本發(fā)明涉及減速機檢測，具體為一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、機器人減速機具有高精度、高剛性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕巧、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。

2、如公開號為：cn213874842u的“一種新型工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置”，包括底座；底座內(nèi)側(cè)壁均開設有第一滑槽，且第一滑槽內(nèi)側(cè)設置有第一滑塊，同時第一滑塊外側(cè)上方連接有除濕盒，底座外側(cè)下方設置有硅膠墊，底座外側(cè)上方均開設有第一卡槽，且第一卡槽內(nèi)側(cè)設置有第一卡塊，同時第一卡塊外側(cè)上方連接有檢測板，檢測板外側(cè)上方設置有檢測紙。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，在實際應用中，工業(yè)機器人減速機可能會經(jīng)歷各種振動和沖擊，這些振動可能導致密封件松動、破裂或密封面變形，進而引發(fā)潤滑油的滲漏，因此，一般的檢測設備在檢測中無法精確模擬這些振動和晃動，導致無法準確地評估減速機在真實工作環(huán)境中因振動而引起的潛在滲漏風險，從而在使用過程中，就無法有效地預防和減少這種滲漏現(xiàn)象的發(fā)生，從而影響到減速機的性能和壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的檢測中無法精確模擬這些振動和晃動，導致無法準確地評估減速機在真實工作環(huán)境中因振動而引起的潛在滲漏風險的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，包括兩個底板，兩個所述底板頂部均固定連接有安裝架，其中一個安裝架頂部一側(cè)安裝有固定塊，另一個安裝架頂部滑動連接有兩個限位架，兩個所述安裝架之間安裝有測試機構(gòu)，所述測試機構(gòu)頂部安裝有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)用于定位待檢測工業(yè)機器人減速機；

3、所述測試機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動板和空心架，所述轉(zhuǎn)動板位于空心架內(nèi)側(cè)中央，所述轉(zhuǎn)動板一側(cè)中央固定連接有凸輪，所述凸輪一端轉(zhuǎn)動連接有第一聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿一端轉(zhuǎn)動連接有第二聯(lián)動桿，所述第二聯(lián)動桿中部固定連接有中心桿，所述中心桿一端轉(zhuǎn)動連接有推動桿，所述空心架頂部中央固定連接有導向塊，所述導向塊與固定塊滑動連接，所述導向塊頂部固定連接有升降塊，所述升降塊頂部中央開設有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)部滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊頂部固定連接有測試臺，所述測試臺一側(cè)中央固定連接有連接架。

4、優(yōu)選的，所述固定塊一側(cè)安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端與轉(zhuǎn)動板固定連接。

5、優(yōu)選的，所述中心桿一端與其中一個安裝架側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動板直徑與空心架內(nèi)側(cè)寬度相同。

6、優(yōu)選的，所述第二滑塊切面為梯形結(jié)構(gòu)，所述第二滑塊底端寬度大于第二滑槽。

7、優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括安裝塊，所述安裝塊位于測試臺內(nèi)側(cè)，且所述安裝塊底部與測試臺頂部中央固定連接，所述安裝塊內(nèi)側(cè)開設有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)腔中央固定連接有支撐架。

8、優(yōu)選的，所述支撐架中央轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿，所述第一滑槽內(nèi)側(cè)滑動連接有兩個第一滑塊，兩個所述第一滑塊對稱分布在第一滑槽內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述第一滑塊切面為梯形結(jié)構(gòu)，且所述第一滑塊底端寬度大于第一滑槽頂部寬度。

10、優(yōu)選的，所述第一滑塊與雙向絲桿外表面通過螺紋連接，所述雙向絲桿一端固定連接有旋鈕。

11、優(yōu)選的，所述安裝塊上方對稱安裝有兩個夾板，兩個所述夾板底部分別與兩個第一滑塊頂部固定連接。

12、一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測方法，包括以下步驟：

13、步驟一、檢測預準備，將待測的工業(yè)機器人減速機放置在兩個夾板之間，在測試臺內(nèi)側(cè)放置有溶液檢測試紙；

14、步驟二、鎖定，擰動旋鈕，使得旋鈕帶動雙向絲桿移動，雙向絲桿利用表面的螺紋控制兩個第一滑塊向下移動，之后利用夾板的移動將待測工業(yè)機器人減速機進行定位；

15、步驟三、開始檢測，利用驅(qū)動電機運行時，帶動轉(zhuǎn)動板和凸輪轉(zhuǎn)動，在第一聯(lián)動桿、第二聯(lián)動桿和推動桿的協(xié)同作用下，使得升降塊可以上下升降運動，測試臺可以直線往復運動，從而使得待測的工業(yè)機器人減速機不?；蝿?；

16、步驟四、記錄結(jié)果，控制測試時間達到10—60分鐘時，測試結(jié)束后，立即停止測試臺的運行，并仔細觀察試紙的結(jié)果，試紙上的顏色變化或濕潤程度將直接反映減速機在測試過程中的滲漏情況，然后進行反復進行多次試驗，并記錄試驗結(jié)果。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、本發(fā)明中，當轉(zhuǎn)動板圍繞非圓心點旋轉(zhuǎn)時，它產(chǎn)生的動態(tài)力作用于空心架，使其產(chǎn)生上下往復的垂直運動，凸輪隨轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)，通過第一聯(lián)動桿和第二聯(lián)動桿的相互作用，驅(qū)動推動桿，由于中心桿的約束，推動桿能夠改變角度和轉(zhuǎn)動，確保升降塊在第二滑槽內(nèi)進行穩(wěn)定的直線往復運動，空心架的上下運動通過導向塊傳遞給升降塊，與直線往復運動相結(jié)合，形成復合運動，這種運動傳遞給夾板內(nèi)側(cè)的工業(yè)機器人減速機，產(chǎn)生強烈晃動，這種晃動模擬了實際工作環(huán)境中可能出現(xiàn)的振動和沖擊，從而能夠更準確地評估減速機的密封性能和耐久性，確保了對減速機測試的全面性和準確性。

19、2、本發(fā)明中，通過驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動板開始旋轉(zhuǎn)，與其配合的凸輪同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板的特定形狀和軌跡驅(qū)動空心架進行精確的上下往復運動，這一過程中，導向塊與空心架緊密聯(lián)動，隨著空心架的上下運動而同步移動，固定塊為導向塊提供了一個穩(wěn)定的運動環(huán)境，并限制了其運動范圍，確保了系統(tǒng)的安全性，在導向塊的引導下，升降塊也進行穩(wěn)定的上下往復運動，這種運動模式確保了工業(yè)機器人減速機檢測的準確性和可靠性。

20、3、本發(fā)明中，工業(yè)機器人減速機被精準地置于兩個具有匹配輪廓的夾板之間，確保無損夾持，旋轉(zhuǎn)旋鈕，它聯(lián)動雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿兩端螺紋相反，驅(qū)動兩個第一滑塊同步反向或相向移動，進而調(diào)整夾板間距，第一滑塊在第一滑槽的約束下，保持穩(wěn)定的直線移動，防止偏差，隨著旋鈕的旋轉(zhuǎn)，兩個夾板逐漸靠攏，最終緊密夾持減速機，這種夾持方式既穩(wěn)定又可靠，確保減速機在檢測過程中不會脫落，整個調(diào)整過程簡單易行，快速適應不同尺寸的減速機，為后續(xù)的精確檢測提供了堅實的基礎。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，包括兩個底板（1），兩個所述底板（1）頂部均固定連接有安裝架（13），其中一個安裝架（13）頂部一側(cè)安裝有固定塊（12），另一個安裝架（13）頂部滑動連接有兩個限位架（11），其特征在于：兩個所述安裝架（13）之間安裝有測試機構(gòu)（3），所述測試機構(gòu)（3）頂部安裝有定位機構(gòu)（2），所述定位機構(gòu)（2）用于定位待檢測工業(yè)機器人減速機；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，其特征在于：所述固定塊（12）一側(cè)安裝有驅(qū)動電機（4），所述驅(qū)動電機（4）輸出端與轉(zhuǎn)動板（32）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，其特征在于：所述中心桿（351）一端與其中一個安裝架（13）側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動板（32）直徑與空心架（31）內(nèi)側(cè)寬度相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，其特征在于：所述第二滑塊（391）切面為梯形結(jié)構(gòu)，所述第二滑塊（391）底端寬度大于第二滑槽（371）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，其特征在于：所述定位機構(gòu)（2）包括安裝塊（21），所述安裝塊（21）位于測試臺（39）內(nèi)側(cè)，且所述安裝塊（21）底部與測試臺（39）頂部中央固定連接，所述安裝塊（21）內(nèi)側(cè)開設有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）內(nèi)腔中央固定連接有支撐架（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，其特征在于：所述支撐架（24）中央轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿（27），所述第一滑槽（22）內(nèi)側(cè)滑動連接有兩個第一滑塊（23），兩個所述第一滑塊（23）對稱分布在第一滑槽（22）內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，其特征在于：所述第一滑塊（23）切面為梯形結(jié)構(gòu)，且所述第一滑塊（23）底端寬度大于第一滑槽（22）頂部寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，其特征在于：所述第一滑塊（23）與雙向絲桿（27）外表面通過螺紋連接，所述雙向絲桿（27）一端固定連接有旋鈕（25）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，其特征在于：所述安裝塊（21）上方對稱安裝有兩個夾板（26），兩個所述夾板（26）底部分別與兩個第一滑塊（23）頂部固定連接。

10.一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測方法，其特征在于，使用了上述權(quán)利要求1-9中任一項所述的一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人減速機滲漏檢測裝置，涉及減速機檢測領域，包括兩個底板，兩個所述底板頂部均固定連接有安裝架。本發(fā)明，轉(zhuǎn)動板圍繞非圓心點旋轉(zhuǎn)時，作用于空心架，使其產(chǎn)生上下往復的垂直運動，凸輪隨轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)，通過第一聯(lián)動桿和第二聯(lián)動桿的相互作用，驅(qū)動推動桿，由于中心桿的約束，推動桿能夠改變角度和轉(zhuǎn)動，確保升降塊在第二滑槽內(nèi)進行穩(wěn)定的直線往復運動，空心架的上下運動通過導向塊傳遞給升降塊，與直線往復運動相結(jié)合，形成復合運動，這種運動傳遞給夾板內(nèi)側(cè)的工業(yè)機器人減速機，產(chǎn)生強烈晃動，這種晃動模擬了實際工作環(huán)境中可能出現(xiàn)的振動和沖擊，從而能夠更準確地評估減速機的密封性能和耐久性。

技術(shù)研發(fā)人員：殷愛國,孔霞,張介祿
受保護的技術(shù)使用者：江蘇泰隆減速機（集團）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30