本實用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測機(jī)用產(chǎn)品移動夾持裝置。

背景技術(shù)：

在檢測機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行檢測時，尤其在一臺設(shè)備上需要對產(chǎn)品的不同部位或不同視角進(jìn)行檢測時，這樣就需要連續(xù)的多個檢測工位，進(jìn)而就必須使產(chǎn)品在一個檢測工位上后移動到另一個檢測工位，從而需要在檢測機(jī)上設(shè)置移動裝置，但由于在對產(chǎn)品進(jìn)行檢測時，尤其是視覺檢測機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行拍照時，照相機(jī)必須正對產(chǎn)品的待檢測面，這就需要固定好產(chǎn)品，以防產(chǎn)品晃動或者傾斜，進(jìn)而影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，因此又必須在檢測機(jī)上設(shè)置夾持裝置以對產(chǎn)品進(jìn)行固定，由于現(xiàn)有的移動裝置和夾持裝置是單獨(dú)、孤立存在的，這就必然會增加設(shè)備結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且還會增加設(shè)備成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將移動裝置和夾持裝置集成在一起的檢測機(jī)用產(chǎn)品移動夾持裝置。

本實用新型的一種檢測機(jī)用產(chǎn)品移動夾持裝置，其技術(shù)方案為：

一種檢測機(jī)用產(chǎn)品移動夾持裝置，包括卡爪、帶動塊、豎直驅(qū)動器和水平驅(qū)動器，卡爪固定于帶動塊，豎直驅(qū)動器通過帶動塊驅(qū)動卡爪豎直移動，水平驅(qū)動器通過帶動塊驅(qū)動卡爪水平移動，卡爪設(shè)有用于卡持產(chǎn)品的卡槽，帶動塊還固接有用于檢產(chǎn)品的通孔是否通透的插針件，插針件與卡爪同步移動。

其中，卡爪設(shè)有多個，多個卡爪相互平行且均勻排布。

其中，每個卡爪設(shè)有至少兩個并行排布的卡槽。

其中，插針件平行于卡爪，插針件的一端固定于帶動快，插針件的另一端設(shè)有容納產(chǎn)品的非檢測部的容納槽，容納槽四周設(shè)有與產(chǎn)品的通孔對應(yīng)的插針。

其中，容納槽設(shè)有并行排布的兩個。

其中，插針有兩組，每組插針包括沿插針件水平移動的方向均勻排布的三個所述插針。

本實用新型的實施包括以下技術(shù)效果：

本實用新型的產(chǎn)品移動夾持裝置，其結(jié)構(gòu)包括卡爪、帶動塊、豎直驅(qū)動器和水平驅(qū)動器，卡爪固定于帶動塊，豎直驅(qū)動器通過帶動塊驅(qū)動卡爪豎直移動，水平驅(qū)動器通過帶動塊驅(qū)動卡爪水平移動，卡爪設(shè)有用于卡持產(chǎn)品的卡槽，卡爪不僅能夠通過豎直驅(qū)動器和水平驅(qū)動器推動產(chǎn)品前進(jìn)，而且卡爪的卡槽能夠在檢測時穩(wěn)定的固定住產(chǎn)品，進(jìn)而確保檢測的準(zhǔn)確性，這樣本實用新型就將現(xiàn)有技術(shù)中的移動裝置和卡持裝置有機(jī)地集成在一起，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，另外，帶動塊還固接有用于檢產(chǎn)品的通孔是否通透的插針件，插針件與卡爪同步移動，這樣本實用新型又集成有檢測功能，進(jìn)一步簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)和降低設(shè)備成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的產(chǎn)品移動夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的插針件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的產(chǎn)品移動夾持裝置安裝在視覺檢測機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的待檢測的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖4中的附圖標(biāo)記為：

1-卡爪、11-卡槽；

2-水平驅(qū)動器；

3-豎直驅(qū)動器；

4-帶動塊；

5-插針件、51-插針、52-容納槽；

6-視覺檢測機(jī)、61-滑道、62-照相機(jī)；

7-產(chǎn)品、71-圓柱體、72-通孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合實施例以及附圖對本實用新型加以詳細(xì)說明，需要指出的是，所描述的實施例僅旨在便于對本實用新型的理解，而對其不起任何限定作用。

參見圖1所示，本實施例提供的一種檢測機(jī)用產(chǎn)品移動夾持裝置，包括卡爪1、帶動塊4、豎直驅(qū)動器3和水平驅(qū)動器2，卡爪1設(shè)有多個，多個卡爪1相互平行且均勻排布，每個卡爪1的上端都固定于帶動塊4，豎直驅(qū)動器3通過帶動塊4驅(qū)動所有卡爪1豎直移動，水平驅(qū)動器2通過帶動塊4驅(qū)動所有卡爪1水平移動，每個卡爪1的下端都設(shè)有用于卡持產(chǎn)品7的圓柱體71的卡槽11，每個卡爪1的卡槽11有并行排布兩個，當(dāng)然也可以設(shè)置多個。

如圖3和圖4所示，本實用新型的產(chǎn)品移動夾持裝置安裝在視覺檢測機(jī)6上，產(chǎn)品移動夾持裝置位于視覺檢測機(jī)6的滑道61的上方，滑道61內(nèi)置有待檢測的產(chǎn)品7，卡爪1通過卡槽11卡持住產(chǎn)品7，嗲待產(chǎn)品7經(jīng)視覺檢測機(jī)6的照相機(jī)2拍照檢測后，水平驅(qū)動器2驅(qū)動卡爪1向前至少移動兩個相鄰卡爪1之間的距離的長度，然后豎直驅(qū)動器3驅(qū)動卡爪1向上移動至卡槽11與產(chǎn)品7的圓柱體71脫離，然后水平驅(qū)動器2帶動卡爪1向后回縮復(fù)位，最后豎直驅(qū)動器3驅(qū)動卡爪1向下移動復(fù)位至卡槽11與其下方的產(chǎn)品7卡持，這樣卡爪1通過循環(huán)往復(fù)的前-上-后-下運(yùn)動，既可將產(chǎn)品7向前推動，也可在拍照檢測時固定住產(chǎn)品7。

如圖1和圖2所示，帶動塊4還固接有用于檢產(chǎn)品7的通孔72是否通透的插針件5，插針件5與卡爪1同步移動，而且插針件5平行于卡爪1，插針件5的上端固定于帶動快，插針件5的下端設(shè)有容納產(chǎn)品7的圓柱體71的容納槽52，容納槽52用于固定產(chǎn)品7(如2中的一個容納槽52內(nèi)有產(chǎn)品7)，容納槽52的上下兩側(cè)設(shè)有與產(chǎn)品7的通孔72對應(yīng)的插針1，插針1的數(shù)量與產(chǎn)品7的通孔72的數(shù)量對應(yīng)，本實施例中，插針1有并行排布的三個。在產(chǎn)品7移動夾持裝置移動過程中，待卡爪1下移至卡槽11卡住與其正對的產(chǎn)品7的圓柱體71時，與容納槽52正對的產(chǎn)品7的圓柱體71也內(nèi)置于容納槽52內(nèi)，同時插針1插入與其對應(yīng)的產(chǎn)品7的通孔72中，進(jìn)而可以檢測產(chǎn)品7的通孔72是否合格。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。