本發(fā)明涉及LED外觀檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外觀檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

LED，全稱(chēng)為L(zhǎng)ight Emitting Diode，可稱(chēng)為發(fā)光二極管，是一種半導(dǎo)體組件。LED由于其體積小、低熱量、高節(jié)能、壽命長(zhǎng)以及環(huán)保等特點(diǎn)，是替代傳動(dòng)光源的最理想的光源。因此，LED有著廣泛的用途，相應(yīng)的，在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)LED的數(shù)量也逐年遞增，而生產(chǎn)LED的流程中，會(huì)涉及到對(duì)LED外觀的檢測(cè)步驟。

但是，由于生產(chǎn)LED的數(shù)量龐大，針對(duì)LED外觀檢測(cè)產(chǎn)生了以下問(wèn)題：在常規(guī)生產(chǎn)中，通常是由人工來(lái)對(duì)LED進(jìn)行外觀檢測(cè)，由于數(shù)量龐大，容易發(fā)生漏檢、錯(cuò)檢的情況發(fā)生，而且需要的工作人員數(shù)量巨大，人工成本高，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種外觀檢測(cè)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)料片進(jìn)行上下料以及外觀檢測(cè)的自動(dòng)化操作，減少人工操作，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種外觀檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有用于對(duì)料片進(jìn)行升降移動(dòng)的上下料裝置、用于對(duì)料片進(jìn)行外觀檢測(cè)的檢測(cè)裝置和用于在上下料裝置與檢測(cè)裝置之間對(duì)料片進(jìn)行傳送的傳送裝置；所述傳送裝置設(shè)有用于承載料片的載料臺(tái)；所述上下料裝置包括Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有用于放置料片的升降臺(tái)，所述機(jī)架的一端設(shè)有與升降臺(tái)配合的支架以及電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿用于將料片推進(jìn)載料臺(tái)；所述傳送裝置包括Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述載料臺(tái)與X軸活動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述載料臺(tái)的一側(cè)設(shè)有用于將料片推回至升降臺(tái)的回料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述回料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于載料臺(tái)一側(cè)的推動(dòng)氣缸以及回料推塊，所述回料推塊與推動(dòng)氣缸活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述載料臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有觸發(fā)傳感器，所述載料臺(tái)的上表面設(shè)有與觸發(fā)傳感器相配合的寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定件以及活動(dòng)件，所述活動(dòng)件與觸發(fā)傳感器電性連接。

進(jìn)一步的，所述載料臺(tái)內(nèi)設(shè)有用于吸緊料片進(jìn)行固定的吸氣孔。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置包括掃碼器、CCD相機(jī)以及顯示器，所述CCD相機(jī)固定于機(jī)架，所述掃碼器固定于CCD相機(jī)的一側(cè)，所述CCD相機(jī)與顯示器通信連接，所述顯示器固定在機(jī)架上；所述CCD相機(jī)設(shè)有用于調(diào)節(jié)高度的伸縮件，所述伸縮件設(shè)有緊固螺栓。

進(jìn)一步的，所述顯示器的一側(cè)設(shè)有無(wú)線收發(fā)器。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)上下料裝置自動(dòng)完成料片的上料以及下料的操作，減少人工成本，提高工作效率；通過(guò)檢測(cè)裝置，對(duì)料片上的LED晶片依次進(jìn)行外觀檢測(cè)，避免漏檢、錯(cuò)檢的情況發(fā)生。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述料片盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述回料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明所述載料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明所述料片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖8中的附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-機(jī)架；2-上下料裝置；21-Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；22-升降臺(tái)；221-彈性擋板；23-支架；24-電動(dòng)推桿；231-調(diào)節(jié)槽；25-料片盒；251-條狀凹槽；3-檢測(cè)裝置；31-掃碼器；32-CCD相機(jī)；321-伸縮件；322-緊固螺栓；33-顯示器；331-無(wú)線收發(fā)器；4-傳送裝置；41-Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；42-X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；43-回料機(jī)構(gòu)；431-推動(dòng)氣缸；432-回料推塊；5-載料臺(tái)；51-觸發(fā)傳感器；52-寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)；521-固定件；522-活動(dòng)件；53-吸氣孔；6-料片；61-二維碼；62-LED晶片；7-保護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

本實(shí)施例所述的一種外觀檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1設(shè)有用于對(duì)料片6進(jìn)行升降移動(dòng)的上下料裝置2、用于對(duì)料片6進(jìn)行外觀檢測(cè)的檢測(cè)裝置3和用于在上下料裝置2與檢測(cè)裝置3之間對(duì)料片6進(jìn)行傳送的傳送裝置4；所述傳送裝置4設(shè)有用于承載料片6的載料臺(tái)5；所述上下料裝置2包括Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21設(shè)有用于放置料片6的升降臺(tái)22，所述機(jī)架1的一端設(shè)有與升降臺(tái)22配合的支架23以及電動(dòng)推桿24，所述電動(dòng)推桿24用于將料片6推進(jìn)載料臺(tái)5；所述傳送裝置4包括Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41以及X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42活動(dòng)連接，所述載料臺(tái)5與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42活動(dòng)連接，所述載料臺(tái)5的一側(cè)設(shè)有用于將料片6推回至升降臺(tái)22的回料機(jī)構(gòu)43。如圖1至圖8所示，本發(fā)明的工作流程具體為：當(dāng)處于上料狀態(tài)時(shí)，放置在上下料裝置2的最上端的料片6上升至與載料臺(tái)5平行，所述電動(dòng)推桿24將料片6推進(jìn)至載料臺(tái)5，所述載料臺(tái)5將料片6固定，并通過(guò)傳送裝置4將在載料臺(tái)5上的料片6移動(dòng)至檢測(cè)裝置3下方，所述檢測(cè)裝置3對(duì)料片6進(jìn)行身份識(shí)別操作，識(shí)別完成后，通過(guò)傳送裝置4按圖8所示的運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)料片6上的LED晶片62進(jìn)行外觀上的檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)LED晶片62出現(xiàn)有損壞的情況，則對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記記錄。當(dāng)料片6上所有的LED晶片62完成外觀檢測(cè)后，則通過(guò)傳送裝置4將載料臺(tái)5移動(dòng)至上下料裝置2的出料端，并將料片6推回至上下料裝置2。完成上述步驟后，上下料裝置2上升一個(gè)工位，并對(duì)下一塊料片6重復(fù)上述步驟，直至上下料裝置2上的所有料片6檢測(cè)完成。如圖2所示，所述升降臺(tái)22在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)作用下，能夠?qū)Ψ胖迷谏蹬_(tái)22上的料片6實(shí)施上升動(dòng)作或者下降動(dòng)作。所述電動(dòng)推桿24與升降臺(tái)22相配合，當(dāng)待檢測(cè)的料片6上升至出料端時(shí)，所述電動(dòng)推桿24用于將該料片6從升降臺(tái)22上推出至載料臺(tái)5上。作為優(yōu)選，所述支架23設(shè)有調(diào)節(jié)槽231，所述調(diào)節(jié)槽231用于調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿24的高度。如圖3所示，所述升降臺(tái)22設(shè)置有料片盒25，所述料片盒25內(nèi)的兩側(cè)均設(shè)有若干個(gè)條狀凹槽251，所述條狀凹槽251用于使得若干塊料片6平行地放置在料片盒25內(nèi)。如圖2所示，所述升降臺(tái)22上設(shè)有用于固定料片盒25的彈性擋板221，用于適應(yīng)放置不同尺寸的料片盒25并使料片盒25固定在升降臺(tái)22，避免在電動(dòng)推桿24推動(dòng)料片6的時(shí)候使得料片盒25受力滑落。如圖1所示，所述升降臺(tái)22的一端設(shè)有保護(hù)罩7，用于對(duì)升降臺(tái)22以及電動(dòng)推桿24進(jìn)行保護(hù)作用，同時(shí)對(duì)電動(dòng)推桿24進(jìn)行防塵防水的保護(hù)。如圖4至圖8所示，在所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41以及X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的配合作用下，使得載料臺(tái)5按照?qǐng)D8所示的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行平移移動(dòng)，從而使得檢測(cè)裝置3能夠?qū)α掀?中每一塊LED晶片62進(jìn)行外觀檢測(cè)，避免漏檢以及錯(cuò)檢的情況發(fā)生。當(dāng)料片6上所有的LED晶片62以及檢測(cè)完畢，則通過(guò)回料機(jī)構(gòu)43將料片6推回升降臺(tái)22。

本實(shí)施例中，所述回料機(jī)構(gòu)43包括設(shè)置于載料臺(tái)5一側(cè)的推動(dòng)氣缸431以及回料推塊432，所述回料推塊432與推動(dòng)氣缸431活動(dòng)連接。如圖5、圖6所示，當(dāng)在載料臺(tái)5上的料片6檢測(cè)完畢，所述回料機(jī)構(gòu)43通過(guò)推動(dòng)氣缸431驅(qū)動(dòng)回料推塊432滑動(dòng)，從而使得的回料推塊432推動(dòng)載料臺(tái)5上的料片6往升降臺(tái)22的方向移動(dòng)直至料片6被推回到料盒的原來(lái)位置上。當(dāng)上述動(dòng)作完成后，復(fù)位并等待下一塊料片6再重復(fù)上述動(dòng)作。

本實(shí)施例中，所述載料臺(tái)5的兩側(cè)設(shè)有觸發(fā)傳感器51，所述載料臺(tái)5的上表面設(shè)有與觸發(fā)傳感器51相配合的寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)52，所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)52包括固定件521以及活動(dòng)件522，所述活動(dòng)件522與觸發(fā)傳感器51電性連接。如圖7所示，當(dāng)待檢測(cè)的料片6被推進(jìn)載料臺(tái)5時(shí)，載料臺(tái)5上的觸發(fā)傳感器51感應(yīng)到料片6的存在，并通過(guò)寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)52對(duì)料片6實(shí)施夾緊動(dòng)作，具體地，通過(guò)活動(dòng)件522的滑動(dòng)，使得活動(dòng)件522與固定件521之間的間距變化，直到固定件521與活動(dòng)件522完全夾緊料片6為止。這樣能夠避免在載料臺(tái)5移動(dòng)的過(guò)程中，料片6發(fā)生偏移。

本實(shí)施例中，所述載料臺(tái)5內(nèi)設(shè)有用于吸緊料片6進(jìn)行固定的吸氣孔53。如圖7所示，當(dāng)料片6被固定在載料臺(tái)5上時(shí)，通過(guò)吸氣孔53將料片6吸緊在載料臺(tái)5上，減少載料臺(tái)5在平移過(guò)程中，料片6不緊固而導(dǎo)致跌落的情況發(fā)生，

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置3包括掃碼器31、CCD相機(jī)32以及顯示器33，所述CCD相機(jī)32固定于機(jī)架1，所述掃碼器31固定于CCD相機(jī)32的一側(cè)，所述CCD相機(jī)32與顯示器33通信連接，所述顯示器33固定在機(jī)架1上；所述CCD相機(jī)32設(shè)有用于調(diào)節(jié)高度的伸縮件321，所述伸縮件321設(shè)有緊固螺栓322。具體地，在所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41以及X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的配合作用下，使得料片6平移到掃碼器31下端，通過(guò)掃碼器31對(duì)準(zhǔn)料片6上的二維碼61，進(jìn)行身份識(shí)別，當(dāng)識(shí)別完成后，再通過(guò)CCD相機(jī)32對(duì)料片6進(jìn)行MAP圖的拍攝，所述CCD相機(jī)32的具體種類(lèi)、參數(shù)根據(jù)客戶需求進(jìn)行選擇。所述MAP圖指的是后續(xù)對(duì)每一塊LED晶片62進(jìn)行拍攝時(shí)，所述載料臺(tái)5在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41以及X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的配合帶動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使得CCD相機(jī)32按照?qǐng)D8描述的方向?qū)γ恳粔KLED晶片62進(jìn)行拍攝，減少漏檢的情況發(fā)生。每一塊LED晶片62通過(guò)CCD相機(jī)32保存有唯一的一張照片作為照片信息，所述照片信息保存有LED晶片62外表面是否存在刮花的情況；LED晶片62是否有色差的情況以及LED晶片62的外表面是否有殘缺等情況。本領(lǐng)域的工作人員則通過(guò)觀察顯示器33上照片信息，對(duì)LED晶片62的外觀進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)照片信息存在LED晶片62外表面刮花、有色差或者有殘缺的情況，則會(huì)在相應(yīng)的照片上進(jìn)行標(biāo)記，便于區(qū)分有問(wèn)題的LED晶片62。作為優(yōu)選，所述CCD相機(jī)32的一側(cè)設(shè)有激光器，所述激光器與控制器電性連接。當(dāng)本領(lǐng)域的工作人員發(fā)現(xiàn)LED晶片62的外表面刮花、有色差或者有殘缺的情況，則通過(guò)激光器發(fā)光照射到有問(wèn)題的LED晶片62上，并通過(guò)CCD相機(jī)32拍照記錄，所述激光則作為標(biāo)記信息用于提醒工作人員帶有激光標(biāo)記的LED晶片62照片是存在問(wèn)題的LED晶片62。如圖4所示，所述伸縮件321用于調(diào)節(jié)CCD相機(jī)32與載料臺(tái)5之間的遠(yuǎn)近距離，所述緊固螺栓322用于將CCD相機(jī)32緊固在機(jī)架1上，防止CCD相機(jī)32松動(dòng)跌落。

本實(shí)施例中，所述顯示器33的一側(cè)設(shè)有無(wú)線收發(fā)器331。如圖4所示，用于將保存的LED晶片62的照片信息向外發(fā)送，便于信息通訊以及對(duì)照片信息進(jìn)行收集保存。

本實(shí)施例中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42和寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)52的動(dòng)力源均為氣缸或者電機(jī)，其原理均與已知技術(shù)一致，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)上下料裝置2自動(dòng)完成料片6的上料以及下料的操作，減少人工成本，提高工作效率；通過(guò)檢測(cè)裝置3，對(duì)料片6上的LED晶片62依次進(jìn)行外觀檢測(cè)，避免漏檢、錯(cuò)檢的情況發(fā)生。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。