1.樣本處理模塊，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述離心適配器包括主體部與抓取部，所述主體部用于承載所述樣本容器，所述抓取部連接于所述主體部，并從所述主體部的頂部伸出，所述控制器被配置為，控制所述機械手在執(zhí)行所述導正動作時作用于所述抓取部，以驅(qū)動所述離心適配器轉(zhuǎn)動至所述第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述控制器被配置為控制所述機械手在執(zhí)行所述導正動作時作用于所述抓取部，以驅(qū)動所述離心適配器轉(zhuǎn)動至所述第一位置，包括，所述控制器先控制所述機械手下降至所述機械手的底端低于所述抓取部的頂端，再控制所述機械手沿背離所述第一旋轉(zhuǎn)中心的所述第二水平方向移動以推動所述抓取部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述機械手具有用于釋放所述離心適配器的第一狀態(tài)、用于抓取所述離心適配器的第二狀態(tài)以及介于所述第一狀態(tài)與所述第二狀態(tài)之間用于預抓取和/或預釋放所述離心適配器的第三狀態(tài)，當所述機械手處于所述第三狀態(tài)時，所述機械手能夠保持所述離心適配器，且所述機械手與所述離心適配器之間能夠相對運動；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述緩存裝置包括用于放置所述離心適配器的存放槽，當所述緩存裝置的存放槽內(nèi)放置有所述離心適配器時，所述控制所述機械手處于所述第三狀態(tài)以預抓取所述離心適配器，包括：控制所述機械手移動至所述緩存裝置的存放槽的上方，并處于所述第三狀態(tài)以預抓取所述緩存裝置的存放槽內(nèi)的所述離心適配器；所述在預抓取后執(zhí)行預設動作，包括：在預抓取后向上移動預設距離以使所述離心適配器至少部分脫離所述緩存裝置的存放槽；所述在執(zhí)行所述預設動作后從所述第三狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)以抓取所述離心適配器，包括：在向上移動預設距離后從所述第三狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)以抓取所述離心適配器；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述緩存裝置和/或所述容納部件的存放槽包括存放段與導向段，所述導向段連接于所述存放段的上端，用于對所述離心適配器進行導向，所述離心適配器包括主體部，所述主體部的下端設置有倒角結(jié)構(gòu)；
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述離心適配器包括主體部與抓取部，所述主體部用于承載所述樣本容器，所述抓取部連接于所述主體部，并從所述主體部的頂部伸出，所述抓取部包括沿豎直方向依次設置的第一抓取段與第二抓取段，所述第二抓取段位于所述第一抓取段與所述主體部之間，且所述第一抓取段的截面積大于所述第二抓取段的截面積，以在所述第一抓取段與所述第二抓取段的連接處形成抓取面，所述機械手包括多個夾爪，定義與所述第一旋轉(zhuǎn)中心垂直的基準面；
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本處理模塊，其特征在于，當所述機械手處于所述第三狀態(tài)時，所述機械手能夠相對所述離心適配器發(fā)生以下運動的至少一種：轉(zhuǎn)動、移動、擺動與振動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述樣本處理模塊還包括識別裝置，所述控制器被配置為當所述識別裝置識別完成離心的所述離心適配器偏離所述第一位置時，控制所述機械手執(zhí)行所述導正動作，和/或，所述控制器還被配置為當所述識別裝置識別執(zhí)行所述導正動作后的所述離心適配器處于所述第一位置時，控制所述機械手抓取所述離心適配器。
10.樣本處理模塊，其特征在于，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述控制器還被配置為接收用戶指令以控制所述機械手在所述第一工作狀態(tài)與所述第二工作狀態(tài)之間切換；
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述機械手在執(zhí)行所述導正動作時的運動包括沿水平方向背離所述第一旋轉(zhuǎn)中心的移動分量。
13.樣本處理模塊，其特征在于，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述緩存裝置包括用于放置所述離心適配器的存放槽，當所述緩存裝置的存放槽內(nèi)放置有所述離心適配器時，所述控制所述機械手處于所述第三狀態(tài)以預抓取所述離心適配器，包括：控制所述機械手移動至所述緩存裝置的存放槽的上方，并處于所述第三狀態(tài)以預抓取所述緩存裝置的存放槽內(nèi)的所述離心適配器；所述在預抓取后執(zhí)行預設動作，包括：在預抓取后向上移動預設距離以使所述離心適配器至少部分脫離所述緩存裝置的存放槽；所述在執(zhí)行所述預設動作后從所述第三狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)以抓取所述離心適配器，包括：在向上移動預設距離后從所述第三狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)以抓取所述離心適配器；
15.樣本處理模塊，其特征在于，包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的樣本處理模塊，其特征在于，所述導正機構(gòu)為所述機械手；
17.樣本處理模塊，其特征在于，包括：
18.樣本處理模塊，其特征在于，包括：