本公開涉及用于監(jiān)測(cè)將擋風(fēng)雨條卷邊至車輛的凸緣上的卷邊工具的角度的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

此處提供的背景描述的目的在于總體地呈現(xiàn)本公開的背景。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作就其在該背景部分中所描述的以及在提交時(shí)可以不另外被作為是現(xiàn)有技術(shù)的多個(gè)方面的描述而言既不明確地也不隱含地被認(rèn)可為是本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

擋風(fēng)雨條通常放置在車體中的車門開口周圍以在車門與車體之間形成密封。為了將擋風(fēng)雨條裝配至車體上，擋風(fēng)雨條放置在繞車門開口的周邊延伸的凸緣上。通常，擋風(fēng)雨條包括u狀部分，其配合在凸緣上方以暫時(shí)將擋風(fēng)雨條固定至凸緣上。接著使用卷邊工具將u狀部分的相對(duì)側(cè)壓靠在凸緣上。雖然大部分擋風(fēng)雨條通常是由聚合物制成，但是擋風(fēng)雨條的核心通常是由金屬制成使得擋風(fēng)雨條由于卷邊而永久地變形。繼而，擋風(fēng)雨條永久地裝配至凸緣。

當(dāng)將擋風(fēng)雨條卷邊至凸緣上時(shí)，卷邊工具操作者通常嘗試將卷邊工具維持在相對(duì)于凸緣的某個(gè)定向中。通常，操作者通過依賴主觀感覺或肌肉記憶來這樣做。如果操作者沒有將卷邊工具維持在適當(dāng)定向中，那么其中卷邊工具在卷邊過程期間錯(cuò)誤地定向的區(qū)域中可形成泄漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開的原理的系統(tǒng)包括卷邊工具角度傳感器、凸緣部分模塊以及診斷模塊。該卷邊工具角度傳感器測(cè)量卷邊工具的側(cè)傾角、卷邊工具的俯仰角以及卷邊工具的橫擺角中的至少一個(gè)。該凸緣部分模塊基于側(cè)傾角、俯仰角以及橫擺角中的至少一個(gè)識(shí)別在其上設(shè)置有卷邊工具的車輛的凸緣部分。該診斷模塊確定側(cè)傾角、俯仰角以及橫擺角中的至少一個(gè)是否在預(yù)定范圍內(nèi)。

從詳細(xì)說明、權(quán)利要求書和附圖將會(huì)清楚本公開的其它應(yīng)用領(lǐng)域。詳細(xì)說明和具體實(shí)例僅旨在用于說明目的并且不旨在限制本公開的范圍。

附圖說明

通過詳細(xì)說明和附圖將更完全地理解本公開，其中：

圖1是根據(jù)本公開的操作者使用卷邊工具以將擋風(fēng)雨條卷邊至繞車輛的升降門開口設(shè)置的凸緣以及監(jiān)測(cè)卷邊工具的角度的透視圖；

圖2是圖1的一部分的放大視圖，其說明卷邊工具和卷邊工具監(jiān)測(cè)裝置；以及

圖3是卷邊工具監(jiān)測(cè)裝置的分解透視圖；

圖4是已移除了卷邊工具監(jiān)測(cè)裝置的蓋時(shí)該裝置的正視圖；

圖5是卷邊工具將凸緣上的擋風(fēng)雨條卷邊之前該擋風(fēng)雨條的截面圖；

圖6是將擋風(fēng)雨條卷邊至凸緣上的卷邊工具的截面圖；

圖7是卷邊工具將凸緣上的擋風(fēng)雨條卷邊之后該擋風(fēng)雨條的截面圖；

圖8是根據(jù)本公開的示例性卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊的功能框圖；以及

圖9是根據(jù)本公開的說明用于監(jiān)測(cè)卷邊工具的角度的示例性方法的流程圖。

在附圖中，可以重復(fù)使用附圖標(biāo)記以標(biāo)識(shí)類似和/或相似的元件。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本公開的卷邊工具監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法監(jiān)測(cè)當(dāng)操作者使用卷邊工具來將擋風(fēng)雨條卷邊至凸緣上時(shí)該卷邊工具的定向。另外，該系統(tǒng)和方法對(duì)操作者提供關(guān)于卷邊工具的定向的反饋。因此，操作者可使用可觀反饋將卷邊工具維持在某個(gè)定向中，而非依賴主觀感覺。因此，該系統(tǒng)和方法可以用于減少擋風(fēng)雨條被錯(cuò)誤地卷邊至車體的凸緣的次數(shù)，從而降低保修成本并改善客戶滿意度。

現(xiàn)在參考圖1至3，操作者10示為使用卷邊工具12以將擋風(fēng)雨條14卷邊至繞車輛22的升降門20的開口18設(shè)置的凸緣16。凸緣16包括頂部部分16a、底部部分16b、左上側(cè)部分16c、左下側(cè)部分16d、右上側(cè)部分16e以及右下側(cè)部分16f。如圖2和3中所示，卷邊工具12包括柄部24、頭部26、旋鈕28以及輥?zhàn)?0。柄部24從頭部26的向后表面32突出，旋鈕28從頭部26的頂面34突出，且輥?zhàn)?0從頭部26的底面36突出。操作者10在操作卷邊工具12時(shí)握住柄部24和頭部26。

卷邊工具12可以被氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)例中，柄部24可以包括空氣軟管(未示出)的接頭(未示出)以及觸發(fā)器(未示出)，操作者10拉動(dòng)該觸發(fā)器以允許來自空氣軟管的空氣進(jìn)入卷邊工具12的頭部26。當(dāng)空氣進(jìn)入卷邊工具12的頭部26時(shí)，空氣使輥?zhàn)?0繞它們相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線38旋轉(zhuǎn)。

簡要地參考圖5、6和7，現(xiàn)在將描述卷邊工具12的操作。在圖5中，擋風(fēng)雨條14放置在凸緣16上，但是尚未卷邊至凸緣16。擋風(fēng)雨條14包括配合在凸緣16上方的u狀主體40、在凸緣16與升降門20之間形成密封的空心主體42、從u狀主體40向內(nèi)突出的多個(gè)指狀物44以及設(shè)置在u狀主體40內(nèi)以及至少某些指狀物44處的內(nèi)部核心46。內(nèi)部核心46可以由金屬制成，且擋風(fēng)雨條的剩余部分可以由聚合物制成。當(dāng)擋風(fēng)雨條14放置在凸緣16上時(shí)，指狀物44可以在擋風(fēng)雨條14被卷邊的同時(shí)暫時(shí)將擋風(fēng)雨條14固定至凸緣16上。

圖6示出了將擋風(fēng)雨條14卷邊至凸緣16上的卷邊工具12。為了將擋風(fēng)雨條14卷邊至凸緣16上，操作者10將卷邊工具12相對(duì)于凸緣16定位使得輥?zhàn)?0設(shè)置在凸緣16的相對(duì)側(cè)上。另外，操作者10嘗試將卷邊工具12定向使得輥?zhàn)?0的旋轉(zhuǎn)軸線38平行于凸緣16的中心軸線50。

輥?zhàn)?0的旋轉(zhuǎn)軸線38相對(duì)于凸緣16的中心軸線50的定向可以稱為卷邊工具12的俯仰角。當(dāng)輥?zhàn)?0的旋轉(zhuǎn)軸線38平行于凸緣16的中心軸線50時(shí)，卷邊工具12的俯仰角可以是0度。因此，操作者10嘗試將卷邊工具12定向使得卷邊工具12的俯仰角是0度。當(dāng)卷邊工具12在相對(duì)于凸緣16的中心軸線50的方向52上傾斜時(shí)，卷邊工具12的俯仰角可以為正(即，大于零)。當(dāng)卷邊工具12在相對(duì)于凸緣16的中心軸線50的方向54上傾斜時(shí)，卷邊工具12的俯仰角可以為負(fù)(即，小于零)。

當(dāng)操作者10對(duì)卷邊工具12適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谕咕?6上感到滿意時(shí)，操作者10使輥?zhàn)?0繞它們相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線38旋轉(zhuǎn)。如上文所討論，卷邊工具12可以被氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，且操作者10可通過允許空氣進(jìn)入卷邊工具12的頭部26使輥?zhàn)?0旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輥?zhàn)?0旋轉(zhuǎn)時(shí)，輥?zhàn)?0的側(cè)表面56與擋風(fēng)雨條14之間的接合使卷邊工具12沿著凸緣16移動(dòng)。以此方式，輥?zhàn)?0將卷邊工具12沿著凸緣16推進(jìn)。

當(dāng)卷邊工具12沿著凸緣16移動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)?0通過將u狀主體40的兩側(cè)壓靠在凸緣上并且由此使擋風(fēng)雨條14的內(nèi)部核心46永久地變形來將擋風(fēng)雨條14卷邊至凸緣16上。圖7示出了擋風(fēng)雨條14被卷邊至凸緣16上之后的擋風(fēng)雨條14。在此狀態(tài)中，擋風(fēng)雨條14的指狀物44抓持凸緣16以將擋風(fēng)雨條14永久地固定并密封至凸緣16上。

雖然卷邊工具12沿著凸緣16移動(dòng)，但是操作者10嘗試維持卷邊工具12相對(duì)于凸緣16的定向使得卷邊工具12的俯仰角保持0度。然而，各種因素可使操作者10將卷邊工具12相對(duì)于此定向而傾斜。例如，凸緣16的頂部部分16a可以在操作者10的頭部上方，這可能使得操作者10難以將卷邊工具12的俯仰角維持為0度。在另一個(gè)實(shí)例中，操作者10可能為新的并且因此可能沒有對(duì)卷邊工具12的俯仰角為0度形成感覺(例如，肌肉記憶)。

卷邊工具12可以將擋風(fēng)雨條14適當(dāng)?shù)鼐磉呏镣咕?6上，前提是卷邊工具12的俯仰角在目標(biāo)范圍內(nèi)(例如，+/-15度)。然而，當(dāng)卷邊工具12的俯仰角在目標(biāo)范圍之外時(shí)，卷邊工具12可能未適當(dāng)?shù)貙躏L(fēng)雨條14卷邊至凸緣16上。因此，凸緣16的部分處可形成泄漏，在該部分中，當(dāng)卷邊工具12在卷邊過程期間該卷邊工具12的俯仰角在目標(biāo)范圍之外，這可能增加保修成本并且導(dǎo)致客戶不滿意。

再次參考圖1至3，為了防止出現(xiàn)上文所討論的問題，可以使用卷邊工具監(jiān)測(cè)裝置58來監(jiān)測(cè)卷邊工具12的定向并且在卷邊過程期間向操作者10指示卷邊工具定向。雖然裝置58是在升降門開口18的背景中描述的，但是裝置58還可以用于監(jiān)測(cè)車輛22的其它區(qū)域中卷邊工具12的俯仰角。在圖1和2中，裝置58示為與卷邊工具12分離并且附接至卷邊工具12的頭部26的側(cè)表面60。然而，在各個(gè)實(shí)施方案中，裝置58可以集成至卷邊工具12中。

在所示的實(shí)例中，裝置58使用緊固件61附接至卷邊工具12，該緊固件61延伸穿過裝置58并且進(jìn)入卷邊工具12的側(cè)表面60中。然而，裝置58可以其它方式附接至卷邊工具12(包括將裝置58可釋放地附接至卷邊工具12)使得可用手將裝置58從卷邊工具12中拆除。例如，裝置58可以使用拉鏈和/或搭扣配合機(jī)構(gòu)附接至卷邊工具12。

除卷邊工具12的俯仰角外，裝置58可以監(jiān)測(cè)卷邊工具12的側(cè)傾角和/或卷邊工具12的橫擺角。卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角以及橫擺角分別可以相對(duì)于軸線62、軸線64以及軸線66而測(cè)量。當(dāng)旋鈕28的中心軸線與軸線62共線時(shí)，卷邊工具12的側(cè)傾角可以為0度。當(dāng)操作者10通過(例如)將旋鈕28移動(dòng)至左側(cè)并同時(shí)允許柄部24繞軸線64旋轉(zhuǎn)將卷邊工具12在方向68上傾斜時(shí)，卷邊工具12的側(cè)傾角可以為正(即，大于零)。當(dāng)操作者10通過(例如)將旋鈕28移動(dòng)至右側(cè)并同時(shí)允許柄部24繞軸線64旋轉(zhuǎn)將卷邊工具12在方向70上傾斜時(shí)，卷邊工具12的側(cè)傾角可以為負(fù)(即，小于零)。

當(dāng)柄部24的中心軸線與軸線64共線時(shí)，卷邊工具12的俯仰角可以為0度。當(dāng)操作者10通過(例如)抬高柄部24將卷邊工具12在方向72上傾斜時(shí)，卷邊工具12的俯仰角可以為正(即，大于零)。當(dāng)操作者10通過(例如)降低柄部24將卷邊工具12在方向74上傾斜時(shí)，卷邊工具12的俯仰角可以為負(fù)(即，小于零)。

現(xiàn)在參考圖2至4，裝置58包括殼體76、卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78、卷邊工具角度傳感器80、卷邊工具角度指示器82、多根導(dǎo)線84以及微型通用串行總線(usb)端口86。殼體76可以由聚碳酸酯制成并且包括基部88和蓋90，該蓋使用多個(gè)緊固件92附接至基部88。當(dāng)蓋90附接至基部88時(shí)，殼體76將卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78和卷邊工具角度傳感器80完全封閉使得卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78和卷邊工具角度傳感器80被密封在殼體76內(nèi)側(cè)。另外，殼體將卷邊工具角度指示器82和微型usb端口86至少部分封閉。

在一個(gè)實(shí)例中，卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78包括使用c編程的arduino微型板。在另一個(gè)實(shí)例中，卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78包括如下文參考圖8所討論的另外的模塊。在另一個(gè)實(shí)例中，卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78包括術(shù)語模塊如下文所討論般指代的各種元件中的一個(gè)或多個(gè)元件。

卷邊工具角度傳感器80測(cè)量卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角。在一個(gè)實(shí)例中，卷邊工具角度傳感器80包括測(cè)量卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角的三軸加速度計(jì)/陀螺儀。在另一個(gè)實(shí)例中，卷邊工具角度傳感器80包括測(cè)量卷邊工具12的側(cè)傾角和俯仰角的雙軸加速度計(jì)/陀螺儀。卷邊工具角度傳感器80可以使用銷(未示出)安裝至卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78。

卷邊工具角度指示器82使用視覺(例如，光)、音頻(例如，聲音)和/或觸覺(例如，振動(dòng))反饋向操作者10指示卷邊工具12的俯仰角。在所示的實(shí)例中，卷邊工具角度指示器82包括多個(gè)燈(例如，發(fā)光二極管)94。裝置58相對(duì)于卷邊工具12定位使得燈94在整個(gè)卷邊過程中對(duì)操作者10是可見的。例如，燈94可以設(shè)置在殼體76的后表面96上，該后表面平行于卷邊工具12的頭部26的后表面32。另外，燈94設(shè)置成行98，其平行于其中設(shè)置有俯仰角的平面(例如，由軸線62和64限定的平面)。

燈94包括設(shè)置在該行的第一端處的第一燈94-1和設(shè)置在與該第一端相對(duì)的該行的第二端處的第二燈94-2。另外，燈94包括第三燈94-3、第四燈94-4、第五燈94-5、第六燈94-6以及第七燈94-7，其全部設(shè)置在第一燈94-1與第二燈94-2之間。

導(dǎo)線84將卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78的輸出100連接至卷邊工具角度指示器82的輸入102。每個(gè)輸入102均連接至一個(gè)燈94。微型usb端口86啟用裝置58以從usb電纜104接收功率。另外，微型usb端口86啟用裝置58以使用usb電纜104與其它裝置交換數(shù)據(jù)。在各個(gè)實(shí)施方案中，裝置58可以使用藍(lán)牙通信而非使用usb電纜104與其它裝置進(jìn)行通信，這將消除對(duì)微型usb端口86和與其相關(guān)聯(lián)的任何可能故障模式的需要。

在各個(gè)實(shí)施方案中，裝置58可以由存儲(chǔ)在裝置58中的一個(gè)或多個(gè)電池供電。另外或替代地，裝置58可以由電線供電，該電線沿著對(duì)卷邊工具12供應(yīng)壓縮空氣的空氣軟管的長度延伸。當(dāng)電線用于對(duì)裝置58供電和用于啟用裝置58以與其它裝置交換數(shù)據(jù)這二者時(shí)，電線可以包括usb電纜。當(dāng)電線僅僅用于對(duì)裝置58供電時(shí)，電線可以包括雙導(dǎo)線。

在一個(gè)實(shí)例中，電線容置在第二軟管(未示出)內(nèi)側(cè)，該第二軟管耦合至空氣軟管和/或與空氣軟管形成為一體?？諝廛浌芸梢跃哂械谝恢睆?例如，3/8英寸)，且第二軟管可以具有小于第一直徑的第二直徑(例如，1/4英寸)?？諝廛浌芸梢允褂脫闲赃B接件(未示出)連接至卷邊工具12，該撓性連接件允許卷邊工具12相對(duì)于空氣軟管繞單個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)但不將空氣軟管扭結(jié)。類似地，電線可以使用撓性連接件(未示出)連接至裝置58，該撓性連接件允許裝置58相對(duì)于電線繞單個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)但不將電線扭結(jié)。

現(xiàn)在參考圖8，卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78的實(shí)例包括凸緣部分模塊106和診斷模塊108。凸緣部分模塊106基于卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角來識(shí)別凸緣部分16a至16f中的哪一個(gè)凸緣部分上面設(shè)置有卷邊工具12。凸緣部分模塊106從卷邊工具角度傳感器80接收側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角。

在一個(gè)實(shí)例中，凸緣部分模塊106比較由卷邊工具角度傳感器80測(cè)量的側(cè)傾角與凸緣部分16a至16f中的每一個(gè)凸緣部分的預(yù)定側(cè)傾角范圍。如果測(cè)量的側(cè)傾角是在凸緣部分16a至16f中的一個(gè)凸緣部分的一個(gè)預(yù)定側(cè)傾角范圍內(nèi)，那么凸緣部分模塊106識(shí)別該凸緣部分作為上面設(shè)置有卷邊工具12的凸緣部分。否則，凸緣部分模塊106確定卷邊工具12沒有設(shè)置在凸緣部分16a至16f中的任何凸緣部分上。

在某些情況中，凸緣部分16a至16f的兩個(gè)或兩個(gè)以上預(yù)定側(cè)傾角范圍可重疊。如果測(cè)量的側(cè)傾角是在凸緣部分16a至16f的兩個(gè)或兩個(gè)以上預(yù)定側(cè)傾角范圍內(nèi)，那么凸緣部分模塊106可以比較由卷邊工具角度傳感器80測(cè)量的俯仰角與這些凸緣部分的預(yù)定俯仰角范圍。如果測(cè)量的俯仰角是在這些凸緣部分中的一個(gè)凸緣部分的一個(gè)預(yù)定俯仰角范圍內(nèi)，那么凸緣部分模塊106識(shí)別該凸緣部分作為上面設(shè)置有卷邊工具12的凸緣部分。凸緣部分模塊106向診斷模塊108輸出凸緣部分16a至16f中的一個(gè)識(shí)別的凸緣部分。

診斷模塊108確定卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角是否在對(duì)應(yīng)于凸緣部分16a至16f中的一個(gè)識(shí)別的凸緣部分的預(yù)定范圍內(nèi)。在一個(gè)實(shí)例中，診斷模塊108確定卷邊工具12的俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)(例如，+/-15度)。當(dāng)卷邊工具12在卷邊過程期間沿著凸緣16移動(dòng)時(shí)，卷邊工具12的側(cè)傾角和橫擺角可以發(fā)生改變。相比之下，操作者10可以嘗試在整個(gè)卷邊過程中將卷邊工具12的俯仰角維持為固定值(例如，0度)。因此，卷邊工具12的俯仰角的預(yù)定范圍對(duì)于所有凸緣部分16a至16f而言可以是相同的。

診斷模塊108還可以控制卷邊工具角度指示器82以指示卷邊工具12的俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)。在一個(gè)實(shí)例中，如果俯仰角是在預(yù)定范圍內(nèi)，那么診斷模塊108不斷地點(diǎn)亮燈94-1至94-7中的一個(gè)或多個(gè)燈但不使已點(diǎn)亮的燈閃爍。診斷模塊108可以基于俯仰角在預(yù)定范圍內(nèi)的位置來確定點(diǎn)亮燈94-1至94-7中的哪一個(gè)燈。例如，如果俯仰角在或接近預(yù)定范圍的中間(例如，在+/-2度內(nèi))，那么診斷模塊108可以點(diǎn)亮在該行中間的第五燈94-5。

如果俯仰角是在該行中間與該行的頂部之間，那么診斷模塊108可以點(diǎn)亮第三燈94-3和第四燈94-4中的一個(gè)燈來指示俯仰角是在該行中間與該行的頂部之間。當(dāng)俯仰角在從3度至7度的范圍中時(shí)，診斷模塊108可以點(diǎn)亮第三燈94-3。當(dāng)俯仰角在從7度至11度的范圍中時(shí)，診斷模塊108可以點(diǎn)亮第四燈94-4。

如果俯仰角是在該行中間與該行的底部之間，那么診斷模塊108可以點(diǎn)亮第六燈94-6和第七燈94-4中的一個(gè)。當(dāng)俯仰角在從-3度至-7度的范圍中時(shí)，診斷模塊108可以點(diǎn)亮第六燈94-6。當(dāng)俯仰角在從-7度至-11度的范圍中時(shí)，診斷模塊108可以點(diǎn)亮第七燈94-7。

如果俯仰角在或接近預(yù)定范圍的頂部(例如，從11度至15度)，那么診斷模塊108點(diǎn)亮在該行的頂部處的第一燈94-1。如果俯仰角在或接近預(yù)定范圍的底部(例如，從-11度至-15度)，那么診斷模塊108點(diǎn)亮在該行的底部處的第二燈94-2。以此方式，診斷模塊108控制卷邊工具角度指示器82以指示卷邊工具12的俯仰角在預(yù)定范圍內(nèi)的位置。

燈94可以點(diǎn)亮為不同顏色以指示卷邊角度在預(yù)定范圍內(nèi)的位置。在一個(gè)實(shí)例中，燈94-3至94-7可以點(diǎn)亮為綠色以指示卷邊角度在或接近預(yù)定范圍的中間。在另一個(gè)實(shí)例中，第一燈94-1和第二燈94-2可以點(diǎn)亮為紅色以指示卷邊角度在或接近預(yù)定范圍的頂部或底部。

如果俯仰角是在預(yù)定范圍之外，那么診斷模塊108可以使燈94-1至94-7中的一個(gè)或多個(gè)燈閃爍。診斷模塊108可以基于俯仰角大于還是小于預(yù)定范圍來確定燈94-1至94-7中的哪一個(gè)(哪一些)燈閃爍。在一個(gè)實(shí)例中，如果俯仰角大于預(yù)定范圍的上限(例如，15度)，那么診斷模塊108使第一燈94-1閃爍以指示俯仰角大于預(yù)定范圍的上限。在另一個(gè)實(shí)例中，如果俯仰角小于預(yù)定范圍的下限(例如，-15度)，那么診斷模塊108使第二燈94-2閃爍以指示俯仰角小于預(yù)定范圍的下限。

診斷模塊108還可以存儲(chǔ)俯仰角，或僅僅存儲(chǔ)俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)以及凸緣部分16a至16f中的對(duì)應(yīng)凸緣部分。另外或替代地，診斷模塊108可以向裝配廠模塊110輸出俯仰角，或僅僅輸出俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)以及凸緣部分16a至16f中的對(duì)應(yīng)凸緣部分。繼而，裝配廠模塊110可以存儲(chǔ)俯仰角，或僅僅存儲(chǔ)俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)以及凸緣部分16a至16f中的對(duì)應(yīng)凸緣部分。裝配廠模塊110可以遠(yuǎn)距卷邊工具監(jiān)測(cè)模塊78，且診斷模塊108可以經(jīng)由硬接線或無線連接(例如，wifi、藍(lán)牙)與裝配廠模塊110進(jìn)行通信。

存儲(chǔ)在診斷模塊108和/或裝配廠模塊110中的信息可以用于在車輛12交付至客戶之前識(shí)別并且修復(fù)擋風(fēng)雨條14的錯(cuò)誤裝配的部分。當(dāng)凸緣部分16a至16f中的一個(gè)凸緣部分的俯仰角在至少預(yù)定時(shí)段內(nèi)是在預(yù)定范圍之外時(shí)，診斷模塊108和/或裝配廠模塊110可以將對(duì)應(yīng)于該凸緣部分的擋風(fēng)雨條14的一部分識(shí)別為被錯(cuò)誤地卷邊。當(dāng)擋風(fēng)雨條14的該部分被重新卷邊但俯仰角在預(yù)定時(shí)段內(nèi)并未落在預(yù)定范圍之外時(shí)，診斷模塊108和/或裝配廠模塊110可以將擋風(fēng)雨條14的該部分的狀態(tài)改變?yōu)楸贿m當(dāng)?shù)鼐磉叀?/p>

裝配廠模塊110可以控制上面執(zhí)行卷邊過程的裝配線(未示出)。當(dāng)俯仰角在至少預(yù)定時(shí)段內(nèi)是在預(yù)定范圍之外時(shí)，裝配廠模塊110可以停止裝配。當(dāng)被錯(cuò)誤地卷邊的擋風(fēng)雨條14的部分被重新卷邊但俯仰角在預(yù)定時(shí)段內(nèi)并未落在預(yù)定范圍之外時(shí)，裝配廠模塊110可以重啟裝配線。

現(xiàn)在參考圖9，用于監(jiān)測(cè)卷邊工具12的角度并且用于向操作者10指示該角度的方法開始于112。該方法是在圖3、4和8中所示的模塊的背景中描述的。然而，執(zhí)行方法步驟的特定模塊可以不同于下文提及的模塊和/或該方法可以與圖3、4和8中所示的模塊分開實(shí)施。

在114處，卷邊工具角度傳感器80測(cè)量卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角。在116處，凸緣部分模塊106比較側(cè)傾角與凸緣部分16a至16f的預(yù)定側(cè)傾角范圍。在118處，凸緣部分模塊106確定側(cè)傾角是否對(duì)應(yīng)于凸緣部分16a至16f中的一個(gè)以上凸緣部分。

如果側(cè)傾角對(duì)應(yīng)于凸緣部分16a至16f中的一個(gè)以上凸緣部分，那么方法在120處繼續(xù)進(jìn)行。否則，該方法在122處繼續(xù)進(jìn)行。在122處，凸緣部分模塊106僅僅基于側(cè)傾角來識(shí)別凸緣部分16a至16f中的哪一個(gè)凸緣部分上面設(shè)置有卷邊工具12。在120處，凸緣部分模塊106基于側(cè)傾角和俯仰角來識(shí)別凸緣部分16a至16f中的哪一個(gè)凸緣部分上面設(shè)置有卷邊工具12。

在124處，診斷模塊108確定卷邊工具12的俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)。如果卷邊工具12的俯仰角是在預(yù)定范圍內(nèi)，那么該方法在126處繼續(xù)進(jìn)行。否則，該方法在128處繼續(xù)進(jìn)行。在126處，診斷模塊108點(diǎn)亮一個(gè)燈94。診斷模塊108可以基于俯仰角來確定點(diǎn)亮哪一個(gè)燈94。

在128處，診斷模塊108確定卷邊工具12的俯仰角是否大于預(yù)定范圍的上限。如果卷邊工具12的俯仰角大于預(yù)定范圍的上限，那么該方法在130處繼續(xù)進(jìn)行并且使第一燈94-1閃爍。否則，該方法在132處繼續(xù)進(jìn)行并且使第二燈94-2閃爍。

在134處，診斷模塊108存儲(chǔ)和/或傳輸卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角，或僅僅存儲(chǔ)和/或傳輸俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)以及對(duì)應(yīng)的凸緣部分。如上文所指示，診斷模塊108向裝配廠模塊110輸出卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角，或僅僅輸出俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)以及對(duì)應(yīng)的凸緣部分。繼而，裝配廠模塊110可以存儲(chǔ)卷邊工具12的側(cè)傾角、俯仰角和/或橫擺角，或僅僅存儲(chǔ)俯仰角是否在預(yù)定范圍內(nèi)以及對(duì)應(yīng)的凸緣部分。

以上描述的本質(zhì)僅僅是說明性的并且決不旨在限制本公開、其應(yīng)用或用途。本公開的廣泛教導(dǎo)可通過各種形式來實(shí)施。因此，雖然本公開包括特定實(shí)例，但是本公開的真實(shí)范圍不應(yīng)當(dāng)局限于此，因?yàn)楫?dāng)研究圖式、說明書和以下權(quán)利要求書之后將明白其它修改。應(yīng)當(dāng)理解的是，方法內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)步驟可以不同順序(或同時(shí))執(zhí)行且不更改本公開的原理。另外，雖然每個(gè)實(shí)施例在上述被描述為具有某些特征，但是關(guān)于本公開的任何實(shí)施例描述的任何一個(gè)或多個(gè)這樣的特征均可在任何其它實(shí)施例的特征中和/或結(jié)合任何其它實(shí)施例的特征來實(shí)施，即便該組合沒有明確描述。換言之，所描述實(shí)施例并不相互排斥，且一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例彼此的置換保留在本公開的范圍內(nèi)。

元件之間(例如，模塊、電路元件、半導(dǎo)體層等之間)的空間和功能關(guān)系是使用各種術(shù)語來描述，該術(shù)語包括“連接”、“接合”、“耦接”、“相鄰”、“緊靠”、“在……頂部上”、“在……上方”、“在……下方”和“設(shè)置”。除非明確描述為“直接”，否則當(dāng)在上述公開中描述第一元件與第二元件之間的關(guān)系時(shí)，該關(guān)系可為其中第一元件與第二元件之間不存在其它介入元件的直接關(guān)系，但是也可為其中第一元件與第二元件之間(空間上或功能上)存在一個(gè)或多個(gè)介入元件的間接關(guān)系。如本文所使用，短語a、b和c中的至少一個(gè)應(yīng)被理解為意味著使用非排他性邏輯or的邏輯(aorborc)，且不應(yīng)被理解為意味著“至少一個(gè)a、至少一個(gè)b和至少一個(gè)c”。

在圖式中，如由箭頭部指示的箭頭的方向總體上表明對(duì)圖示感興趣的信息(諸如數(shù)據(jù)或指令)流。例如，當(dāng)元件a和元件b交換多種信息但從元件a傳輸至元件b的信息與圖示有關(guān)時(shí)，箭頭可從元件a指向元件b。此單向箭頭并未暗示沒有其它信息從元件b傳輸至元件a。另外，對(duì)于從元件a發(fā)送至元件b的信息，元件b可以向元件a發(fā)送對(duì)信息的請(qǐng)求或信息的接收確認(rèn)。

在包括以下定義的本申請(qǐng)中，術(shù)語“模塊”或術(shù)語“控制器”可以用術(shù)語“電路”來代替。術(shù)語“模塊”可以指代以下項(xiàng)或是以下項(xiàng)的部分或包括以下項(xiàng)：專用集成電路(asic)；數(shù)字、模擬或混合式模擬/數(shù)字離散電路；數(shù)字、模擬或混合式模擬/數(shù)字集成電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)；執(zhí)行代碼的處理器電路(共享、專用或成組)；存儲(chǔ)由處理器電路執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器電路(共享、專用或成組)；提供所述功能性的其它合適的硬件部件；或某些或所有上述的組合，諸如在片上系統(tǒng)中。

該模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)接口電路。在某些實(shí)例中，接口電路可以包括連接至局域網(wǎng)(lan)、因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)(wan)或其組合的有線或無線接口。本公開的任何給定模塊的功能性可以分布在經(jīng)由接口電路連接的多個(gè)模塊中。例如，多個(gè)模塊可以允許負(fù)載平衡。在進(jìn)一步實(shí)例中，服務(wù)器(又稱為遠(yuǎn)程或云服務(wù)器)模塊可以完成代表客戶端模塊的某些功能性。

如上文所使用的術(shù)語代碼可以包括軟件、固件和/或微代碼，并且可以指代程序、例程、功能、類別、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和/或?qū)ο蟆Ｐg(shù)語共享處理器電路涵蓋執(zhí)行來自多個(gè)模塊的某些或所有代碼的單個(gè)處理器電路。術(shù)語成組處理器電路涵蓋結(jié)合另外的處理器電路來執(zhí)行來自一個(gè)或多個(gè)模塊的某些或所有代碼的處理器電路。對(duì)多個(gè)處理器電路的引用涵蓋離散裸片上的多個(gè)處理器電路、單個(gè)裸片上的多個(gè)處理器電路、單個(gè)處理器單元的多個(gè)核心、單個(gè)處理器電路的多個(gè)線程或上述組合。術(shù)語共享存儲(chǔ)器電路涵蓋存儲(chǔ)來自多個(gè)模塊的某些或所有代碼的單個(gè)存儲(chǔ)器電路。術(shù)語成組存儲(chǔ)器電路涵蓋結(jié)合另外的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)來自一個(gè)或多個(gè)模塊的某些或所有代碼的存儲(chǔ)器電路。

術(shù)語存儲(chǔ)器電路是術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的子集。如本文所使用的術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)并不涵蓋(諸如在載波上)傳播通過介質(zhì)的暫時(shí)性電或電磁信號(hào)；術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以因此被視為有形且非暫時(shí)性的。非暫時(shí)性、有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制實(shí)例是非易失性存儲(chǔ)器電路(諸如快閃存儲(chǔ)器電路、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器電路或掩碼只讀存儲(chǔ)器電路)、易失性存儲(chǔ)器電路(諸如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電路)、磁性存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如模擬或數(shù)字磁帶或硬盤驅(qū)動(dòng))和光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如cd、dvd或藍(lán)光光盤)。

本申請(qǐng)中描述的設(shè)備和方法可以部分或完全由通過配置通用計(jì)算機(jī)以執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序中實(shí)施的一個(gè)或多個(gè)特定功能而創(chuàng)建的專用計(jì)算機(jī)來實(shí)施。上述功能塊、流程圖部件和其它元件用作軟件規(guī)范，其可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員或編程者的常規(guī)作業(yè)而轉(zhuǎn)譯為計(jì)算機(jī)程序。

計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在至少一個(gè)非暫時(shí)性、有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可以包括或依賴于所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)程序可以涵蓋與專用計(jì)算機(jī)的硬件交互的基本輸入/輸出系統(tǒng)(bios)、與專用計(jì)算機(jī)的特定裝置交互的裝置驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或多個(gè)操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序、背景服務(wù)、背景應(yīng)用程序等。

計(jì)算機(jī)程序可以包括：(i)待剖析的描述性文本，諸如html(超文本標(biāo)記語言)或xml(可擴(kuò)展標(biāo)記語言)、(ii)匯編代碼、(iii)由編譯器從源代碼產(chǎn)生的目標(biāo)代碼、(iv)由解譯器執(zhí)行的源代碼、(v)由即時(shí)編譯器編譯并執(zhí)行的源代碼，等。僅舉例而言，源代碼可以使用來自包括以下項(xiàng)的語言的語法寫入：c、c++、c#、objectivec、haskell、go、sql、r、lisp、fortran、perl、pascal、curl、ocaml、html5、ada、asp(活動(dòng)服務(wù)器頁面)、php、scala、eiffel、smalltalk、erlang、ruby、lua和

在35u.s.c.§112(f)的含義內(nèi)，權(quán)利要求書中敘述的元件均不旨在是裝置加功能元件，除非元件使用短語“用于……的裝置”明確敘述或在使用短語“用于……的操作”或“用于……的步驟”的方法權(quán)利要求書的情況中。