本發(fā)明涉及腳輪試驗機，具體涉及一種模擬路面腳輪行走試驗機。

背景技術(shù)：

1、腳輪包括活動腳輪、固定腳輪和活動帶剎車腳輪，活動腳輪也就萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)，固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動；在腳輪在生產(chǎn)過后一般需要對腳輪的性能進行檢測，主要通過行走試驗機對腳輪的行走負重性能進行測試。

2、而一般的腳輪試驗機無法對活動腳輪的轉(zhuǎn)角進行耐性檢測，且試驗場景道路很難進行調(diào)整，不能準確的反應(yīng)在常用道路中的行走試驗數(shù)據(jù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提供一種模擬路面腳輪行走試驗機解決上述問題，能模擬常用道路情況，可以施加負載壓力，使得行走試驗的數(shù)據(jù)更準確，更能反應(yīng)日常使用情況。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種模擬路面腳輪行走試驗機，包括：拼接式道路模塊、試驗支架、腳輪試驗機構(gòu)，所述拼接式道路模塊包括：嵌合式連接框架、底部支撐、道路面板，所述嵌合式連接框架之間可以拼合連接，所述底部支撐設(shè)置在嵌合式連接框架中間，所述道路面板設(shè)置在底部支撐上方；所述試驗支架設(shè)置在道路面板上方；所述腳輪試驗機構(gòu)包括：安裝平臺、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動盤、腳輪連接架、腳輪壓力組件，所述安裝平臺設(shè)置在試驗支架上方，所述驅(qū)動電機設(shè)置在安裝平臺下方中間，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在安裝平臺上方中間，與驅(qū)動電機連接，所述腳輪連接架設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤上，所述腳輪壓力組件設(shè)置在腳輪連接架上。采用拼接式道路模塊，可以根據(jù)需要模擬的道路情況進行選擇，更好的反應(yīng)日常使用的情況，且環(huán)繞旋轉(zhuǎn)進行腳輪測試，可以同時對活動腳輪的旋轉(zhuǎn)情況進行試驗。

3、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述拼接式道路模塊至少4塊拼接在一起。

4、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述嵌合式連接框架包括：凸型連接件、凹型連接件，所述凸型連接件和凹型連接件之間根據(jù)實際拼接需求組合成嵌合式連接框架。連接方便快捷，可以根據(jù)需求進行組裝，適用性更強。

5、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述凸型連接件外側(cè)中間向外凸出有連接部，所述凹型連接件外側(cè)中間設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹槽，所述連接部與凹槽配合連接。

6、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述道路面板中間設(shè)有凹槽，所述試驗支架的支腳安裝在凹槽內(nèi)。增加試驗支架的穩(wěn)定性。

7、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述道路面板與底部支撐為可拆卸式連接，道路面板有多種，或為平面、或有起伏的路面。

8、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述安裝平臺上方中間設(shè)置有圓形凹槽，所述圓形凹槽內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動盤，圓形凹槽深度小于轉(zhuǎn)動盤厚度。旋轉(zhuǎn)盤在凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，保證了試驗過程中運行的穩(wěn)定性。

9、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述腳輪連接架有兩個，在轉(zhuǎn)動盤呈180°設(shè)置。

10、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述腳輪連接架下方連接活動腳輪，在活動腳輪的豎直方向上方設(shè)置腳輪壓力組件。通過腳輪壓力組件對腳輪施加壓力，測試在不同負載情況下的運動情況。

11、進一步的，上述一種模擬路面腳輪行走試驗機，所述腳輪壓力組件包括：連接桿、安裝盤、墊盤、加重壓盤，所述連接桿豎直穿過腳輪連接架設(shè)置，所述安裝盤設(shè)置在連接桿下方，用于連接腳輪，所述加重壓盤有多個，且分成多種重量，根據(jù)需要施加的壓力，選擇疊加并套設(shè)在連接桿上，且與腳輪連接架之間設(shè)置墊盤，方便控制對腳輪的負載力。

12、上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，通過設(shè)置拼接式道路模塊來模擬日常使用的路面，安裝快捷、使用方便，拆卸式的路面可以根據(jù)需求調(diào)整需要測試的路面，旋轉(zhuǎn)行走測試，既能測試腳輪行走的情況，也可以測試活動腳輪轉(zhuǎn)動的情況，通過腳輪壓力組件36對腳輪施加壓力，方便控制對腳輪的負載力，測試腳輪在不同負載情況下的運動情況，有更強的適用性，且試驗數(shù)據(jù)更準確。

技術(shù)特征：

1.一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：?所述拼接式道路模塊(1)至少4塊拼接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：所述嵌合式連接框架(11)包括：凸型連接件(111)、凹型連接件(112)，所述凸型連接件(111)和凹型連接件(112)之間根據(jù)實際拼接需求組合成嵌合式連接框架(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：所述凸型連接件(111)外側(cè)中間向外凸出有連接部，所述凹型連接件(112)外側(cè)中間設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹槽，所述連接部與凹槽配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：所述道路面板(13)中間設(shè)有凹槽，所述試驗支架(2)的支腳安裝在凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：所述道路面板(13)與底部支撐(12)為可拆卸式連接，道路面板(13)有多種，或為平面、或有起伏的路面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：所述安裝平臺(32)上方中間設(shè)置有圓形凹槽，所述圓形凹槽內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動盤(34)，圓形凹槽深度小于轉(zhuǎn)動盤(34)厚度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：所述腳輪連接架(35)有兩個，在轉(zhuǎn)動盤(34)呈180°設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：?所述腳輪連接架(35)下方連接活動腳輪，在活動腳輪的豎直方向上方設(shè)置腳輪壓力組件(36)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬路面腳輪行走試驗機，其特征在于：所述腳輪壓力組件(36)包括：連接桿(361)、安裝盤(362)、墊盤(363)、加重壓盤(364)，所述連接桿(361)豎直穿過腳輪連接架(35)設(shè)置，所述安裝盤(362)設(shè)置在連接桿(361)下方，用于連接腳輪，所述加重壓盤(364)有多個，且分成多種重量，根據(jù)需要施加的壓力，選擇疊加并套設(shè)在連接桿(361)上，且與腳輪連接架(35)之間設(shè)置墊盤(363)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種模擬路面腳輪行走試驗機，屬于腳輪試驗機技術(shù)領(lǐng)域，包括：拼接式道路模塊、試驗支架、腳輪試驗機構(gòu)，所述拼接式道路模塊包括：嵌合式連接框架、底部支撐、道路面板，所述底部支撐設(shè)置在嵌合式連接框架中間，所述道路面板設(shè)置在底部支撐上方；所述試驗支架設(shè)置在道路面板上方；所述腳輪試驗機構(gòu)包括：安裝平臺、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動盤、腳輪連接架、腳輪壓力組件，所述安裝平臺設(shè)置在試驗支架上方，所述驅(qū)動電機設(shè)置在安裝平臺下方中間，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在安裝平臺上方中間，所述腳輪連接架設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤上，所述腳輪壓力組件設(shè)置在腳輪連接架上。本發(fā)明能模擬常用道路情況，控制負載壓力，適用性強，試驗數(shù)據(jù)準確。

技術(shù)研發(fā)人員：姜李利,伍麗娟
受保護的技術(shù)使用者：蘇州謙通儀器設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30