本實(shí)用新型涉及一種小磁環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還涉及一種采用該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小磁環(huán)外觀在線檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)的設(shè)備較多，通常采用機(jī)械視覺(jué)處理方式，即通過(guò)攝像機(jī)獲取產(chǎn)品圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比分析或者對(duì)產(chǎn)品圖像進(jìn)行算法分析，檢測(cè)出外觀不合格的產(chǎn)品。

對(duì)于大多數(shù)產(chǎn)品均需要對(duì)產(chǎn)品的上下表面進(jìn)行外觀檢測(cè)，如何獲取產(chǎn)品底面圖像是現(xiàn)有技術(shù)中的一項(xiàng)難題。針對(duì)這一難題，現(xiàn)有技術(shù)中所采用的技術(shù)方案是：將產(chǎn)品置于透明玻璃圓盤(pán)上，在透明玻璃圓盤(pán)的上方和下方分別設(shè)置攝像機(jī)，分別獲取產(chǎn)品上表面和下表面的圖像。其不足之處在于：所謂透明玻璃并非100%透明，在圖像攝取過(guò)程中仍存在反光、玻璃瑕漬等可能影響產(chǎn)品圖像質(zhì)量的問(wèn)題；另外，玻璃易污染，頻繁擦拭必然影響工作效率，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致玻璃表面出現(xiàn)劃痕影響產(chǎn)品下表面圖像質(zhì)量，導(dǎo)致產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種小磁環(huán)外觀在線檢測(cè)設(shè)備及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中小磁環(huán)進(jìn)行上下表面外觀檢測(cè)效率低、準(zhǔn)確度不高的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種小磁環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括上層傳送裝置、下層傳送裝置，所述上層傳送裝置的下料工位與下層傳送裝置的上料工位相對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述上層傳送裝置包括：第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和繞裝在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪之間的第一傳送帶，所述第一從動(dòng)輪為磁性轉(zhuǎn)輪，設(shè)于上層傳送裝置的下料工位處。

所述磁性轉(zhuǎn)輪的外側(cè)設(shè)有防止小磁盤(pán)飛出的擋板。

所述擋板呈弧形，與磁性轉(zhuǎn)輪的外周壁之間形成供小磁環(huán)通過(guò)的下料通道。

所述磁性轉(zhuǎn)輪為磁力可控型磁性轉(zhuǎn)輪。

所述上層傳送裝置和下層傳送裝置的上方還分別設(shè)有擋條。

本實(shí)用新型還提供了一種小磁環(huán)外觀在線檢測(cè)設(shè)備，包括前述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上層傳送裝置的上方設(shè)有小磁環(huán)上表面圖像采集裝置，下層傳送裝置的上方設(shè)有小磁環(huán)下表面圖像采集裝置；所述小磁環(huán)上表面圖像采集裝置與小磁環(huán)小表面圖像采集裝置分別與計(jì)算機(jī)連接；

計(jì)算機(jī)采集小磁環(huán)上表面圖像和下表面圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比，檢測(cè)出外觀不合格小磁環(huán)。

所述小磁環(huán)上表面圖像采集裝置和或小磁環(huán)下表面圖像采集裝置分別設(shè)有2~4個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)小磁環(huán)的在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，便于對(duì)小磁環(huán)的上表面和下表面進(jìn)行外觀檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率；采用在線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有技術(shù)中的透明玻璃圓盤(pán)，所采集的小磁環(huán)圖像不受玻璃透明度、清晰度的影響，檢測(cè)準(zhǔn)確率高。

附圖說(shuō)明

圖1是小磁環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是小磁環(huán)外觀在線檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、第一主動(dòng)輪；2、第一傳送帶；3、小磁環(huán)；4、第一從動(dòng)輪；5、擋板；6、第二主動(dòng)輪；7、第二傳送帶；8、第二從動(dòng)輪；9、小磁環(huán)上表面圖像采集裝置；10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；11、小磁環(huán)下表面圖像采集裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，是小磁環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：上層傳送裝置和設(shè)置于上層傳送裝置下方的下層傳送裝置，上層傳送裝置的下料工位與下層傳送裝置的上料工位相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

上層傳送裝置包括：第一主動(dòng)輪1、第一從動(dòng)輪4和繞裝在第一主動(dòng)輪1和第一從動(dòng)輪4之間的第一傳送帶2。下層傳送裝置包括：第二主動(dòng)輪6、第二從動(dòng)輪8和繞裝在第二主動(dòng)輪6和第二從動(dòng)輪8之間的第二傳送帶7。

第一從動(dòng)輪4選用磁性轉(zhuǎn)輪，設(shè)于上層傳送裝置的下料工位處，磁性轉(zhuǎn)輪的外側(cè)設(shè)有擋板5，擋板5呈弧形，與磁性轉(zhuǎn)輪的外周壁之間形成供小磁環(huán)3通過(guò)的下料通道。當(dāng)?shù)谝粋魉蛶?速度過(guò)快，小磁環(huán)3所受離心力大于磁力時(shí)，擋板5可防止小磁環(huán)3脫離磁性轉(zhuǎn)輪的磁場(chǎng)而飛出。擋板5選用塑性無(wú)磁材料，可以保證磁性轉(zhuǎn)輪和擋板5之間不形成中性空間。

磁性轉(zhuǎn)輪可以選用磁力可控型磁性轉(zhuǎn)輪。小磁環(huán)3運(yùn)行至第一傳送帶2末端，當(dāng)自身重力大于磁力在豎直方向上的分力時(shí)，小磁環(huán)3脫離第一傳送帶2，落至第二傳送帶7上，實(shí)現(xiàn)小磁環(huán)3的翻轉(zhuǎn)。

上層傳送裝置和下層傳送裝置的上方還分別設(shè)有擋條（圖中未示出），用于調(diào)整傳送帶上小磁環(huán)3的分布方向，使小磁環(huán)3排列更加整齊。

如圖2所示，是小磁環(huán)3外觀在線檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，包括前述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的上層傳送裝置的上方設(shè)有小磁環(huán)上表面圖像采集裝置9，下層傳送裝置的上方設(shè)有小磁環(huán)下表面圖像采集裝置11。

小磁環(huán)上表面圖像采集裝置9與小磁環(huán)3小表面圖像采集裝置分別與計(jì)算機(jī)連接；計(jì)算機(jī)采集小磁環(huán)3上表面圖像和下表面圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比，檢測(cè)出外觀不合格小磁環(huán)3。

小磁環(huán)上表面圖像采集裝置9和或小磁環(huán)下表面圖像采集裝置11可以采用攝像機(jī)，分別設(shè)有2~4個(gè)。

本實(shí)用新型的應(yīng)用領(lǐng)域不限于對(duì)小磁環(huán)3的翻轉(zhuǎn)和外觀在線檢測(cè)，也可以用于其他產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)和在線檢測(cè)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。