本公開涉及取得圖像的縱深的縱深取得裝置等。

背景技術(shù)：

1、過去，提出測定到被攝體的距離的測距裝置(例如參考專利文獻1)。該測距裝置具備光源和攝像部。光源對被攝體照射光。攝像部對被該被攝體反射的反射光攝像。然后，測距裝置通過將以該攝像得到的圖像的各像素值變換成到被攝體的距離，來測定到該被攝體的距離。即，測距裝置取得由攝像部得到的圖像的縱深。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：jp特開2011-64498號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、但在上述專利文獻1的測距裝置中，有不能正確取得圖像的縱深的課題。

3、為此，本公開提供能正確取得圖像的縱深的縱深取得裝置。

4、用于解決課題的手段

5、本公開的一個方案所涉及的縱深取得裝置具備存儲器和處理器，所述處理器，取得表示光源對被攝體照射紅外光的定時的定時信息，取得紅外圖像，所述紅外圖像通過與由所述定時信息表示的所述定時相應(yīng)且包含所述被攝體的場景的基于紅外光的攝像而得到，并被保持于所述存儲器，取得可見光圖像，所述可見光圖像通過與所述紅外圖像實質(zhì)相同場景的基于可見光的攝像且與所述紅外圖像實質(zhì)相同的視點以及攝像時刻的攝像而得到，并被保持于所述存儲器，從所述紅外圖像檢測映出粉塵的區(qū)域作為粉塵區(qū)域，基于所述紅外圖像、所述可見光圖像以及所述粉塵區(qū)域來估計所述粉塵區(qū)域的縱深。

6、另外，這些總括或具體的方案可以用系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀的cd-rom等記錄介質(zhì)實現(xiàn)，也可以用系統(tǒng)、方法、集成電路、計算機程序以及記錄介質(zhì)的任意的組合實現(xiàn)。另外，記錄介質(zhì)可以是非暫時的記錄介質(zhì)。

7、發(fā)明的效果

8、本公開的縱深取得裝置能正確取得圖像的縱深。本公開的一個方案中的進一步的優(yōu)點以及效果根據(jù)說明書以及附圖得以明確。相關(guān)的優(yōu)點以及/或者效果通過幾個實施方式、和記載于說明書以及附圖的特征來分別提供，但為了得到1個或其以上的相同特征未必需要提供全部特征。

技術(shù)特征：

1.一種攝像方法，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像方法，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像方法，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像方法，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像方法，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像方法，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像方法，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

16.一種攝像裝置，具備：

17.一種記錄介質(zhì)，保存程序，所述程序用于使計算機執(zhí)行以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種攝像方法、攝像裝置以及記錄介質(zhì)。所述攝像方法包括以下步驟：通過進行對從光源照射而由被攝體反射的光進行接收的攝像，從而取得紅外圖像，通過由可見光對所述被攝體進行攝像從而取得可見光圖像，基于所述紅外圖像和所述可見光圖像檢測粉塵區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：佐藤智,吾妻健夫,若井信彥,吉岡康介,清水規(guī)貴,河合良直,天田高明,川合陽子,村井猛,竹內(nèi)宏樹
受保護的技術(shù)使用者：松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30