本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的牽引車的后燈組的操作的方法。本發(fā)明還涉及一種包括牽引車和掛車或半掛車的車輛，該牽引車和掛車或半掛車中的每一個(gè)都具有后燈組。本發(fā)明還可應(yīng)用于包括牽引車、掛車或半掛車以及一個(gè)或多個(gè)額外掛車的列車。

本發(fā)明能夠應(yīng)用在重型車輛中，例如卡車和建筑設(shè)備。盡管將針對(duì)卡車描述本發(fā)明，但本發(fā)明不限于這種特定車輛，而是也可用于其他車輛中。

背景技術(shù)：

車輛的后燈的功能在于為車輛外側(cè)的人——例如另一個(gè)車輛的駕駛員或行人——提供車輛位于哪里以及接下來它的移動(dòng)是怎樣的指示。取決于各種條件(夜晚或白天、天氣等)以及駕駛員打算如何移動(dòng)車輛(向前運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎移動(dòng)、制動(dòng)動(dòng)作等)，跟隨著駕駛員的動(dòng)作啟用或停用這些后燈。

在包括牽引車和可樞轉(zhuǎn)地連接到牽引車上的掛車的車輛中，掛車通常裝備有后燈組，該后燈組與布置在牽引車上的后燈組相同。因此，當(dāng)車輛僅包含牽引車以及當(dāng)掛車連接到牽引車時(shí)，車輛外側(cè)的人能夠通過后燈的致動(dòng)而得到通知。

然而，當(dāng)掛車連接到牽引車時(shí)，大多數(shù)時(shí)候，牽引車后燈組的后燈是不可見的，因?yàn)樗鼈儽粧燔囯[藏了。然后，僅掛車后燈組的后燈能夠?yàn)檐囕v外側(cè)的人提供所需的信息。不過，在這種傳統(tǒng)的車輛中，駕駛員的命令引起牽引車后燈組和掛車后燈組二者中的選定后燈被啟用。由于啟用了牽引車的后燈，這導(dǎo)致了無用的燃料消耗。

因此，在車輛后燈組的操作方面存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于控制車輛牽引車的后燈組的操作的方法，該方法在燃料消耗方面能夠被改進(jìn)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法來實(shí)現(xiàn)該目的。

在沒有掛車連接到牽引車的情形下，牽引車后燈組能夠被照常操作。相反地，當(dāng)掛車連接到牽引車時(shí)，掛車后燈組取代牽引車后燈組來為車輛外側(cè)的人提供必要的信息。

一方面，根據(jù)本發(fā)明的方法提供了：當(dāng)由于掛車而導(dǎo)致車輛外側(cè)的人不能看到牽引車后燈組的后燈因而使得這些后燈無用時(shí)，停用該牽引車后燈組的后燈。這種情況典型地發(fā)生在當(dāng)牽引車和掛車對(duì)齊時(shí)或者當(dāng)在它們的縱向軸線之間的角度相當(dāng)小時(shí)。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明的方法提供了在牽引車后燈對(duì)車輛外側(cè)的人而言已經(jīng)變得明顯/可感知的情形下，即使掛車連接到牽引車并且具有被啟用的相同后燈，牽引車后燈組的后燈也會(huì)被啟用。這種情況典型地發(fā)生在當(dāng)卡車轉(zhuǎn)彎時(shí)，其導(dǎo)致牽引車和掛車軸線不再對(duì)齊：在這種位置下，牽引車的某些后燈或者由所述燈發(fā)出的光束不再被掛車隱藏而是能夠在側(cè)向上被看到。然后，牽引車后燈組和掛車后燈組彼此重復(fù)(duplicate)并且改進(jìn)了車輛的燈信號(hào)的整體系統(tǒng)。

因此，本發(fā)明使得能夠在不損害安全性而是僅在必要時(shí)啟用牽引車后燈組的后燈的情形下減少車輛燃料消耗。

必須理解的是，條件α＞αth——或者α＜αth——是以絕對(duì)值的形式來表達(dá)的。

根據(jù)實(shí)施例，牽引車后燈組的、與掛車后燈組的被啟用的后燈具有相同類型并且位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后燈(如果它存在的話)在操縱操作中被保持停用。

實(shí)際上，當(dāng)車輛正在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于牽引車后燈組的所述后燈被掛車隱藏，它通常是看不見的。通過允許獨(dú)立地控制牽引車后燈組的屬于同一對(duì)的后燈的方法，該方法進(jìn)一步地改進(jìn)了燃料消耗?？蛇x地，例如為了簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，可以想到的是，啟用成對(duì)的兩個(gè)后燈，即牽引車后燈組的具有相同類型且位于轉(zhuǎn)彎外側(cè)/內(nèi)側(cè)的后燈。

在該操縱操作中，根據(jù)本發(fā)明的方法可以包括啟用牽引車后燈組的所有后燈，該后燈與掛車后燈組的一個(gè)被啟用的后燈具有相同的類型并且至少部分地位于掛車外側(cè)壁之外。換句話說，αth被確定以實(shí)現(xiàn)該結(jié)果。

在該操縱操作中，根據(jù)本發(fā)明的方法可以包括啟用牽引車后燈組的所有后燈，該后燈與掛車后燈組的一個(gè)被啟用的后燈具有相同的類型并且發(fā)出能夠被另一個(gè)車輛的駕駛員或行人看到的光束。換句話說，αth被確定以實(shí)現(xiàn)該結(jié)果。

所述預(yù)定閾值(αth)能夠在0.5°到8°的范圍內(nèi)。例如，αth可以是大約5°。

可以想到的是，為牽引車后燈組的所有后燈設(shè)定單個(gè)閾值αth?？蛇x地，可以想到的是，取決于在所述給定后燈和牽引車縱向中心平面之間的距離，為牽引車后燈組的每個(gè)給定后燈設(shè)定特定的閾值αth。實(shí)際上，后燈離所述平面越遠(yuǎn)，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)它就越快地變得明顯，這意味著閾值αth能夠越低。

本發(fā)明可進(jìn)一步包括：如果在掛車后燈組中存在至少一個(gè)被啟用的后燈并且如果車輛的轉(zhuǎn)向角小于預(yù)定閾值，那么，如果檢測(cè)到掛車被連接到牽引車，則停用牽引車后燈組的所有后燈。換句話說，在這種實(shí)施例中，不僅是牽引車后燈組的與掛車后燈組的被啟用的后燈具有相同類型的后燈被停用。這使得能夠進(jìn)一步減少燃料消耗。

能夠通過以下方式來檢測(cè)車輛的轉(zhuǎn)向角：

-使用檢測(cè)方向盤角度的傳感器；

-使用檢測(cè)牽引車車輪的轉(zhuǎn)向角的傳感器；和/或

-使用檢測(cè)牽引車縱向軸線和掛車縱向軸線之間的角度的傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，通過根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛來實(shí)現(xiàn)該目的。

在實(shí)踐中，所述后燈組能夠包括如下項(xiàng)中的至少一個(gè)后燈：位置燈(positionlight)、制動(dòng)燈、倒車燈、霧燈、方向指示燈。

該車輛可進(jìn)一步包括方向盤角度傳感器、牽引車車輪轉(zhuǎn)向傳感器、和/或能夠檢測(cè)牽引車縱向軸線和掛車縱向軸線之間的角度的角度傳感器。

在下面的描述和所附權(quán)利要求中，公開了本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和有利的特征。

附圖說明

參考附圖，下面是本發(fā)明的作為實(shí)例給出的實(shí)施例的更詳細(xì)描述。

在附圖中：

圖1是從頂部觀察時(shí)車輛的示意性圖示，該車輛僅包括牽引車；

圖2是從頂部觀察時(shí)車輛的示意性圖示，該車輛包括牽引車和連接到該牽引車的掛車，該牽引車和掛車基本對(duì)齊；

圖3是與圖2相似的圖示，牽引車的縱向軸線和掛車的縱向軸線之間形成比預(yù)定閾值大的角度。

具體實(shí)施方式

圖1顯示了包括牽引車1的車輛100，并且圖2顯示了具有連接到駕駛室1的掛車2的相同的車輛100。作為非限定性實(shí)例描述的車輛100是重型車輛，尤其是卡車。

牽引車1具有縱向中心平面p1和縱向軸線x1。牽引車1包括后輪6以及能夠跟隨駕駛員在方向盤5上的動(dòng)作而轉(zhuǎn)彎的前輪4。

牽引車1包括前燈組，該前燈組尤其能夠包括兩個(gè)前燈7。

牽引車1進(jìn)一步包括后燈組8，該后燈組8包括被布置成兩個(gè)區(qū)塊(即左區(qū)塊8a和右區(qū)塊8b)的多個(gè)后燈，這兩個(gè)區(qū)塊關(guān)于p1基本對(duì)稱地緊固到牽引車1。在圖示的實(shí)施例中：

-左區(qū)塊8a從左到右(即，當(dāng)朝著平面p1移動(dòng)時(shí))依次包括：方向指示燈9a、位置燈10a、制動(dòng)燈11a和倒車燈12；

-右區(qū)塊8b從右到左(即，當(dāng)朝著平面p1移動(dòng)時(shí))依次包括：方向指示燈9b、位置燈10b、制動(dòng)燈11b和霧燈13。

在圖示的實(shí)施例中，下列成對(duì)的后燈被關(guān)于p1基本對(duì)稱地布置：

-方向指示燈9a、9b；

-位置燈10a、10b；

-制動(dòng)燈11a、11b；

-倒車燈12和霧燈13。

如圖2中所示的，掛車2能夠繞大致豎直軸線20以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到牽引車1——當(dāng)車輛100在基本水平表面上時(shí)。掛車2具有縱向中心平面p2和縱向軸線x2。

牽引車1進(jìn)一步包括被連接到車輛100的各種裝置的電子控制單元15，以便接收來自這些裝置的信息和/或控制這些裝置。特別地，在實(shí)施例中，車輛100能夠包括下列裝置中的一個(gè)或幾個(gè)：

-方向盤角度傳感器16，所述方向盤角度傳感器16被接到電子控制單元15并能夠檢測(cè)方向盤角度α1；

-牽引車車輪轉(zhuǎn)向傳感器17，所述牽引車車輪轉(zhuǎn)向傳感器17連接到電子控制單元15并能夠檢測(cè)牽引車轉(zhuǎn)向輪(這里是前輪4)的轉(zhuǎn)向角α2；

-角度傳感器18，所述角度傳感器18能夠檢測(cè)牽引車縱向軸線x1和掛車縱向軸線x2之間的角度α3。

上述角度α1、α2和α3中的每一個(gè)都能夠表示車輛100的轉(zhuǎn)向角α。

牽引車1進(jìn)一步包括掛車檢測(cè)器19，掛車檢測(cè)器19連接到電子控制單元15并能夠檢測(cè)掛車2是否已連接到牽引車1。

掛車2包括左側(cè)壁21和右側(cè)壁22。

掛車2進(jìn)一步包括后燈組23，后燈組23包括被布置成兩個(gè)區(qū)塊(即左區(qū)塊23a和右區(qū)塊23b)的多個(gè)后燈，這兩個(gè)區(qū)塊關(guān)于p2基本對(duì)稱地緊固到掛車2。掛車后燈組23與牽引車后燈組8相同，以便由后燈組提供的信息能夠被車輛100外側(cè)的人感知，不論掛車2是否連接到牽引車1。然而，牽引車1能夠進(jìn)一步包括不在掛車2上的額外的后燈，相應(yīng)地，掛車2也能夠進(jìn)一步包括不在牽引車1上的額外的后燈。

所以，在圖示的實(shí)施例中：

-左區(qū)塊23a從左到右(即，當(dāng)朝著平面p2移動(dòng)時(shí))依次包括：方向指示燈24a、位置燈25a、制動(dòng)燈26a和倒車燈27；

-右區(qū)塊23b從右到左(即，當(dāng)朝著平面p2移動(dòng)時(shí))依次包括：方向指示燈24b、位置燈25b、制動(dòng)燈26b和霧燈28。

在圖示的實(shí)施例中，下列成對(duì)的后燈被關(guān)于p2基本對(duì)稱地布置：

-方向指示燈24a、24b；

-位置燈25a、25b；

-制動(dòng)燈26a、26b；

-倒車燈27和霧燈28。

為了在不損害安全性的情形下，減少由于不必要地啟用一個(gè)或幾個(gè)牽引車后燈而導(dǎo)致的燃料消耗，本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的用于控制牽引車后燈組8的操作的方法。

如果無掛車2連接到牽引車1，該信息由掛車檢測(cè)器19檢測(cè)到并發(fā)送到電子控制單元15，則牽引車后燈組8被常規(guī)地操作。換句話說，駕駛員的指令引起牽引車后燈組8和掛車后燈組23二者中的選定的后燈被啟用。

如果檢測(cè)器19檢測(cè)到掛車2已連接到牽引車1，則執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。牽引車1的后燈的啟用取決于車輛100的轉(zhuǎn)向角α，如前文所解釋的，通過檢測(cè)角度α1、α2和α3中的至少一個(gè)角度來檢測(cè)或計(jì)算該轉(zhuǎn)向角α。電子控制單元15接收與轉(zhuǎn)向角α對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將它與預(yù)定閾值αth進(jìn)行比較。實(shí)際上，該預(yù)定閾值αth可以在0.5°到8°的范圍內(nèi)，例如它可以是大約5°。

在第一種情況下，牽引車1和掛車2基本對(duì)齊，或者α＜αth，如圖2所示。那么，車輛100外側(cè)的人不能看到牽引車后燈組8中的任何一個(gè)后燈，這是因?yàn)樗鼈儽粧燔?隱藏了。所以，根據(jù)本發(fā)明，即使掛車后燈組23的一個(gè)或幾個(gè)燈被啟用，牽引車后燈組8中的所有后燈也被停用或保持停用。

在第二種情況下，車輛100的轉(zhuǎn)向角α大于所述預(yù)定閾值(α＞αth)，這對(duì)應(yīng)于所謂的操縱操作(manoeuvringoperation)。在該情形下，不論掛車2如何，牽引車后燈組8中的至少一些后燈能夠被車輛100外側(cè)的人看到。

那么，根據(jù)本發(fā)明的控制方法，當(dāng)駕駛員命令一種類型的后燈啟用時(shí)：

-啟用屬于掛車后燈組23的這種類型的后燈；以及

-當(dāng)高于上述預(yù)定閾值αth時(shí)車輛100外側(cè)的人能夠看到所述后燈且因此所述后燈提供有用信息的情況下，啟用屬于牽引車后燈組8的且位于轉(zhuǎn)彎外側(cè)的這種類型的后燈。

實(shí)際上，牽引車后燈組8的被啟用的后燈能夠至少部分地位于掛車外側(cè)壁之外，或者能夠發(fā)出能夠被另一個(gè)車輛的駕駛員或行人看到的光束。

但該牽引車后燈組8的其他后燈——包括位于轉(zhuǎn)彎外側(cè)的所述類型的后燈——能夠保持被停用。

圖3顯示了在操縱操作中(更準(zhǔn)確地，當(dāng)車輛100右轉(zhuǎn)時(shí))、牽引車后燈組8的后燈的啟用/停用的實(shí)例。因此，上述轉(zhuǎn)彎外側(cè)位于車輛100的左部。

掛車后燈組23的被啟用的后燈如下：左位置燈25a、右位置燈25b、霧燈28。因此，在牽引車后燈組8中：

-左位置燈10a被啟用，因?yàn)樗挥谒鲛D(zhuǎn)彎外側(cè)；

-但右位置燈10b被停用，因?yàn)樵撚椅恢脽?0b自身或者它的光束不能被卡車外側(cè)的人看到；

-霧燈13由于同樣的原因被停用；

-其他后燈也未被啟用，因?yàn)閽燔嚭鬅艚M23的相同類型的后燈沒有被啟用。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于節(jié)省了車輛100處于運(yùn)行中時(shí)的電流消耗，最終減少了燃料消耗。取決于燈的技術(shù)(燈泡或led)以及操作條件，由于本發(fā)明而引起的這種燃料消耗減少估計(jì)在0.03％到0.9％之間。該數(shù)量對(duì)于單個(gè)車輛來說可能并不明顯，但它對(duì)車隊(duì)來說將帶來有意義的收益。

應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于在上面描述和附圖中圖示的實(shí)施例；而是，技術(shù)人員將會(huì)明白，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以進(jìn)行許多修改和變型。