1.一種室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，包括如下操作步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，在控制無人機(jī)按照優(yōu)化后的飛行路徑飛行之后，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，采集所述飛行路徑上的障礙物圖像，基于障礙物圖像進(jìn)行圖像識別判斷當(dāng)前障礙物類型，根據(jù)識別的當(dāng)前障礙物類型篩選危險障礙物，標(biāo)記危險障礙物位置節(jié)點，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，所述基于三維地圖數(shù)據(jù)和實時障礙物信息構(gòu)建柵格地圖，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，所述獲得每個格柵內(nèi)的障礙物的密度和占用面概率值包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，根據(jù)格柵內(nèi)的障礙物的密度和占用面概率值將柵格地圖劃分為多個等級的分區(qū)區(qū)域，具體包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，基于多個等級的分區(qū)區(qū)域，采用改進(jìn)的快速擴(kuò)展隨機(jī)樹算法生成初始飛行路徑，具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，在完成初始飛行路徑的生成之后，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法，其特征在于，所述對初始飛行路徑進(jìn)行平滑處理的過程包括：
10.一種室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理系統(tǒng)，其采用了如權(quán)利要求1-8任一項所述室內(nèi)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法實施處理，其特征在于，包括：