本實用新型涉及一種新型機械式探頭拔推裝置，主要用于遠場渦流技術(shù)檢測長管道時插入和拔出探頭。

背景技術(shù)：

遠場渦流技術(shù)作為渦流無損檢測的一個重要分支，在鐵磁性管道檢測中發(fā)揮著重要的作用。遠場渦流技術(shù)是一種能夠穿透管壁的低頻渦流檢測技術(shù)，對內(nèi)外壁缺陷具有相同的檢測靈敏度，被認為是鐵磁性管道在役檢測最有前途的技術(shù)。由于鍋爐水管等管道較長，而探頭連接線較軟，無法直接利用探頭連接線將探頭插入管道。傳統(tǒng)的做法大體有兩種：第一種是檢測前先將探頭連接線插入質(zhì)地較硬的塑料管內(nèi)，利用塑料管的韌性將探頭插入管道。但這種方法往往要先將探頭連接線剪斷，插入塑料管后，從另一端穿出再把線接上。另外，塑料管往往是彎曲的，插入管道內(nèi)會使得探頭偏置，加劇探頭局部磨損；第二種是利用引導(dǎo)裝置。將探頭與具有一定剛性的引導(dǎo)裝置相連接，先將引導(dǎo)裝置插入管道，從管道某一端引出，再把探頭從另一端拉出，在探頭拉出的過程中完成檢測。這種方法要求待檢管道兩端開孔，并且管道尺寸和形狀不能變化太大。此外，該方法操作較復(fù)雜，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種用于遠場渦流檢測長管道時輔助探頭運動的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性高的機械式探頭拔推裝置。該裝置通過探頭固定器、卷帶驅(qū)動裝置以及卷帶器的組合來解決上述問題。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是：

所述探頭固定器，包括探頭托架和探頭固定卡帶，上述兩種部件組合使用能夠?qū)⑻筋^固定在探頭托架上。其中，探頭托架和卷帶相互連接且共線排列。此外，探頭托架能夠減少探頭不必要的磨損。為了避免鐵磁性材質(zhì)影響檢測結(jié)果，探頭固定器由塑料或橡膠等非金屬材質(zhì)制成。

所述卷帶驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、壓緊輪、蓋板、彈簧、驅(qū)動輪基座、電機以及電機開關(guān)。電機通過齒輪嚙合帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動以傳遞動力，電機可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)，其工作狀態(tài)由電機開關(guān)控制。驅(qū)動輪輪軸固定在驅(qū)動輪基座上，驅(qū)動輪基座上預(yù)制有便于卷帶穿過的開口。壓緊輪輪軸固定在蓋板上，驅(qū)動輪與壓緊輪的輪軸排列在與卷帶垂直的鉛垂平面內(nèi)。蓋板和驅(qū)動輪基座一端鉸接，另一端通過螺栓連接。為了保證壓緊輪與驅(qū)動輪間具有適宜的壓力，螺栓連接處設(shè)置有彈簧。

所述卷帶器包括卷帶、卷帶盒、滾輪以及滾輪支架。卷帶卷曲在卷帶盒內(nèi)，可隨時拉出，與卷尺的結(jié)構(gòu)和機理是相同的。卷帶上有刻度，用于讀取探頭的位置。當(dāng)不受外力時，卷帶可緩慢自動回卷至卷帶盒內(nèi)。卷帶盒外側(cè)設(shè)置有卷帶控制器，用于固定卷帶伸出的長度。卷帶盒上設(shè)置有滾輪支架，雙滾輪固定在滾輪支架上，用于約束探頭連接線。為了提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，將卷帶盒與驅(qū)動輪基座分別通過鎖緊器和螺栓固定在底座上。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)探頭在管道內(nèi)平穩(wěn)運動，避免了使用傳統(tǒng)引導(dǎo)裝置以及塑料管帶來的不便。

附圖說明

附圖1是機械式探頭拔推裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

附圖2是驅(qū)動輪基座沿A-A截面的剖面圖。

圖中：1.探頭；2.探頭固定卡帶；3.探頭連接線；4.卷帶；5.壓緊輪；6.蓋板；7卷帶控制器；8.滾輪；9.滾輪支架；10.卷帶盒；11.鎖緊器；12.底座；13.驅(qū)動輪；14.驅(qū)動輪基座；15.彈簧；16.探頭托架；17.電機開關(guān)；18.電機。

具體實施方式

據(jù)圖1所示，本實用新型由探頭固定器、卷帶驅(qū)動裝置以及卷帶器組成。其中，探頭固定器中的探頭托架16與卷帶驅(qū)動裝置中的卷帶4相互連接且共線排列，卷帶4上有刻度。卷帶驅(qū)動裝置中的壓緊輪5與驅(qū)動輪13的輪軸排列在與卷帶4垂直的同一鉛垂面內(nèi)，蓋板6和驅(qū)動輪基座14一端鉸接，另一端通過螺栓連接且配有彈簧15。裝配有滾輪8的滾輪支架9以及卷帶控制器7設(shè)置在卷帶盒10上，驅(qū)動輪基座14與卷帶盒10分別通過螺栓連接以及鎖緊器11固定在底座12上。據(jù)圖2所示，驅(qū)動輪13由電機18驅(qū)動，電機18的工作狀態(tài)由電機開關(guān)17調(diào)控。整個工作過程可分為三個階段，即：探頭1的固定、卷帶驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)以及管道檢測的控制與實現(xiàn)。

探頭1的固定：將探頭1平穩(wěn)放置在探頭托架16上，并用探頭固定卡帶2鎖緊，將探頭連接線3捋順好并放置在兩個滾輪8之間。輕輕措動探頭1與探頭托架16，以檢查探頭1是否被固定好。然后，將探頭連接線3與遠場渦流檢測儀相連接。

卷帶驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)：將驅(qū)動輪基座14以及卷帶盒10固定在在底座12上。從卷帶盒10中拉出一段卷帶4并穿過驅(qū)動輪基座14上預(yù)制的開口，使得卷帶4位于驅(qū)動輪13和壓緊輪5之間，再用卷帶控制器7固定卷帶4的位置。調(diào)節(jié)蓋板6與驅(qū)動輪基座14相互連接的螺栓，結(jié)合彈簧15來調(diào)節(jié)壓緊輪5與驅(qū)動輪13間的壓力。打開電機開關(guān)17和卷帶控制器7以測試壓緊輪5與驅(qū)動輪13間的壓力是否合適，卷帶4能夠平穩(wěn)運動且不滑脫的壓力是合適的。

管道檢測的控制與實現(xiàn)：將攜帶有探頭1的探頭固定器放入待檢管道入口，調(diào)整該裝置位置以保證探頭1與管道軸線平行。該裝置可實現(xiàn)兩種類型的檢測：(1)探頭1插入管道過程中的檢測：調(diào)整電源開關(guān)17使得驅(qū)動輪13逆時針轉(zhuǎn)動，打開卷帶控制器7，開始檢測。當(dāng)讀取卷帶(4)上的刻度判斷探頭1已運動至管道另一端或到達指定位置時，關(guān)閉電源開關(guān)17并利用卷帶控制器7固定卷帶4的位置。(2)探頭1拉出管道過程的檢測：當(dāng)需要在探頭1拉出管道的過程中進行檢測時，調(diào)節(jié)電源開關(guān)17使的驅(qū)動輪13順時針轉(zhuǎn)動，打開卷帶控制器7，使得探頭1在平穩(wěn)拉出管道的過程中進行檢測。當(dāng)僅在探頭1插入管道的過程中進行單向檢測時，檢測完畢即可利用卷帶4的自動回卷功能拉出探頭1。此外，探頭1拉出管道的過程可以作為復(fù)檢環(huán)節(jié)，這樣既充分利用了該裝置的結(jié)構(gòu)特性，又提高了檢測準確性，大大降低了漏檢率。

特點：

1.該實用新型可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)探頭插入和拔出管道過程中的雙向檢測；

2.該實用新型綜合了傳統(tǒng)引導(dǎo)裝置以及使用塑料管遞送探頭的優(yōu)點，并且結(jié)構(gòu)更簡單。