本發(fā)明涉及一種電控角度式測距檢測裝置，屬于多角度測距技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

測距即距離測量，從最簡單的尺子到電子測量裝置，體現(xiàn)了現(xiàn)有工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的電子測距工具中，存在著手持設(shè)備和固定設(shè)備兩種，其中，手持設(shè)備的使用，能夠方便人們?nèi)粘５臏y量，具有很高的便捷性；固定設(shè)備為固定設(shè)置之用，多以測距傳感器作為其核心應(yīng)用單元，獲得測距結(jié)果，尤其是當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，傳感器的應(yīng)用更是無處不在，但是現(xiàn)有的傳感器均是固定安裝，為了適應(yīng)實際的應(yīng)用，必須在安裝前調(diào)整，并設(shè)置好安裝角度，尤其是測距傳感器，其測距方向必須基于測距傳感器安裝時所做的角度位置調(diào)整，后期很難再做調(diào)整，即使在實際應(yīng)用中，測距方向發(fā)生變化了，也只能進行重新安裝，所以缺乏實際應(yīng)用的適應(yīng)性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種針對現(xiàn)有測距傳感器，引入電控機械機構(gòu)，能夠在實際應(yīng)用中實現(xiàn)多角度控制，提供測距工作效率的電控角度式測距檢測裝置。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計了一種電控角度式測距檢測裝置，包括測距傳感器、底座基板、裝置板、微型轉(zhuǎn)動電機和控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、通信模塊、電機驅(qū)動電路，微型轉(zhuǎn)動電機經(jīng)過電機驅(qū)動電路與控制模塊相連接；其中，電源經(jīng)過控制模塊為通信模塊進行供電，同時，電源依次經(jīng)過控制模塊、電機驅(qū)動電路為微型轉(zhuǎn)動電機進行供電；控制模塊、通信模塊和電機驅(qū)動電路設(shè)置于底座基板上；電機驅(qū)動電路包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接控制模塊的正級供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在微型轉(zhuǎn)動電機的兩端上，同時，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與控制模塊相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與控制模塊相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與控制模塊相連接；微型轉(zhuǎn)動電機通過卡環(huán)固定設(shè)置于底座基板上，且微型轉(zhuǎn)動電機上的驅(qū)動桿水平，裝置板與微型轉(zhuǎn)動電機上驅(qū)動桿的頂端固定連接，且裝置板與微型轉(zhuǎn)動電機上驅(qū)動桿相互垂直；測距傳感器固定設(shè)置于裝置板上，且測距傳感器測距方向所在直線與微型轉(zhuǎn)動電機上驅(qū)動桿所在直線相互垂直。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述微型轉(zhuǎn)動電機為微型無刷轉(zhuǎn)動電機。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述測距傳感器為紅外測距傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊為單片機。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電源為外置電源。

本發(fā)明所述一種電控角度式測距檢測裝置采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

（1）本發(fā)明設(shè)計的電控角度式測距檢測裝置，針對現(xiàn)有測距傳感器，引入電控機械機構(gòu)，將測距傳感器安裝設(shè)置于所設(shè)計裝置板上，通過控制模塊針對微型轉(zhuǎn)動電機的控制，實現(xiàn)針對測距傳感器測距方向的智能控制，實現(xiàn)在實際應(yīng)用中多角度方向的測距控制，并且針對微型轉(zhuǎn)動電機的控制中，引入具體所設(shè)計的電機驅(qū)動電路，針對微型轉(zhuǎn)動電機實現(xiàn)進準(zhǔn)控制，如此能夠針對微型轉(zhuǎn)動電機上驅(qū)動桿實現(xiàn)全角度方向的進準(zhǔn)控制，有效提供了實際應(yīng)用中的測距工作效率；

（2）本發(fā)明設(shè)計的電控角度式測距檢測裝置中，針對微型轉(zhuǎn)動電機，進一步設(shè)計采用微型無刷轉(zhuǎn)動電機，使得本發(fā)明所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置在實際使用中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置具有高精度多角度方向測距檢測效率，又能保證其工作過程不對周圍環(huán)境造成影響，體現(xiàn)了設(shè)計過程中的人性化設(shè)計；

（3）本發(fā)明設(shè)計的電控角度式測距檢測裝置中，針對測距傳感器，進一步設(shè)計采用紅外測距傳感器，能夠有效實現(xiàn)環(huán)境光線不好情況下的測距操作，提高所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置在實際應(yīng)用中的工作效率；

（4）本發(fā)明設(shè)計的電控角度式測距檢測裝置中，針對控制模塊，進一步設(shè)計采用單片機，一方面能夠適用于后期針對所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置的擴展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護；

（5）本發(fā)明設(shè)計的電控角度式測距檢測裝置中，針對電源，進一步設(shè)計采用外置電源，能夠有效保證所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置在實際應(yīng)用工作中的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.測距傳感器，2.底座基板，3.裝置板，4.控制模塊，5.微型轉(zhuǎn)動電機，6.通信模塊，7.電機驅(qū)動電路，8.卡環(huán)。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計了一種電控角度式測距檢測裝置，包括測距傳感器1、底座基板2、裝置板3、微型轉(zhuǎn)動電機5和控制模塊4，以及分別與控制模塊4相連接的電源、通信模塊6、電機驅(qū)動電路7，微型轉(zhuǎn)動電機5經(jīng)過電機驅(qū)動電路7與控制模塊4相連接；其中，電源經(jīng)過控制模塊4為通信模塊6進行供電，同時，電源依次經(jīng)過控制模塊4、電機驅(qū)動電路7為微型轉(zhuǎn)動電機5進行供電；控制模塊4、通信模塊6和電機驅(qū)動電路7設(shè)置于底座基板2上；電機驅(qū)動電路7包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接控制模塊4的正級供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在微型轉(zhuǎn)動電機5的兩端上，同時，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與控制模塊4相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與控制模塊4相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與控制模塊4相連接；微型轉(zhuǎn)動電機5通過卡環(huán)8固定設(shè)置于底座基板2上，且微型轉(zhuǎn)動電機5上的驅(qū)動桿水平，裝置板3與微型轉(zhuǎn)動電機5上驅(qū)動桿的頂端固定連接，且裝置板3與微型轉(zhuǎn)動電機5上驅(qū)動桿相互垂直；測距傳感器1固定設(shè)置于裝置板3上，且測距傳感器1測距方向所在直線與微型轉(zhuǎn)動電機5上驅(qū)動桿所在直線相互垂直。上述技術(shù)方案所設(shè)計的電控角度式測距檢測裝置，針對現(xiàn)有測距傳感器1，引入電控機械機構(gòu)，將測距傳感器1安裝設(shè)置于所設(shè)計裝置板3上，通過控制模塊4針對微型轉(zhuǎn)動電機5的控制，實現(xiàn)針對測距傳感器1測距方向的智能控制，實現(xiàn)在實際應(yīng)用中多角度方向的測距控制，并且針對微型轉(zhuǎn)動電機5的控制中，引入具體所設(shè)計的電機驅(qū)動電路7，針對微型轉(zhuǎn)動電機5實現(xiàn)進準(zhǔn)控制，如此能夠針對微型轉(zhuǎn)動電機5上驅(qū)動桿實現(xiàn)全角度方向的進準(zhǔn)控制，有效提供了實際應(yīng)用中的測距工作效率。

基于上述設(shè)計電控角度式測距檢測裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還進一步設(shè)計了如下優(yōu)選技術(shù)方案：針對微型轉(zhuǎn)動電機5，進一步設(shè)計采用微型無刷轉(zhuǎn)動電機，使得本發(fā)明所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置在實際使用中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置具有高精度多角度方向測距檢測效率，又能保證其工作過程不對周圍環(huán)境造成影響，體現(xiàn)了設(shè)計過程中的人性化設(shè)計；針對測距傳感器1，進一步設(shè)計采用紅外測距傳感器，能夠有效實現(xiàn)環(huán)境光線不好情況下的測距操作，提高所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置在實際應(yīng)用中的工作效率；針對控制模塊4，進一步設(shè)計采用單片機，一方面能夠適用于后期針對所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置的擴展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護；針對電源，進一步設(shè)計采用外置電源，能夠有效保證所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置在實際應(yīng)用工作中的穩(wěn)定性。

本發(fā)明設(shè)計了電控角度式測距檢測裝置在實際應(yīng)用過程當(dāng)中，具體包括紅外測距傳感器、底座基板2、裝置板3、微型無刷轉(zhuǎn)動電機和單片機，以及分別與單片機相連接的外置電源、通信模塊6、電機驅(qū)動電路7，微型無刷轉(zhuǎn)動電機經(jīng)過電機驅(qū)動電路7與單片機相連接；其中，外置電源經(jīng)過單片機為通信模塊6進行供電，同時，外置電源依次經(jīng)過單片機、電機驅(qū)動電路7為微型無刷轉(zhuǎn)動電機進行供電；單片機、通信模塊6和電機驅(qū)動電路7設(shè)置于底座基板2上；電機驅(qū)動電路7包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接單片機的正級供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在微型無刷轉(zhuǎn)動電機的兩端上，同時，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與單片機相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與單片機相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與單片機相連接；微型無刷轉(zhuǎn)動電機通過卡環(huán)8固定設(shè)置于底座基板2上，且微型無刷轉(zhuǎn)動電機上的驅(qū)動桿水平，裝置板3與微型無刷轉(zhuǎn)動電機上驅(qū)動桿的頂端固定連接，且裝置板3與微型無刷轉(zhuǎn)動電機上驅(qū)動桿相互垂直；紅外測距傳感器固定設(shè)置于裝置板3上，且紅外測距傳感器測距方向所在直線與微型無刷轉(zhuǎn)動電機上驅(qū)動桿所在直線相互垂直。實際應(yīng)用中，使用者首先針對所設(shè)計電控角度式測距檢測裝置進行安裝，即將底座基板2固定設(shè)置于指定位置，實際應(yīng)用過程當(dāng)中，使用者向電控角度式測距檢測裝置發(fā)送測距角度方向控制命令，電控角度式測距檢測裝置中的單片機通過通信模塊6接收測距角度方向控制命令，單片機將測距角度方向控制命令發(fā)送給與之相連接的電機驅(qū)動電路7，電機驅(qū)動電路7根據(jù)所接收到的測距角度方向控制命令生成相應(yīng)的測距角度方向控制指令，并將測距角度方向控制指令發(fā)送給微型無刷轉(zhuǎn)動電機，控制微型無刷轉(zhuǎn)動電機工作，轉(zhuǎn)動至指定角度方向，則即可針對指定角度方向進行測距，獲得測距檢測結(jié)果，克服了現(xiàn)有固定測量角度方向的缺點。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。