本技術(shù)涉及工件檢測，具體而言，涉及一種弧度檢測和識別裝置。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械加工，工業(yè)加工零件的幾何形狀和尺寸的高精度測量是工業(yè)鑄件生產(chǎn)的重要一環(huán)，其檢測精度和速度直接影響著生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。檢測工件的關(guān)鍵尺寸，以確定所留出的加工余量或其加工精度是否符合要求。

2、并且隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，在現(xiàn)代化機(jī)械加工檢測產(chǎn)業(yè)中，機(jī)械零件尺寸測量的精度和速度要求越來越高，大量的工件尺寸需要進(jìn)行檢測，如其長度、直徑、孔徑和弧度等。

3、而針對于工件上弧度等不規(guī)則形狀的檢測，傳統(tǒng)的檢測方法已經(jīng)很難滿足需求，因此如何實現(xiàn)復(fù)雜工件尺寸的快速高精度檢測已成為發(fā)展的趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種弧度檢測和識別裝置具備自動高效高精度識別工件弧度大小。

2、本實用新型的實施例通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種弧度檢測和識別裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤安裝有若干個放置工件的固定工位，且多個所述固定工位繞所述轉(zhuǎn)盤中心均勻間隔布置；正視圖像采集器和側(cè)視圖像采集器，所述正視圖像采集器設(shè)于所述固定工位的上方，所述側(cè)視圖像采集器設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)；所述工作臺還安裝有位于所述轉(zhuǎn)盤旁側(cè)的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，且所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手相隔一個所述固定工位。

3、優(yōu)選的，所述正視圖像采集器連接有第一升降組件，所述第一升降組件包括支撐板、底板和升降齒輪，所述支撐板的背側(cè)設(shè)有與所述升降齒輪相嚙合的升降齒軌；所述底板設(shè)于所述工作臺的內(nèi)部，所述支撐板穿過所述底板并與之滑動連接。

4、優(yōu)選的，所述底板上安裝有中心柱，所述中心柱從所述轉(zhuǎn)盤中部伸出，所述中心柱上安裝有第二升降組件，且所述側(cè)視圖像采集器與所述第二升降組件相連。

5、優(yōu)選的，所述第二升降組件包括導(dǎo)向桿、絲桿和頂板，所述絲桿與所述導(dǎo)向桿分別設(shè)于所述側(cè)視圖像采集器的前后端并與之配合相連；且所述絲桿的一端與所述頂板相連，其另一端與所述中心柱相連。

6、優(yōu)選的，所述中心柱與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動相連；所述轉(zhuǎn)盤的下端固定連接有齒圈，且所述齒圈嚙合連接有驅(qū)動齒輪，所述中心柱與所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有軸承。

7、優(yōu)選的，還包括補(bǔ)光罩，所述補(bǔ)光罩為圓筒形結(jié)構(gòu)，且所述正視圖像采集器設(shè)于所述補(bǔ)光罩之中。

8、優(yōu)選的，所述固定工位中部安裝有氣吸盤。

9、本實用新型的實施例的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點和有益效果：本實用新型通過上料機(jī)械手將工件抓取放置于固定工位上，并由轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至正視圖像采集器的下方，從而正視拍攝提取工件圖像，獲取工件主要邊緣并將圖像放大，配合邊緣點進(jìn)行組合獲取圓心和半徑反推弧度大小，檢測精度更高，且轉(zhuǎn)盤帶動固定工位轉(zhuǎn)動一定角度切換下一個檢測工件，實現(xiàn)自動化高效檢測工件；

10、另外，側(cè)視圖像采集器不僅可識別檢測工件側(cè)向的弧度，還能夠檢測器厚度尺寸。

技術(shù)特征：

1.一種弧度檢測和識別裝置，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(2)，所述轉(zhuǎn)盤(2)安裝有若干個放置工件的固定工位(3)，且多個所述固定工位(3)繞所述轉(zhuǎn)盤(2)中心均勻間隔布置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧度檢測和識別裝置，其特征在于：所述正視圖像采集器(4)連接有第一升降組件(5)，所述第一升降組件(5)包括支撐板(51)、底板(7)和升降齒輪(53)，所述支撐板(51)的背側(cè)設(shè)有與所述升降齒輪(53)相嚙合的升降齒軌(52)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弧度檢測和識別裝置，其特征在于：所述底板(7)上安裝有中心柱(8)，所述中心柱(8)從所述轉(zhuǎn)盤(2)中部伸出，所述中心柱(8)上安裝有第二升降組件(6)，且所述側(cè)視圖像采集器(15)與所述第二升降組件(6)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的弧度檢測和識別裝置，其特征在于：所述第二升降組件(6)包括導(dǎo)向桿(62)、絲桿(63)和頂板(61)，所述絲桿(63)與所述導(dǎo)向桿(62)分別設(shè)于所述側(cè)視圖像采集器(15)的前后端并與之配合相連；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的弧度檢測和識別裝置，其特征在于：所述中心柱(8)與所述轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動相連；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的弧度檢測和識別裝置，其特征在于：所述中心柱(8)與所述轉(zhuǎn)盤(2)之間設(shè)置有軸承(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧度檢測和識別裝置，其特征在于：還包括補(bǔ)光罩(14)，所述補(bǔ)光罩(14)為圓筒形結(jié)構(gòu)，且所述正視圖像采集器(4)設(shè)于所述補(bǔ)光罩(14)之中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧度檢測和識別裝置，其特征在于：所述固定工位(3)中部安裝有氣吸盤(31)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工件檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種弧度檢測和識別裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤安裝有若干個放置工件的固定工位，且多個所述固定工位繞所述轉(zhuǎn)盤中心均勻間隔布置；正視圖像采集器和側(cè)視圖像采集器，所述正視圖像采集器設(shè)于所述固定工位的上方，所述側(cè)視圖像采集器設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)；所述工作臺還安裝有位于所述轉(zhuǎn)盤旁側(cè)的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，且所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手相隔一個所述固定工位。本技術(shù)能夠自動高效且高精度識別工件的弧度尺寸。

技術(shù)研發(fā)人員：邱才明,凌澤南,馮湛搏,王琦鋒,肖勁,朱椿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天府興隆湖實驗室
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/23