本實用新型涉及探傷設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種X射線探傷機及其行走裝置。

背景技術(shù)：

X射線探傷即射線探傷，是利用X射線穿透金屬材料，并通過材料對射線的吸收和散射作用的不同，從而使膠片感光不同，于是在底片上形成黑度不同的影像，據(jù)此來判斷材料的內(nèi)部缺陷情況的檢測方法，是五大常規(guī)無損檢測方法之一。

由于X射線探傷機的重量較大，而檢測時需要對設(shè)備的同一點圓周透照數(shù)次，因此工作人員在操作時需要多人進(jìn)行操作，且重復(fù)的工作量較大，工作效率很低，因此X射線探傷機一般帶有行走裝置，探傷機通過安裝環(huán)固定在行走裝置上。

目前，公開號為CN205737601U的中國專利公開了一種安全系數(shù)高的無損探傷輔助裝置，它由行走裝置、設(shè)置于行走裝置上的x光機定位裝置、x光機提升旋轉(zhuǎn)裝置、x光機安全防護(hù)裝置以及對稱設(shè)置于行走裝置下端的爬坡裝置組成。

這種安全系數(shù)高的無損探傷輔助裝置雖然在使用時能夠在一定程度上提升操作人員的安全系數(shù)，但是由于X射線探傷機是通過底座、限位卡和高度限位滑塊來固定的，由于高度限位滑塊的阻礙，操作人員在安裝和拆卸X射線探傷機時較為不便，工作效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一目的是提供一種X射線探傷機用行走裝置，其具有方便操作人員進(jìn)行拆卸，提高工作效率的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種X射線探傷機用行走裝置，包括底座、固定在底座上的立板、轉(zhuǎn)動連接在底座上的行走輪和履帶，所述底座上設(shè)有與X射線探傷機安裝環(huán)相適配的環(huán)形安裝槽，環(huán)形安裝槽內(nèi)設(shè)有用于鎖緊安裝環(huán)的主鎖緊機構(gòu)，所述立板上設(shè)有用于固定X射線探傷機側(cè)壁的輔助鎖緊機構(gòu)，輔助鎖緊機構(gòu)包括滑動連接在立板上的第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)，第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)呈弧線形狀且相對設(shè)置構(gòu)成圓環(huán)，立板上還設(shè)有用于驅(qū)動第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)相對或者相背滑動的輔助驅(qū)動機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，X射線探傷機在使用時可以先將安裝環(huán)置于環(huán)形安裝槽內(nèi)，然后通過主鎖緊機構(gòu)將安裝環(huán)固定在環(huán)形安裝槽內(nèi)進(jìn)行使用，再通過輔助固定機構(gòu)將X射線探傷機的側(cè)壁機型輔助固定，第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)呈弧線形狀設(shè)置，并且相對設(shè)置構(gòu)成圓環(huán)，在輔助驅(qū)動機構(gòu)的作用下，第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)能夠相對滑動并將X射線探傷機夾持在中間，如此就能夠達(dá)到輔助固定X射線探傷機的作用，如此就不需要在探傷機頂部設(shè)置高度限位板，操作人員在安裝和拆卸X射線探傷機時就能夠很方便地通過其頂部的環(huán)將其移動位置，提高操作人員的工作效率。

進(jìn)一步設(shè)置：所述輔助驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動絲杠以及兩個分別固定在第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)上的固定塊。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，然后帶動驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠穿設(shè)在固定塊內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)時就能夠帶動固定塊在立板上滑動，從而帶動第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)運動。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動絲杠包括方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，固定塊穿設(shè)并且滑動連接在立板上，兩個固定塊分別與第一螺紋段和第二螺紋段通過螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，由于第一螺紋段和第二螺紋段的方向是相反的，當(dāng)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)時，兩個固定塊在相反的螺紋段的作用下就會朝向相反的方向運動，從而帶動第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)相對或者相背滑移，達(dá)到夾持或者松開X射線探傷機的效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第一鎖緊環(huán)、第二鎖緊環(huán)的弧度與X射線探傷機側(cè)壁的弧度相同，第一鎖緊環(huán)和第二鎖緊環(huán)朝向X射線探傷機的一側(cè)均設(shè)有橡膠材料制成的防滑墊層。

通過采用上述技術(shù)方案，由于第一鎖緊環(huán)、第二鎖緊環(huán)的弧度與X射線探傷機側(cè)壁的弧度相同，在鎖緊環(huán)夾持探傷機的側(cè)壁時，相吻合的弧度能夠增加其夾持時的穩(wěn)定程度，防滑墊層的設(shè)置可以增加兩個鎖緊環(huán)與X射線探傷機之間的摩擦，從而進(jìn)一步提升夾持時的牢固程度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述主鎖緊機構(gòu)包括若干個垂直于環(huán)形安裝槽設(shè)置的容納槽和置于容納槽內(nèi)的環(huán)扣，環(huán)扣的高度與安裝環(huán)的高度相同，底座內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動環(huán)扣朝向或背離安裝環(huán)運動的主驅(qū)動機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，環(huán)扣滑動連接在容納槽內(nèi)，通過輔助驅(qū)動機構(gòu)能夠推動環(huán)扣朝向或者背離安裝環(huán)運動，由于環(huán)孔的高度與安裝環(huán)的高度相同，當(dāng)輔助驅(qū)動機構(gòu)將環(huán)扣推動至安裝環(huán)上時就能將安裝環(huán)卡住，從而將整個X射線探傷機固定住。

進(jìn)一步設(shè)置：所述主驅(qū)動機構(gòu)包括若干個滑動塊、推動滑動塊滑移的主動盤和驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪上固定有使驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的伺服電機。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪帶動主動盤旋轉(zhuǎn)，再通過主動盤帶動若干個滑動塊同時朝向或者背離主動盤的圓心滑動，而劃扣固定在滑動塊上，如此就能夠帶動環(huán)扣鎖緊或者放開安裝環(huán)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述主動盤朝向驅(qū)動齒輪一側(cè)設(shè)有與驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒，主動盤朝向滑動塊的一側(cè)設(shè)有線槽，滑動塊上設(shè)有與線槽適配的連接齒。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動齒輪通過與其嚙合的從動齒帶動主動盤繞著圓心旋轉(zhuǎn)，同時滑動塊在連接齒和線槽的作用下在主動盤上滑移，達(dá)到鎖緊或放開安裝環(huán)的效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述線槽呈阿基米德螺旋線形狀設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，阿基米德螺線是一個點勻速離開一個固定點的同時又以固定的角速度繞該固定點轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的軌跡，當(dāng)主動盤旋轉(zhuǎn)時，線槽與連接齒的配合能夠使滑動塊沿著阿基米德螺旋線的軌跡活動，而由于滑動塊是滑動連接在容納槽中的，如此就將其圓周方向的旋轉(zhuǎn)限制住，從而只剩下滑移的運動，滑動塊就能夠朝向或者背離主動盤的圓心滑動。

作為優(yōu)選，所述環(huán)扣上朝向安裝環(huán)的一側(cè)設(shè)有橡膠材料制成的墊片。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)扣環(huán)將安裝環(huán)進(jìn)口并且固定時，橡膠材料制成的墊片能夠增加扣環(huán)與安裝環(huán)之間的摩擦，一方面可以提高扣環(huán)將安裝環(huán)固定的穩(wěn)定程度，另一方面可以在一定程度上避免安裝環(huán)槽環(huán)形安裝槽中旋轉(zhuǎn)，提高安裝環(huán)固定的穩(wěn)定程度。

本實用新型的另一目的是提供一種X射線探傷機，其具有方便操作人員進(jìn)行拆卸，提高工作效率的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種X射線探傷機，帶有上述任意一種X射線探傷機用行走裝置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

不需要在探傷機頂部設(shè)置高度限位板，操作人員在安裝和拆卸X射線探傷機時就能夠很方便地通過其頂部的環(huán)將其移動位置，提高操作人員的工作效率，還能夠較為牢固地將X射線探傷機鎖緊。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中用于顯示主鎖緊機構(gòu)的示意圖；

圖3是實施例1中顯示主驅(qū)動機構(gòu)的示意圖；

圖4是實施例1中用于顯示輔助驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座；11、立板；12、行走輪；13、履帶；14、環(huán)形安裝槽；2、主鎖緊機構(gòu)；21、容納槽；22、環(huán)扣；23、墊片；3、輔助鎖緊機構(gòu)；31、第一鎖緊環(huán)；32、第二鎖緊環(huán)；33、防滑墊層；4、輔助驅(qū)動機構(gòu)；41、驅(qū)動電機；42、驅(qū)動絲杠；421、第一螺紋段；422、第二螺紋段；43、固定塊；5、主驅(qū)動機構(gòu)；51、滑動塊；52、主動盤；521、從動齒；522、線槽；53、驅(qū)動齒輪；54、伺服電機；6、安裝環(huán)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1：一種X射線探傷機用行走裝置，如圖1所示，其包括方形的底座1，底座1上表面固定有立板11，底座1的底部轉(zhuǎn)動連接有兩個行走輪12，行走輪12之間設(shè)有兩條平行設(shè)置的履帶13，底座1的頂部通過主鎖緊機構(gòu)2將X射線探傷機的安裝環(huán)6固定，立板11上還設(shè)有輔助鎖緊機構(gòu)3，用來鎖緊探傷機的側(cè)壁，以輔助主鎖緊機構(gòu)2將探傷機固定在底座1上。

如圖1所示，底座1上設(shè)有環(huán)形安裝槽14，環(huán)形安裝槽14與安裝環(huán)6相適配，安裝環(huán)6置于環(huán)形安裝槽14內(nèi)，環(huán)形安裝槽14整體呈圓形設(shè)置，主鎖緊機構(gòu)2包括底座1上環(huán)繞環(huán)形安裝槽14的圓形設(shè)置的若干個容納槽21，容納槽21垂直于環(huán)形安裝槽14設(shè)置并與環(huán)形安裝槽14相交，容納槽21內(nèi)設(shè)有環(huán)扣22，環(huán)扣22呈直角勾狀設(shè)置，參見圖2，環(huán)扣22與安裝環(huán)6的接觸面上還固定有相交材料制成的墊片23，容納槽21內(nèi)還滑動連接有滑動塊51，環(huán)扣22固定在滑動塊51上，底座1內(nèi)還設(shè)有用于推動滑動塊51帶動環(huán)扣22在容納槽21中滑移的主驅(qū)動機構(gòu)5。

結(jié)合圖2和圖3，主驅(qū)動機構(gòu)5包括主動盤52，主動盤52的上表面設(shè)有線槽522，線槽522按照阿基米德螺旋線的形狀分布，滑動塊51位于主動盤52的上表面，其底部設(shè)有連接齒，連接齒與線槽522相互配合，主動盤52的下表面上設(shè)有從動齒521，主動盤52的下表面設(shè)有驅(qū)動齒輪53，驅(qū)動齒輪53與從動齒521相嚙合，底座1上還設(shè)有伺服電機54，伺服電機54的輸出軸固定在驅(qū)動齒輪53上。

當(dāng)伺服電機54帶動驅(qū)動齒輪53旋轉(zhuǎn)時，主動盤52在驅(qū)動齒輪53的作用下旋轉(zhuǎn)，帶動若干個活動塊沿著線槽522的形狀滑移，而由于滑動塊51置于容納槽21內(nèi)，容納槽21限制住了滑動塊51的周向運動，因此滑動塊51只能夠沿著容納槽21的方向進(jìn)行線性滑動，如此滑動塊51就能夠帶動若干個扣環(huán)同時靠近或者遠(yuǎn)離安裝環(huán)6，從而將安裝環(huán)6固定或松開。

如圖1和圖4所示，立板11上設(shè)有輔助鎖緊機構(gòu)3，輔助鎖緊機構(gòu)3可以輔助主鎖緊機構(gòu)2將探傷機固定住，輔助鎖緊機構(gòu)3包括兩個平行于水平面滑動連接在立板11上的固定塊43，兩個固定塊43上分別固定有形狀相同的第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32，第一鎖緊環(huán)31呈弧形設(shè)置，其弧度與探傷機側(cè)壁的弧度相同，第一鎖緊環(huán)31構(gòu)成的凹槽朝向探傷機，第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32相對設(shè)置，這樣第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32相向滑動時就能將探傷機的側(cè)壁較為牢固地固定住，參見圖4，第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32與探傷機的接觸面上還設(shè)有橡膠材料制成的防滑墊層33，其能夠增加鎖緊環(huán)與探傷機之間的摩擦，進(jìn)一步增加固定的牢固性。

如圖1和圖4所示，立板11上還設(shè)有輔助驅(qū)動機構(gòu)4，其包括驅(qū)動電機41，驅(qū)動電機41的輸出軸上固定有驅(qū)動絲杠42，驅(qū)動絲杠42平行于水平面并且同時穿透兩個固定塊43，驅(qū)動絲杠42包括第一螺紋段421和第二螺紋段422，第一螺紋段421和第二螺紋段422的方向相反，兩個固定塊43分別與第一螺紋段421和第二螺紋段422通過螺紋連接。

當(dāng)操作人員啟動驅(qū)動電機41時，驅(qū)動電機41帶動驅(qū)動絲杠42旋轉(zhuǎn)，由于第一螺紋段421和第二螺紋段422的方向相反，驅(qū)動絲杠42旋轉(zhuǎn)時會使兩個固定塊43相對或者相背滑動，從而帶動第一鎖緊環(huán)31和第二鎖緊環(huán)32相對或者相背運動，當(dāng)兩個鎖緊環(huán)相對滑動時就能將探傷機鎖緊，反之則將探傷機放開，達(dá)到輔助主鎖緊機構(gòu)2固定探傷機的作用。

實施例2：一種X射線探傷機，其包括實施例1。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。