技術(shù)編號(hào):40540482
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)飛行控制領(lǐng)域,尤其涉及一種室內(nèi)無(wú)人機(jī)飛行路徑規(guī)劃處理方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、室內(nèi)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單的機(jī)械避障到復(fù)雜的智能避障的轉(zhuǎn)變。早期的避障技術(shù)主要依賴(lài)于機(jī)械傳感器,如紅外線傳感器、超聲波傳感器等,這些傳感器能夠提供有限的避障信息,但檢測(cè)范圍和精度有限。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,基于圖像識(shí)別的避障技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn),它能夠提供更豐富的環(huán)境信息,但計(jì)算量大,對(duì)硬件要求高。、具體來(lái)說(shuō)室內(nèi)無(wú)人機(jī)飛控避障技術(shù)也在持續(xù)演進(jìn),推動(dòng)著室內(nèi)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步。在實(shí)際應(yīng)用中,往...
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