一種環(huán)境監(jiān)測無人機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)境監(jiān)測無人機。
背景技術(shù)：
近年來，各種惡劣天氣、霧霾pm2.5等污染方式已經(jīng)如此直觀的出現(xiàn)在大家面前，對人們的出行、身體健康造成極大困擾。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)自動化程度的提高，各種機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)，公路上機動車日益遞增，每時每刻都在燃燒汽油或者煤炭，向大氣排放大量的污染物。因此環(huán)境污染已經(jīng)刻不容緩。針對大氣污染的治理，為能實時監(jiān)測空氣污染的情況，因此設(shè)計出一種環(huán)境監(jiān)測無人機。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是實時監(jiān)測空氣污染的情況，發(fā)明一種環(huán)境監(jiān)測無人機。
一種環(huán)境監(jiān)測無人機，包括固定翼無人機、ccd相機、傳感器裝置、地面電源和控制器平臺。
固定翼無人機通過動力系統(tǒng)和機翼的滑行實現(xiàn)起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實現(xiàn)，抗飛能力強，類型較多，能同時搭載多種遙感傳感器。因此選擇固定翼無人機。優(yōu)選地，固定翼無人機采用垂直升降固定翼飛機。
ccd相機安裝在固定翼無人機的正下方。ccd相機系統(tǒng)利用高分辯率獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取，同時實現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能。
數(shù)據(jù)是這樣處理的，通過無人機搭載的智能氣體傳感器對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集，將采集來的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號通過網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸?shù)降孛婵刂破脚_主機，地面控制平臺主機把接受到的信號傳送至主控儀。將獲取的數(shù)據(jù)顯示在主控儀的屏幕上，再使用通信技術(shù)將數(shù)據(jù)傳送到地面監(jiān)控中心。這樣，就能實現(xiàn)實時監(jiān)控設(shè)備。
傳感器裝置安裝在固定翼無人機的上方。傳感器裝置采用智能氣體傳感器，主要針對大氣的主要污染物而選定，如co、so2、no2和pm2.5。因此采用4個針對這4種不同氣體的傳感器。
地面電源不限于工頻電源，固定翼無人機通過合適長度的電線從地面電源獲取能量，所以不必考慮空中滯留問題。
控制器平臺是整個監(jiān)測設(shè)備的核心，負者控制調(diào)度各個模塊之間協(xié)調(diào)工作具有聯(lián)網(wǎng)功能，實時記錄當前的大氣情況，方便環(huán)保部門實時快速索取。
本發(fā)明一種環(huán)境監(jiān)測無人機，將固定翼無人機運用到環(huán)境監(jiān)測中，可以快速到達工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測區(qū)域，保證在工業(yè)區(qū)在排放氣體時可以實時監(jiān)測排放的氣體是否達標。安全作業(yè)能力強，無人機遙測系統(tǒng)可以降低地面監(jiān)測人員的風險。最后在固定翼無人機上搭載清晰的攝像裝置，利用實時傳回的視頻信號，清晰地辨識現(xiàn)場情況，能對應(yīng)急救援指揮工作提供實時幫助。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種環(huán)境監(jiān)測無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，11-co智能氣體傳感器，12-so2智能氣體傳感器，13-no2智能氣體傳感器，14-pm2.5智能氣體傳感器，5-控制器平臺，6-ccd相機，7-地面電源，8-固定翼無人機。
具體實施方式
一種環(huán)境監(jiān)測無人機，包括固定翼無人機8、ccd相機6、傳感器裝置、地面電源和控制器平臺。
固定翼無人機8通過動力系統(tǒng)和機翼的滑行實現(xiàn)起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實現(xiàn)，抗飛能力強，類型較多，能同時搭載多種遙感傳感器。因此選擇固定翼無人機8。
ccd相機6安裝在固定翼無人機的正下方。ccd相機6系統(tǒng)利用高分率獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取，同時實現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動傳輸、影像預處理等功能。
數(shù)據(jù)處理，通過無人機搭載的智能氣體傳感器裝置1對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集，將采集來的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號通過網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸?shù)降孛婵刂破脚_主機，地面控制平臺主機把接受到的信號傳送至主控儀。將獲取的數(shù)據(jù)顯示在主控儀的屏幕上，再使用通信技術(shù)將數(shù)據(jù)傳送到地面監(jiān)控中心。這樣，就能實現(xiàn)實時監(jiān)控設(shè)備。
傳感器裝置，安裝在固定翼無人機的上方。傳感器裝置采用智能氣體傳感器，主要針對大氣的主要污染物而選定，如co、so2、no2和pm2.5。因此采用4個針對這4種不同氣體的傳感器。
地面電源7不限于工頻電源，固定翼無人機通過合適長度的電線從地面電源獲取能量，所以不必考慮空中滯留問題。
控制器平臺5是整個監(jiān)測設(shè)備的核心，負者控制調(diào)度各個模塊之間協(xié)調(diào)工作具有聯(lián)網(wǎng)功能，實時記錄當前的大氣情況，方便環(huán)保部門實時快速索取。
本發(fā)明一種環(huán)境監(jiān)測無人機，將固定翼無人機8運用到環(huán)境監(jiān)測中，可以快速到達工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測區(qū)域，保證在工業(yè)區(qū)在排放氣體時可以實時監(jiān)測排放的氣體是否達標。安全作業(yè)能力強，無人機遙測系統(tǒng)可以降低地面監(jiān)測人員的風險。最后在固定翼無人機8上搭載清晰的攝像裝置，利用實時傳回的視頻信號，清晰地辨識現(xiàn)場情況，能對應(yīng)急救援指揮工作提供實時幫助。