本發(fā)明涉及測繪領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式衛(wèi)星定位裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國自主北斗導航定位系統(tǒng)建設(shè)的不斷完善推廣，國內(nèi)gnss應用領(lǐng)域迅速擴張，從消費級的車輛定位監(jiān)控，到專業(yè)級的地質(zhì)檢測、地理測繪，不同行業(yè)、不同需求，對接收機的定位精度要求、體積大小要求、功耗水平要求、功能強弱要求各不相同。不過，縱觀國內(nèi)外所有產(chǎn)品，缺乏一種兼具高精度、小體積、低功耗的定位裝置。
國內(nèi)現(xiàn)有的相關(guān)產(chǎn)品，能實現(xiàn)厘米級高精度差分定位的接收機，往往體積較大，功耗高，功能大而全，定位高端，價格昂貴；能夠?qū)崿F(xiàn)低功耗、便攜定位的產(chǎn)品，又往往只能單點定位，精度差，很難達到米級以內(nèi)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種便攜式衛(wèi)星定位裝置，包括藍牙處理器和功能模組，藍牙處理器包括增強單片機和藍牙模塊，功能模組包括gnss定位模塊和移動網(wǎng)絡(luò)模塊；
所述gnss定位模塊用于采集當前定位信息，并將定位信息發(fā)送到處理器內(nèi)核，通過所述移動網(wǎng)絡(luò)模塊將差分數(shù)據(jù)、定位信息和/或監(jiān)控狀態(tài)信息發(fā)送到外界cors差分基站/遠程控制中心，以及過所述藍牙模塊將差分數(shù)據(jù)、定位信息和/或監(jiān)控狀態(tài)信息發(fā)送到外界移動終端。
上述的便攜式衛(wèi)星定位裝置，其中，所述移動網(wǎng)絡(luò)模塊為3g或4g通訊模塊。
上述的便攜式衛(wèi)星定位裝置，其中，還包括電源模塊，與藍牙處理器和功能模組相連并對其進行供電。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。
圖1為本發(fā)明提供的一種便攜式衛(wèi)星定位裝置的示意圖。
具體實施方式
在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。
為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發(fā)明還可以具有其他實施方式。
本發(fā)明提供了一種便攜式衛(wèi)星定位裝置1，包括主控制器7和功能模組4，主控制器包括處理器內(nèi)核和藍牙模塊，功能模組4包括gnss定位模塊5和移動網(wǎng)絡(luò)模塊6；
所述gnss定位模塊5用于采集當前定位信息，并將定位信息發(fā)送到處理器內(nèi)核，通過所述移動網(wǎng)絡(luò)模塊6將rtk差分數(shù)據(jù)、定位信息和/或監(jiān)控狀態(tài)信息發(fā)送到外界cors差分基站/遠程控制中心2，以及過所述藍牙模塊將差分數(shù)據(jù)、定位信息和/或監(jiān)控狀態(tài)信息發(fā)送到外界移動終端3。
在本發(fā)明一可選的實施例中，所述移動網(wǎng)絡(luò)模塊6為3g或4g通訊模塊。
在本發(fā)明一可選的實施例中，還包括電源模塊，與藍牙處理器7和功能模組4相連并對其進行供電。
本方案設(shè)計突出便攜、低功耗、高精度三個特點，區(qū)別傳統(tǒng)接收機大而全的設(shè)計，本設(shè)計突出藍牙的近離通訊、移動網(wǎng)絡(luò)的遠離通訊。本方案中，可通過移動網(wǎng)絡(luò)獲取差分數(shù)據(jù)，也可通過移動網(wǎng)絡(luò)獲取設(shè)備位置、設(shè)備狀態(tài)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控；同樣，可通過藍牙近距輸入差分數(shù)據(jù)，獲取高精度位置，配置設(shè)備功能等。利用其突出的便攜、低功耗功能，可廣泛用于軍事單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)、人員位置定位；利用其便攜、高精度、低功耗的特點，可廣泛用于地理地質(zhì)監(jiān)測，便于在野外、山區(qū)快速布網(wǎng)。
本便攜式、低功耗、高精度衛(wèi)星定位裝置1主要由主處理器、藍牙、網(wǎng)絡(luò)模塊、gnss模塊幾部分組成。本設(shè)計方案主處理器采用ti藍牙處理器7(如cc2541)，其內(nèi)置增強單片機、ble低功耗藍牙，具有超低功耗；網(wǎng)絡(luò)模塊選用低功耗gprs網(wǎng)絡(luò)模塊(或低功耗3g/4g模塊)；gnss模塊選用ublox8p系列小體積低功耗rtk定位模塊。整個設(shè)計方案功耗小、體積小，利用網(wǎng)絡(luò)模塊獲取cors查分數(shù)據(jù)進行差分定位，可以獲取厘米級高精度位置信息。
隨著千尋位置的逐步推廣，全國cors基站覆蓋率的不斷提高，差分基準基站網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化將成為必然趨勢。傳統(tǒng)兩個接收機電臺通訊，相輔差分的場景定將越來越少見。本方案設(shè)計符合未來發(fā)展趨勢，功能簡潔，特色鮮明。
以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。