本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)參數(shù)測試領(lǐng)域,具體涉及一種車輛駕駛室傳遞函數(shù)獲取方法。
背景技術(shù):
傳遞函數(shù)是結(jié)構(gòu)本身的一種固有屬性,對研究其結(jié)構(gòu)特性有著十分重要的作用。目前,在獲取其傳遞函數(shù)時,一般都是將該構(gòu)件利用柔性繩將其吊裝,然后通過在所關(guān)注的位置粘貼傳感器,通過錘擊技術(shù)獲取從主要激勵點到其關(guān)注點的傳遞函數(shù)。
上述方法中的激勵與構(gòu)件實際工作狀態(tài)中的激勵不符,獲得的傳遞函數(shù)并不能代表其工作時的真實傳遞函數(shù);并且,在進行敲擊時,由于激勵點位置和空間等因素的限制,可能會出現(xiàn)某個方向不容易進行錘擊,從而不能獲取準確的結(jié)果;其他獲取傳遞函數(shù)的試驗計算方法,通常成本高且操作復雜,效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明旨在提供一種車輛駕駛室傳遞函數(shù)獲取方法,該方法克服現(xiàn)有技術(shù)誤差大操、作復雜、效率較低的缺陷,具有操作簡單、計算精確、效率高的特點。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種車輛駕駛室傳遞函數(shù)獲取方法,包括以下步驟:
a、對待測量駕駛室的實體的主要激勵點粘貼三方向加速度傳感器,在測試工況下運行,獲取激勵點處的加速度信號,進行多次試驗測試,去除測試結(jié)果中偏差顯著的加速度信號,對剩余的加速度信號求平均值,得到三方向的測試加速度信號;
b、利用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解法對測試加速度信號進行濾波去噪處理,得到三方向的載荷加速度信號;
c、對待測量駕駛室進行有限元建模,預(yù)設(shè)響應(yīng)點,在有限元模型上與激勵點相對應(yīng)的部位施加步驟b中獲得的載荷加速度信號,獲取響應(yīng)點的三方向的頻響函數(shù);
d、根據(jù)載荷加速度信號與頻響函數(shù)計算得到三方向傳遞函數(shù),得到傳遞函數(shù)曲線。
優(yōu)選地,所述的濾波去噪處理包括以下步驟:
對加速度信號進行逐級分解,對得到的多個imf分量進行篩選,僅保留中低頻的imf分量,將中低頻的imf分量中的噪聲信號去除后,將中低頻的imf分量進行疊加得到載荷加速度信號。
優(yōu)選地,所述的響應(yīng)點位于車輛駕駛室座椅與地板的連接處。
優(yōu)選地,所述的主要激勵點為車輛駕駛室與車架連接懸置。
優(yōu)選地,所述的步驟d中傳遞函數(shù)的計算公式如下:
其中h(w)為傳遞函數(shù),y(w)表示頻響函數(shù),x(w)表述載荷加速度信號。
優(yōu)選地,所述的三方向為x向、y向、z向。
優(yōu)選地,所述的測試工況為保持時速40km/h、50km/h勻速行駛。
本發(fā)明利用加速度傳感器采集車輛駕駛室的實際工況做輸入激勵,結(jié)合有限元分析獲取傳遞函數(shù),該傳遞函數(shù)更為接近車輛駕駛室工作狀態(tài)下的實際情況,為后續(xù)的結(jié)構(gòu)研究提供了更為精確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
附圖說明
圖1為實施例1獲取的前左懸置x向至響應(yīng)點z向的傳遞函數(shù)曲線圖
圖2為實施例1獲取的前左懸置y向至響應(yīng)點z向的傳遞函數(shù)曲線圖
圖3為實施例1獲取的前左懸置z向至響應(yīng)點的z向傳遞函數(shù)曲線圖
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例具體說明本發(fā)明。
實施例1
本實施例提供的車輛駕駛室傳遞函數(shù)獲取方法,包括以下步驟:
a、對待測量駕駛室的實體的主要激勵點粘貼三方向加速度傳感器,在測試工況下運行,獲取激勵點處的加速度信號,進行多次試驗測試,去除測試結(jié)果中偏差顯著的加速度信號,對剩余的加速度信號求平均值,得到三方向的測試加速度信號;
b、利用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解法對測試加速度信號進行濾波去噪處理,得到三方向的載荷加速度信號;
所述的濾波去噪處理包括以下步驟:
對加速度信號進行逐級分解,對得到的多個imf分量進行篩選,僅保留中低頻的imf分量,將中低頻的imf分量中的噪聲信號去除后,將中低頻的imf分量進行疊加得到載荷加速度信號。
c、對待測量駕駛室進行有限元建模,預(yù)設(shè)響應(yīng)點,在有限元模型上與激勵點相對應(yīng)的部位施加步驟b中獲得的載荷加速度信號,獲取響應(yīng)點的三方向的頻響函數(shù);
d、根據(jù)載荷加速度信號與頻響函數(shù)計算得到三方向傳遞函數(shù),得到傳遞函數(shù)曲線;
所述的傳遞函數(shù)的計算公式如下:
其中h(w)為傳遞函數(shù),y(w)表示頻響函數(shù),x(w)表述載荷加速度信號。
本實施例中,所述的響應(yīng)點位于車輛駕駛室座椅與地板的連接處;所述的主要激勵點為車輛駕駛室與車架連接懸置,所述的三方向為x向、y向、z向,所述的測試工況為保持時速40km/h勻速行駛;如圖1-3所示為本實施例獲取的前左懸置三個方向至響應(yīng)點z向的垂向傳遞函數(shù)曲線圖。