1.全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:包括置于工作臺面上的第一檢測盤和第二檢測盤,所述第一檢測盤和第二檢測盤均平行于工作平臺旋轉(zhuǎn),所述第一檢測盤上設(shè)置有尺寸取像機構(gòu),第二檢測盤上設(shè)置有360°內(nèi)外側(cè)面取像機構(gòu),所述第一檢測盤和第二檢測盤上還均設(shè)置有表面取像機構(gòu)和光纖感應(yīng)器,
所述尺寸取像機構(gòu),包括依次呈上下設(shè)置的尺寸取像相機和背光光源,尺寸取像相機和背光光源之間為第一檢測盤,
所述表面取像機構(gòu),包括自下而上依次設(shè)置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自動微調(diào)機構(gòu),焦距自動微調(diào)機構(gòu)上連接有表面取像相機,所述表面取像下光源和表面取像上光源之間為第一檢測盤或第二檢測盤,表面取像下光源和表面取像上光源的光相向發(fā)射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:所述360°內(nèi)外側(cè)面取像機構(gòu),包括自下而上依次設(shè)置有側(cè)面取像下光源、第二檢測盤、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板,所述第一固定板下表面的外邊緣均勻設(shè)置有若干個外側(cè)面折射鏡,所述第一固定板上表面的中間設(shè)置有向上突起的凸臺,所述凸臺的側(cè)壁上設(shè)置有一圈側(cè)面取像上光源,取像上光源下且沿凸臺側(cè)壁外一圈設(shè)置有若干個內(nèi)側(cè)面折射鏡,位于第二固定板上表面的外邊緣上設(shè)置有與若干個外側(cè)面折射鏡數(shù)量及位置相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面相機,所述第二固定板的上表面中間連接有第三固定板,所述第三固定板上設(shè)置有與若干個內(nèi)側(cè)面折射鏡數(shù)量及位置相對應(yīng)的外側(cè)面相機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:所述外側(cè)面折射鏡、內(nèi)側(cè)面折射鏡、外側(cè)面相機、內(nèi)側(cè)面相機的數(shù)量均為6個,且外側(cè)面折射鏡均勻的分布于第二檢測盤下表面的外邊緣圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:所述第一固定板、第二固定板和第四固定板自上而下依次通過若干個固定絲桿相接,第二固定板與第四固定板之間、第三固定板和第四固定板之間均通過傳動絲桿連接,所述傳動絲桿的頂部分別連接有傳動絲桿電機,所述傳動絲桿電機安裝于第四固定板的上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:焦距自動微調(diào)機構(gòu)包括自上而下設(shè)置的焦距微調(diào)齒輪和倍率微調(diào)齒輪,所述焦距微調(diào)齒輪連接有焦距微型步進電機,所述焦距微調(diào)齒輪齒合焦距電機齒輪,所述焦距電機齒輪連接焦距電機位置感應(yīng)器,所述倍率微調(diào)齒輪連接有倍率微型步進電機,所述倍率微調(diào)齒輪齒合有倍率電機齒輪,倍率電機齒輪連接倍率電機位置感應(yīng)器,所述焦距微調(diào)齒輪和倍率微調(diào)齒輪之間設(shè)置有固定支架,固定支架上分別固定焦距微型步進電機、焦距電機位置感應(yīng)器、倍率微型步進電機和倍率電機位置感應(yīng)器,表面取像相機的鏡頭縱向貫穿焦距微調(diào)齒輪和倍率微調(diào)齒輪,所述焦距自動微調(diào)機構(gòu)通過固定架連接于固定桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:位于第一檢測盤上的焦距自動微調(diào)機構(gòu)中的焦距微型步進電機、焦距電機位置感應(yīng)器、倍率微型步進電機和倍率電機位置感應(yīng)器均連接第一PC機;位于第二檢測盤上的焦距自動微調(diào)機構(gòu)中的焦距微型步進電機、焦距電機位置感應(yīng)器、倍率微型步進電機和倍率電機位置感應(yīng)器均連接第二PC機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:所述表面取像上光源和焦距自動微調(diào)機構(gòu)均固定于位于第一檢測盤或第二檢測盤圓心上的固定桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:所述第一檢測盤和第二檢測盤均是材質(zhì)為玻璃的圓盤,且圓盤底部均連接有旋轉(zhuǎn)電機,所述旋轉(zhuǎn)電機安裝于工作平臺底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:位于第一檢測盤頂部的表面取像相機和尺寸取像相機通過接線或無線模塊與第一PC機通信,位于第二檢測盤頂部的表面取像相機和外側(cè)面相機和內(nèi)側(cè)面相機通過接線或無線模塊與第二PC機通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺檢測取像裝置,其特征在于:所述第一檢測盤和第二檢測盤通過產(chǎn)品翻面機構(gòu)相接。