè)備狀態(tài)的微小變化，從而在設(shè)備故障發(fā)生前更早地發(fā)出預(yù)警。

33、周期調(diào)整步驟的引入，使得風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警不再僅僅依賴于單一的閾值判斷，系統(tǒng)能夠綜合考慮聲紋特征的變化趨勢(shì)、變化幅度以及更新后的周期，從而更準(zhǔn)確地判斷設(shè)備狀態(tài)是否異常，減少誤報(bào)和漏報(bào)的情況。

34、該技術(shù)方案具有良好的靈活性，系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整周期調(diào)整的算法和參數(shù)，以適應(yīng)不同設(shè)備和場(chǎng)景的需求，這種靈活性使得系統(tǒng)能夠更廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，提高設(shè)備的可靠性和安全性；增設(shè)周期調(diào)整步驟后，整個(gè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)更加智能化；系統(tǒng)能夠自動(dòng)獲取聲紋信息、分析變化趨勢(shì)、調(diào)整周期并執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟，減少了人工干預(yù)和判斷的需要，提高了工作效率和準(zhǔn)確性。

35、可選地，在周期調(diào)整步驟和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟之間，還設(shè)置有周期判斷步驟；

36、周期判斷：判斷重點(diǎn)監(jiān)測(cè)周期是否小于等于重點(diǎn)監(jiān)測(cè)周期最小值，若是，則執(zhí)行警示步驟，反之，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟。

37、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)周期判斷步驟，系統(tǒng)能夠在風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步根據(jù)周期的變化來(lái)判斷設(shè)備狀態(tài)，這相當(dāng)于為預(yù)警系統(tǒng)增加了一道額外的安全屏障，提高了預(yù)警的可靠性和準(zhǔn)確性；不同的設(shè)備故障可能具有不同的周期特征，通過(guò)周期判斷步驟，系統(tǒng)能夠更靈活地應(yīng)對(duì)不同類型的故障。例如，對(duì)于某些周期性故障，系統(tǒng)可以在周期達(dá)到最大值時(shí)及時(shí)發(fā)出警示，而對(duì)于非周期性故障，則可以通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警步驟進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警。

38、周期判斷步驟的引入，使得系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地判斷設(shè)備狀態(tài)是否異常；通過(guò)綜合考慮周期的變化趨勢(shì)、變化幅度以及是否達(dá)到最大值，系統(tǒng)能夠更精確地制定預(yù)警策略，減少誤報(bào)的情況，提高預(yù)警的準(zhǔn)確性和有效性。

39、增設(shè)周期判斷步驟后，整個(gè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)更加智能化，系統(tǒng)能夠自動(dòng)獲取聲紋信息、分析變化趨勢(shì)、調(diào)整周期、判斷周期是否達(dá)到最大值，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警或警示步驟，這種高度智能化的預(yù)警系統(tǒng)能夠顯著提高工作效率和準(zhǔn)確性。

40、可選地，在頻率預(yù)估步驟之后，還設(shè)置有第一風(fēng)險(xiǎn)劃分步驟；

41、第一風(fēng)險(xiǎn)劃分：包括風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估步驟和損壞等級(jí)劃分步驟；

42、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估：設(shè)定頻率危險(xiǎn)值，判斷預(yù)測(cè)頻率是否超過(guò)頻率危險(xiǎn)值，若是，則執(zhí)行損壞等級(jí)劃分步驟；

43、損壞等級(jí)劃分：根據(jù)頻率危險(xiǎn)值與振動(dòng)限值之間的間隔，劃分損壞等級(jí)，每個(gè)損壞等級(jí)對(duì)應(yīng)排查迫切程度，然后根據(jù)預(yù)估頻率確定損壞等級(jí)。

44、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估步驟，系統(tǒng)能夠設(shè)定頻率危險(xiǎn)值，并判斷預(yù)測(cè)頻率是否超過(guò)該值，一旦預(yù)測(cè)頻率超過(guò)危險(xiǎn)值，系統(tǒng)即可執(zhí)行損壞等級(jí)劃分步驟，從而提前預(yù)防潛在的設(shè)備損壞或故障，有效降低風(fēng)險(xiǎn)。

45、損壞等級(jí)劃分步驟根據(jù)頻率危險(xiǎn)值與振動(dòng)限值之間的間隔，將損壞程度劃分為不同的等級(jí)，每個(gè)損壞等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的排查迫切程度，這使得工作人員能夠根據(jù)預(yù)估頻率快速確定損壞等級(jí)，并采取相應(yīng)的排查和維修措施。

46、該技術(shù)方案將頻率預(yù)估、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估和損壞等級(jí)劃分相結(jié)合，形成了一個(gè)完整的預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)這一系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地判斷設(shè)備狀態(tài)，提高預(yù)警的準(zhǔn)確性和效率；同時(shí)，損壞等級(jí)劃分也為工作人員提供了明確的指導(dǎo)，使得排查和維修工作更加有序和高效。

47、增設(shè)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估和損壞等級(jí)劃分步驟后，整個(gè)系統(tǒng)更加智能化。系統(tǒng)能夠自動(dòng)獲取頻率信息、進(jìn)行頻率預(yù)估、判斷風(fēng)險(xiǎn)并劃分損壞等級(jí)，減少了人工干預(yù)和判斷的需要，提高了工作效率和準(zhǔn)確性。

48、可選地，在振動(dòng)干預(yù)步驟之后，還設(shè)置有第二風(fēng)險(xiǎn)劃分步驟；

49、第二風(fēng)險(xiǎn)劃分：包括故障預(yù)估步驟和故障可能等級(jí)劃分步驟；

50、故障預(yù)估：設(shè)定危險(xiǎn)分級(jí)，判斷干預(yù)分級(jí)是否超過(guò)危險(xiǎn)分級(jí)，若是，則執(zhí)行故障可能等級(jí)劃分步驟；

51、故障可能等級(jí)劃分：根據(jù)危險(xiǎn)分級(jí)和臨界等級(jí)劃分故障可能等級(jí)，每個(gè)故障可能等級(jí)對(duì)應(yīng)排查迫切程度，然后根據(jù)干預(yù)分級(jí)確定故障可能等級(jí)。

52、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)故障預(yù)估步驟，系統(tǒng)能夠設(shè)定危險(xiǎn)分級(jí)，并判斷當(dāng)前的干預(yù)分級(jí)是否超過(guò)這一危險(xiǎn)閾值，一旦超過(guò)，系統(tǒng)將立即執(zhí)行故障可能等級(jí)劃分步驟，從而提前識(shí)別出潛在的設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)，為后續(xù)的故障預(yù)防工作提供重要依據(jù)。

53、故障可能等級(jí)劃分步驟根據(jù)危險(xiǎn)分級(jí)和臨界等級(jí)，將故障可能性劃分為不同的等級(jí)，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的排查迫切程度，這使得維修人員能夠根據(jù)故障可能等級(jí)快速做出維修決策，合理分配維修資源，提高維修效率。

54、增設(shè)故障預(yù)估和故障可能等級(jí)劃分步驟后，整個(gè)檢測(cè)流程更加優(yōu)化，系統(tǒng)能夠在正常檢測(cè)之前，通過(guò)故障預(yù)估步驟快速篩選出可能存在故障的設(shè)備，然后根據(jù)故障可能等級(jí)進(jìn)行有針對(duì)性的檢測(cè)，避免了傳統(tǒng)檢測(cè)方式中的盲目性和低效性。

55、可選地，還包括故障定級(jí)步驟；

56、故障定級(jí)：根據(jù)損壞等級(jí)和故障可能等級(jí)，結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)矩陣，確定故障預(yù)估可能等級(jí)。

57、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，故障定級(jí)步驟結(jié)合了損壞等級(jí)和故障可能等級(jí)，并引入風(fēng)險(xiǎn)矩陣進(jìn)行綜合評(píng)估；這種綜合評(píng)估方式能夠更全面地考慮故障的各種因素，從而更準(zhǔn)確地確定故障預(yù)估可能等級(jí)。

58、通過(guò)故障定級(jí)，系統(tǒng)能夠迅速為維修人員提供關(guān)于故障嚴(yán)重性和緊迫性的明確信息。這有助于維修人員快速做出決策，合理分配維修資源，提高維修效率。

59、故障定級(jí)步驟使得企業(yè)能夠更清晰地了解設(shè)備故障的風(fēng)險(xiǎn)狀況。這有助于企業(yè)制定更有效的風(fēng)險(xiǎn)管理策略，降低故障對(duì)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的影響。

60、第二方面，本技術(shù)提供的一種巡檢系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

61、一種巡檢系統(tǒng)，包括以下模塊：

62、數(shù)據(jù)采集模塊：用于采集設(shè)備振動(dòng)信號(hào)和采集聲學(xué)信號(hào)；

63、預(yù)處理模塊：輸入端與數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端連接，用于對(duì)采集的信息進(jìn)行預(yù)處理，然后提取獲得被檢測(cè)設(shè)備發(fā)出的有效聲紋信息；

64、分級(jí)模塊：輸入端與預(yù)處理模塊連接，用于有效聲紋信息進(jìn)行等級(jí)劃分；

65、第一判斷模塊：輸入端與預(yù)處理模塊的輸出端連接，用于判斷振動(dòng)頻率是否大于等于預(yù)設(shè)的振動(dòng)限值；

66、故障確定模塊：輸入端與第一判斷模塊的輸出端連接，用于在震動(dòng)頻率大于等于預(yù)設(shè)的振動(dòng)限值時(shí)，進(jìn)行設(shè)備存在故障的確定，并提醒工作人員進(jìn)行停機(jī)維修；

67、振動(dòng)干預(yù)模塊：輸入端與第一判斷模塊的輸出端以及分級(jí)模塊的輸出端連接，用于在振動(dòng)頻率小于預(yù)設(shè)的振動(dòng)限值時(shí)，根據(jù)振動(dòng)限值和振動(dòng)頻率對(duì)有效聲紋信息的初始分級(jí)進(jìn)行調(diào)整干預(yù)，獲得干預(yù)分級(jí)；

68、第二判斷模塊：輸入端與振動(dòng)干預(yù)模塊的輸出端連接，用于判斷干預(yù)分級(jí)是否超過(guò)臨界等級(jí)；

69、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模塊：輸入端與第二判斷模塊的輸出端連接，用于在干預(yù)分級(jí)超過(guò)臨界等級(jí)后，進(jìn)行周期設(shè)定，并按照周期對(duì)設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)；

70、正常檢測(cè)模塊：輸入端與第二判斷模塊的輸出端連接，用于在干預(yù)分級(jí)未超過(guò)臨界等級(jí)時(shí)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行正常的周期監(jiān)測(cè)。

71、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，巡檢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊首先開始工作，采集設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)和聲學(xué)信號(hào)；預(yù)處理模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊的輸出，對(duì)采集到的信息進(jìn)行預(yù)處理，以消除噪聲和干擾，提取出有效的聲紋信息；分級(jí)模塊對(duì)預(yù)處理模塊提取的有效聲紋信息進(jìn)行等級(jí)劃分，第一判斷模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的振動(dòng)限值，判斷振動(dòng)頻率是否大于等于該限值；如果振動(dòng)頻率大于等于預(yù)設(shè)的振動(dòng)限值，故障確定模塊將確定設(shè)備存在故障，并通過(guò)提醒工作人員進(jìn)行停機(jī)維修；如果振動(dòng)頻率小于預(yù)設(shè)的振動(dòng)限值，振動(dòng)干預(yù)模塊將根據(jù)振動(dòng)限值和振動(dòng)頻率對(duì)有效聲紋信息的初始分級(jí)進(jìn)行調(diào)整干預(yù)，獲得干預(yù)分級(jí)；第二判斷模塊接收振動(dòng)干預(yù)模塊的輸出，判斷干預(yù)分級(jí)是否超過(guò)臨界等級(jí)；如果干預(yù)分級(jí)超過(guò)臨界等級(jí)，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模塊將設(shè)定周期，并按照該周期對(duì)設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)；如果干預(yù)分級(jí)未超過(guò)臨界等級(jí)，正常檢測(cè)模塊將對(duì)設(shè)備進(jìn)行正常的周期監(jiān)測(cè)。

72、通過(guò)采集設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)和聲學(xué)信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理和提取有效聲紋信息，系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和潛在故障；根據(jù)振動(dòng)頻率和干預(yù)分級(jí)的判斷結(jié)果，系統(tǒng)能夠自動(dòng)確定是否需要停機(jī)維修或進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)，從而優(yōu)化維修決策，提高維修效率；通過(guò)設(shè)定周期對(duì)設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)或正常周期監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在的設(shè)備故障，從而預(yù)防故障的發(fā)生，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；巡檢系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，能夠減少人工巡檢的頻次和強(qiáng)度，提高巡檢效率，降低巡檢成本；通過(guò)及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備故障，系統(tǒng)能夠保持設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，提高設(shè)備的可靠性，確保生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

73、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

74、1.?結(jié)合振動(dòng)信號(hào)和聲音信號(hào)，能夠更全面地捕捉設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，振動(dòng)信號(hào)可以反映設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)問題，而聲學(xué)信號(hào)則能提供更多關(guān)于設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行和外部環(huán)境的信息；兩者相結(jié)合能夠更加準(zhǔn)確的分析出故障發(fā)生的位置和故障診斷監(jiān)測(cè)，便于提高故障診斷的準(zhǔn)確性，且能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別設(shè)備故障，縮短了故障發(fā)現(xiàn)的時(shí)間；

75、2.?通過(guò)趨勢(shì)分析步驟，系統(tǒng)能夠獲取時(shí)段內(nèi)的聲紋變化特征，并對(duì)聲紋特征的變化趨勢(shì)進(jìn)行深入分析；這使得系統(tǒng)能夠在設(shè)備故障發(fā)生前更早地發(fā)出預(yù)警，為工作人員提供充足的排查時(shí)間；同時(shí)，通過(guò)對(duì)聲紋信息的時(shí)間序列分析，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)定位到故障可能發(fā)生的部位或環(huán)節(jié)，提高故障排查的效率和準(zhǔn)確性。