本公開涉及電解槽組裝，具體而言，涉及一種電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前電解槽單元通常包含多種零件，如極板、邊框、氣體擴(kuò)散層及質(zhì)子交換膜等等，且每種零件包含數(shù)百片組成部分。在實(shí)際生產(chǎn)中，以上零件采用一定的層疊結(jié)構(gòu)組裝成電解槽單元。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，需要操作人員手動將每片零件裝配到對應(yīng)的安裝區(qū)域，然而在裝配的過程中由于零件過多因人員疏忽常常會產(chǎn)生漏裝或裝錯(cuò)零件的風(fēng)險(xiǎn)，這在一定程度上影響了產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例至少提供一種電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)、方法及裝置，通過傳感器組件的自動感應(yīng)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電解槽零件裝配過程中出現(xiàn)漏裝或錯(cuò)裝的問題，并提醒操作人員及時(shí)返工，避免問題擴(kuò)大。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，包括：控制單元、用于進(jìn)行電解槽零件組裝的下端板、以及所述下端板的頂部設(shè)置的傳感器組件；所述傳感器組件與所述控制單元電性連接；

3、所述傳感器組件，用于采集在組裝目標(biāo)電解槽零件的過程中產(chǎn)生的多種傳感器信息，并將所述多種傳感器信息傳輸至控制單元；

4、所述控制單元，用于基于所述多種傳感器信息確定是否發(fā)生組裝錯(cuò)誤，并在確定發(fā)生組裝錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行警報(bào)提醒。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述傳感器組件包括距離傳感器和顏色傳感器；

6、所述距離傳感器，用于向所述下端板上設(shè)置的待安裝區(qū)域發(fā)射探測信號，采集組裝目標(biāo)電解槽零件的過程中產(chǎn)生的距離變化信息，并將所述距離變化信息發(fā)送至所述控制單元；

7、所述控制單元，用于基于所述距離變化信息觸發(fā)所述顏色傳感器采集所述目標(biāo)電解槽零件發(fā)出的顏色信息，并在所述顏色信息與預(yù)設(shè)零件顏色不一致的情況下，確定發(fā)生組裝錯(cuò)誤。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述距離傳感器包括超聲波測距傳感器和光學(xué)測距傳感器中的至少一種；

9、所述超聲波測距傳感器，用于利用超聲波振子向所述下端板上設(shè)置的待安裝區(qū)域發(fā)射高頻的調(diào)制聲波探測信號，在經(jīng)過所述待安裝區(qū)域上所組裝的目標(biāo)電解槽零件的反射后，確定在所述待安裝區(qū)域產(chǎn)生的距離變化信息；

10、所述光學(xué)測距傳感器，用于向所述下端板上設(shè)置的待安裝區(qū)域發(fā)射電磁波探測信號，在經(jīng)過所述待安裝區(qū)域上所組裝的目標(biāo)電解槽零件的反射后，確定在所述待安裝區(qū)域產(chǎn)生的距離變化信息。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括警報(bào)器；所述警報(bào)器與所述控制單元電性連接；

12、所述控制單元，用于在確定發(fā)生組裝錯(cuò)誤時(shí)生成用于提醒發(fā)生組裝錯(cuò)誤的聲光警報(bào)信號；

13、所述警報(bào)器，用于基于所述聲光警報(bào)信息提醒操作人員及時(shí)修復(fù)組裝過程中產(chǎn)生的組裝錯(cuò)誤。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括：頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下端板的底部；所述頂升機(jī)構(gòu)與所述控制單元電性連接；

15、所述控制單元，用于在堆疊組裝電解槽零件后，確定所述下端板上設(shè)置的待安裝區(qū)域當(dāng)前所處的高度是否滿足預(yù)設(shè)條件，并在不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)生成所述頂升機(jī)構(gòu)帶動所述下端板下降的控制信號；

16、所述頂升機(jī)構(gòu)，用于基于所述控制信號帶動所述下端板下降，以使所述下端板上設(shè)置的待安裝區(qū)域所處的高度滿足預(yù)設(shè)條件。

17、第二方面，本公開還提供了一種電解槽組裝防錯(cuò)方法，應(yīng)用于第一方面及其各種實(shí)施方式中任一項(xiàng)所述的電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，所述方法包括：

18、獲取在組裝目標(biāo)電解槽零件的過程中產(chǎn)生的多種傳感器信息；

19、基于所述多種傳感器信息確定是否發(fā)生組裝錯(cuò)誤，并在確定發(fā)生組裝錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行警報(bào)提醒。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，所述傳感器信息包括距離傳感器采集的組裝目標(biāo)電解槽零件的過程中產(chǎn)生的距離變化信息，以及顏色傳感器采集的所述目標(biāo)電解槽零件發(fā)出的顏色信息；

21、所述基于所述多種傳感器信息確定是否發(fā)生組裝錯(cuò)誤，包括：

22、基于所述距離變化信息觸發(fā)所述顏色傳感器采集所述目標(biāo)電解槽零件發(fā)出的顏色信息；

23、在所述顏色信息與預(yù)設(shè)零件顏色不一致的情況下，確定發(fā)生組裝錯(cuò)誤。

24、在一種可能的實(shí)施方式中，在所述目標(biāo)電解槽零件為多個(gè)，且多個(gè)所述目標(biāo)電解槽零件具有預(yù)設(shè)好的組裝順序及對應(yīng)順序下的預(yù)設(shè)零件顏色的情況下，所述基于所述多種傳感器信息確定是否發(fā)生組裝錯(cuò)誤，包括：

25、在當(dāng)前組裝一個(gè)目標(biāo)電解槽零件并發(fā)生距離變化時(shí)，觸發(fā)所述顏色傳感器采集所述目標(biāo)電解槽零件發(fā)出的顏色信息；

26、判斷采集的所述顏色信息與當(dāng)前組裝的目標(biāo)電解槽零件對應(yīng)的預(yù)設(shè)零件顏色是否一致；

27、若一致，則啟動零件計(jì)數(shù)并確定下一個(gè)目標(biāo)電解槽零件對應(yīng)的預(yù)設(shè)零件顏色，以及循環(huán)執(zhí)行組裝下一個(gè)目標(biāo)電解槽零件的步驟；

28、若不一致，則進(jìn)行警報(bào)提醒。

29、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

30、在堆疊組裝任一電解槽零件后，確定下端板上設(shè)置的待安裝區(qū)域當(dāng)前所處的高度是否滿足預(yù)設(shè)條件；

31、在確定不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)生成頂升機(jī)構(gòu)帶動所述下端板下降的控制信號。

32、第三方面，本公開還提供了一種電解槽組裝防錯(cuò)裝置，應(yīng)用于第一方面及其各種實(shí)施方式中任一項(xiàng)所述的電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，所述裝置包括：

33、獲取模塊，用于獲取在組裝目標(biāo)電解槽零件的過程中產(chǎn)生的多種傳感器信息；

34、警報(bào)模塊，用于基于所述多種傳感器信息確定是否發(fā)生組裝錯(cuò)誤，并在確定發(fā)生組裝錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行警報(bào)提醒。

35、采用上述電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)、方法及裝置，其系統(tǒng)包括控制單元、用于進(jìn)行電解槽零件組裝的下端板、以及下端板的頂部設(shè)置的傳感器組件；傳感器組件與控制單元電性連接；在傳感器組件采集在組裝目標(biāo)電解槽零件的過程中產(chǎn)生的多種傳感器信息，并將多種傳感器信息傳輸至控制單元的前提下，控制單元可以基于多種傳感器信息確定是否發(fā)生組裝錯(cuò)誤，并在確定發(fā)生組裝錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行警報(bào)提醒。本公開利用下端板頂部設(shè)置的傳感器組件可以及時(shí)感應(yīng)在組裝電解槽零件的過程中產(chǎn)生的各種傳感器信息，例如，是否有電解槽零件靠近，再如當(dāng)前堆疊組裝的電解槽零件是否符合預(yù)設(shè)組裝順序等等，從而可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)電解槽零件裝配過程中出現(xiàn)漏裝或錯(cuò)裝的問題，并提醒操作人員及時(shí)返工，避免問題擴(kuò)大。

36、本公開的其他優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合以下的說明和附圖進(jìn)行更詳細(xì)的解說。

37、應(yīng)當(dāng)理解，上述說明僅是本公開技術(shù)方案的概述，以便能夠總體了解本公開的技術(shù)手段，進(jìn)而依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施。為了讓本公開的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉例說明本公開的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制單元、用于進(jìn)行電解槽零件組裝的下端板、以及所述下端板的頂部設(shè)置的傳感器組件；所述傳感器組件與所述控制單元電性連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組件包括距離傳感器和顏色傳感器；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，所述距離傳感器包括超聲波測距傳感器和光學(xué)測距傳感器中的至少一種；

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，還包括警報(bào)器；所述警報(bào)器與所述控制單元電性連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下端板的底部；所述頂升機(jī)構(gòu)與所述控制單元電性連接；

6.一種電解槽組裝防錯(cuò)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，所述方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電解槽組裝防錯(cuò)方法，其特征在于，所述傳感器信息包括距離傳感器采集的組裝目標(biāo)電解槽零件的過程中產(chǎn)生的距離變化信息，以及顏色傳感器采集的所述目標(biāo)電解槽零件發(fā)出的顏色信息；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電解槽組裝防錯(cuò)方法，其特征在于，在所述目標(biāo)電解槽零件為多個(gè)，且多個(gè)所述目標(biāo)電解槽零件具有預(yù)設(shè)好的組裝順序及對應(yīng)順序下的預(yù)設(shè)零件顏色的情況下，所述基于所述多種傳感器信息確定是否發(fā)生組裝錯(cuò)誤，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電解槽組裝防錯(cuò)方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種電解槽組裝防錯(cuò)裝置，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種電解槽組裝防錯(cuò)系統(tǒng)、方法及裝置，其中，該系統(tǒng)包括：控制單元、用于進(jìn)行電解槽零件組裝的下端板、以及下端板的頂部設(shè)置的傳感器組件；傳感器組件與控制單元電性連接；傳感器組件，用于采集在組裝目標(biāo)電解槽零件的過程中產(chǎn)生的多種傳感器信息，并將多種傳感器信息傳輸至控制單元；控制單元，用于基于多種傳感器信息確定是否發(fā)生組裝錯(cuò)誤，并在確定發(fā)生組裝錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行警報(bào)提醒。本公開可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)電解槽零件裝配過程中出現(xiàn)漏裝或錯(cuò)裝的問題，并提醒操作人員及時(shí)返工，避免問題擴(kuò)大。

技術(shù)研發(fā)人員：張彭帥,袁玉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：康明斯氫能（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9