基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機遙感監(jiān)測技術領域，尤其涉及一種基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]尾礦庫是指筑壩攔截谷口或圍地構成的，用以堆存金屬或非金屬礦石選別后排出尾礦或其他工業(yè)廢渣的場所。尾礦庫是一個具有高勢能的人造泥石流危險源。在長達十多年甚至數十年的期間里，各種自然的(雨水、地震、鼠洞等)和人為的(管理不善、工農關系不協(xié)調等)不利因素時時刻刻或周期性地威脅著它的安全。事實一再表明，尾礦庫一旦失事，將給工農生產及下游人民生命財產造成巨大的災害和損失。
[0003]傳統(tǒng)的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件的主要監(jiān)測方法是人工現場踏勘，了解尾礦堆存系統(tǒng)、排洪系統(tǒng)、回水系統(tǒng)破壞情況，了解礦渣泄漏量、及擴散趨勢。由于尾礦庫主要分布在山區(qū)，地形復雜，地勢險要，甚至部分地區(qū)不能到達，嚴重阻礙了事故資料的收集，難以滿足應急監(jiān)測的需求。隨著遙感技術的發(fā)展，相關單位開始利用衛(wèi)星遙感技術分析尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件，但是我國民用遙感衛(wèi)星數量少，重訪周期長，且空間分辨率較低，國外高分數據協(xié)調周期長，難以滿足突發(fā)環(huán)境事件應急監(jiān)測的需求。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法及系統(tǒng)，能夠對尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件做出及時的響應，不受地理條件制約，實現對尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件的動態(tài)監(jiān)測，對尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件環(huán)境污染監(jiān)測精度高。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供了一種基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法，包括:
[0006]無人機根據預設的飛行航線進行飛行，獲取飛行區(qū)域的影像數據、所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，并將所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息發(fā)送給中央服務器;
[0007]在所述無人機降落后，所述無人機將所述飛行區(qū)域的影像數據發(fā)送給所述中央服務器；
[0008]所述中央服務器根據所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，對所述飛行區(qū)域的影像數據進行處理，確定尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件環(huán)境污染信息。
[0009]進一步地，在所述無人機根據預設的飛行航線進行飛行步驟之前，包括:
[0010]所述中央服務器獲取尾礦庫的信息；
[0011]所述中央服務器根據所述尾礦庫的信息，確定所述無人機的飛行航線；
[0012]所述中央服務器將所述無人機的飛行航線發(fā)送給所述無人機，以使所述無人機按照所述飛行航線進行飛行。
[0013]進一步地，所述尾礦庫的信息，包括尾礦庫的類型、尾礦庫的規(guī)模、尾礦庫的空間位置、尾礦庫上游下游空間分布信息。
[0014]進一步地，所述無人機上搭載影像采集設備；
[0015]所述無人機上搭載無線傳輸設備。
[0016]進一步地，所述無人機根據預設的飛行航線進行飛行，獲取飛行區(qū)域的影像數據、所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，包括:
[0017]所述無人機根據預設的飛行航線進行飛行，所述影像采集設備在所述飛行區(qū)域上空采集飛行區(qū)域的影像數據；
[0018]在所述影像采集設備曝光時，根據全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測量方法，獲取所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息。
[0019]進一步地，將所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息發(fā)送給中央服務器，包括:
[0020]所述無人機獲取所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，通過所述無線傳輸設備實時的將所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息發(fā)送給所述中央服務器。
[0021]進一步地，在所述無人機降落后，所述無人機將所述飛行區(qū)域的影像數據發(fā)送給所述中央服務器，包括:
[0022]在所述無人機降落后，通過所述無線傳輸設備將所述飛行區(qū)域的影像數據發(fā)送給所述中央服務器。
[0023]進一步地，所述中央服務器根據所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，對所述飛行區(qū)域的影像數據進行處理，確定尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件環(huán)境污染信息，包括:
[0024]所述中央服務器根據所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息、采用正射校正方法，對所述飛行區(qū)域的影像數據進行正射校正，以獲得正射校正后的飛行區(qū)域的影像數據；
[0025]所述中央服務器采用影像拼接方法和勻光勻色方法對所述正射校正后的飛行區(qū)域的影像數據進行拼接，以獲得拼接后的影像數據；
[0026]所述中央服務器采用目視解譯方法對所述拼接后的影像數據進行目視解譯，以獲得所述尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件環(huán)境污染信息。
[0027]進一步地，所述尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件環(huán)境污染信息包括:礦渣泄露量、尾礦庫下游礦渣泄露空間分布信息、尾礦庫堆存系統(tǒng)破壞信息、尾礦庫回水系統(tǒng)破壞信息。
[0028]第二方面，本發(fā)明提供了一種基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測系統(tǒng)，包括:無人機和中央服務器；
[0029]所述中央服務器與所述無人機通信連接；
[0030]所述基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測系統(tǒng)執(zhí)行以上任一方法。
[0031]由上述技術方案可知，通過本發(fā)明提供的基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法及系統(tǒng)，其中，方法包括:無人機根據預設的飛行航線進行飛行，獲取飛行區(qū)域的影像數據、所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，并將所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息發(fā)送給中央服務器；在所述無人機降落后，所述無人機將所述飛行區(qū)域的影像數據發(fā)送給所述中央服務器；所述中央服務器根據所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，對所述飛行區(qū)域的影像數據進行處理，確定尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件環(huán)境污染信息。通過本發(fā)明提供的基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法及系統(tǒng)，能夠對尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件做出及時的響應，不受地理條件制約，實現對尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件的動態(tài)監(jiān)測，對尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件環(huán)境污染監(jiān)測精度高。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法的流程示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他的實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于無人機的尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法的流程示意圖，如圖1所示，本實施例的基于無人機的突發(fā)環(huán)境事件遙感監(jiān)測方法如下所述。
[0037]101、無人機根據預設的飛行航線進行飛行，獲取飛行區(qū)域的影像數據、所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，并將所述無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息發(fā)送給中央服務器。
[0038]應理解的是，尾礦庫發(fā)生事故，會對環(huán)境和人的生命帶來巨大的威脅，因此需要及時的對尾礦庫突發(fā)環(huán)境事件情況進行監(jiān)測。在本實施例中采用無人機進行實時的監(jiān)測，同時可以提尚監(jiān)測的精度。
[0039]無人機根據預設的飛行航線進行飛行，影像采集設備在飛行區(qū)域上空采集飛行區(qū)域的影像數據，同時，獲取無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息。
[0040]應理解的是，在無人機根據預設的飛行航線進行飛行步驟之前，包括:
[0041]中央服務器獲取尾礦庫的信息。
[0042]突發(fā)環(huán)境事件中的尾礦庫信息預先存儲于中央服務器中，中央服務器只是調取其尾礦庫的信息。
[0043]尾礦庫的信息，包括尾礦庫的類型、尾礦庫的規(guī)模、尾礦庫的空間位置、尾礦庫上游下游空間分布信息。
[0044]中央服務器根據尾礦庫的信息，確定無人機的飛行航線。
[0045]中央服務器將無人機的飛行航線發(fā)送給無人機，以使無人機按照飛行航線進行飛行。
[0046]應理解的是，影像采集設備在無人機飛行區(qū)域上空采集影像數據，也就是對尾礦庫附近及上下游地區(qū)采集影像數據。
[0047]應理解的是，無人機根據預設的飛行航線進行飛行，獲取飛行區(qū)域的影像數據、無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息:
[0048]無人機根據預設的飛行航線進行飛行，影像采集設備在飛行區(qū)域上空采集飛行區(qū)域的影像數據。
[0049]在影像采集設備曝光時，根據全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，簡稱GPS)和慣性測量方法，獲取無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息。
[0050]可以理解的是，無人機獲取無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息，通過無線傳輸設備實時的將無人機的空間位置和飛行姿態(tài)信息發(fā)送給中央服務器。