本發(fā)明涉及車(chē)輛性能檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

汽車(chē)導(dǎo)向輪(一般為前輪)，的前束值與外傾角值如果存在配合不當(dāng)，導(dǎo)向輪向正前方滾動(dòng)的同時(shí)，還要產(chǎn)生相對(duì)與地面的橫向滑移，即側(cè)滑。汽車(chē)使用一段時(shí)間后，常會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛導(dǎo)向輪胎過(guò)度磨損的情況，這主要是由于車(chē)輪側(cè)滑引起的。側(cè)滑量過(guò)大會(huì)直接影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和安全性，加大輪胎的異常磨損。對(duì)于雙前轉(zhuǎn)向橋車(chē)輛，車(chē)輪側(cè)滑除了輪間側(cè)滑外，還存在有軸間側(cè)滑。車(chē)輪側(cè)滑會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛行駛穩(wěn)定性和直線行駛性能變差，加劇輪胎的異常磨損，使燃料經(jīng)濟(jì)性下降。并且當(dāng)車(chē)輪側(cè)滑現(xiàn)象過(guò)于嚴(yán)重時(shí)，除了會(huì)過(guò)度磨損導(dǎo)向輪外，還會(huì)破壞車(chē)輪的附著條件，使汽車(chē)喪失定向行駛能力，造成汽車(chē)操作失衡，引起交通事故。為保持雙前軸轉(zhuǎn)向汽車(chē)具有良好的技術(shù)狀況，使其安全、低消耗地運(yùn)行，必須有效地對(duì)雙前軸轉(zhuǎn)向汽車(chē)車(chē)輪側(cè)滑進(jìn)行檢測(cè)和維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明目的在于如何有效的檢測(cè)雙前轉(zhuǎn)向橋測(cè)量的輪間側(cè)滑和軸間側(cè)滑性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于包括機(jī)架、檢測(cè)區(qū)，所述檢測(cè)區(qū)分為左輪檢測(cè)區(qū)和右輪檢測(cè)區(qū)，左輪檢測(cè)區(qū)和右輪檢測(cè)區(qū)的位置和組成左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述右輪檢測(cè)區(qū)包括右滑板和右滾柱，所述右滑板通過(guò)右滾柱設(shè)置在機(jī)架上，右滑板或右滾柱上設(shè)有右導(dǎo)向裝置；所述右導(dǎo)向裝置的方向與行車(chē)方向垂直設(shè)置；右滑板和左滑板之間通過(guò)連桿與擺桿機(jī)構(gòu)相連，所述連桿上設(shè)有位移傳感器，所述右滑板在行車(chē)方向的右滑板出口端處設(shè)有前光電開(kāi)關(guān)，所述右滑板在距離前光電開(kāi)關(guān)500～1500mm處設(shè)有后光電開(kāi)關(guān)。

所述的雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于還包括放松板，所述放松板包括左放松板和右放松板，左放松板和右放松板位置和組成左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；左放松板包括左放松滑板和左滾動(dòng)裝置，所述左放松滑板固定在左滾動(dòng)裝置上，可左右自由滑動(dòng)；放松板設(shè)置在檢測(cè)區(qū)的前方，之間設(shè)有縫隙。

所述的雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于檢測(cè)區(qū)沿行車(chē)方向的長(zhǎng)度小于待測(cè)車(chē)輛前轉(zhuǎn)向橋和后轉(zhuǎn)向橋之間的距離。

所述的雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于后光電開(kāi)關(guān)和前光電開(kāi)關(guān)安裝位置高于右滑板的水平面。

所述的雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于右滑板和左滑板與機(jī)架之間還設(shè)有回位彈簧。

所述的雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，其特征在于右滑板和左滑板與機(jī)架之間還設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)。

一種雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢測(cè)方法，其特征在于操作控制待測(cè)試車(chē)輛按照設(shè)定的速度駛?cè)霚y(cè)試區(qū)域，調(diào)整車(chē)輛左右輪位置分別對(duì)準(zhǔn)左放松板和右放松板，控制待測(cè)試車(chē)輛先經(jīng)過(guò)放松區(qū)，再通過(guò)檢測(cè)區(qū)，最后離開(kāi)測(cè)試區(qū)；

當(dāng)檢測(cè)主機(jī)監(jiān)控到后光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到存在汽車(chē)前轉(zhuǎn)向橋輪胎遮擋時(shí)，檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)位移傳感器并記錄滑板的該時(shí)刻的位移值l0，并記錄為前轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑檢測(cè)動(dòng)態(tài)零點(diǎn)；

當(dāng)檢測(cè)主機(jī)監(jiān)控到前光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到存在汽車(chē)前輪胎遮擋時(shí)，檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)位移傳感器并記錄滑板的該時(shí)刻的位移值l1，系統(tǒng)計(jì)算出前轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑距離δ1＝l1-l0；

當(dāng)檢測(cè)主機(jī)監(jiān)控到后光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到存在汽車(chē)后轉(zhuǎn)向橋輪胎遮擋時(shí)，檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)位移傳感器并記錄滑板的該時(shí)刻的位移值l0’，并記錄為后轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑的動(dòng)態(tài)零點(diǎn)；

當(dāng)檢測(cè)主機(jī)監(jiān)控到前光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到存在汽車(chē)后輪胎遮擋時(shí)，檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)位移傳感器并記錄滑板的該時(shí)刻的位移值l1’，系統(tǒng)計(jì)算出后轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑值δ1’，δ1’＝l1’-l0’。

所述的雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢測(cè)方法，其特征在于還包括有效性判斷操作，所述有效性判斷操作通過(guò)監(jiān)控后光電開(kāi)關(guān)和前光電開(kāi)關(guān)，計(jì)算待測(cè)車(chē)輛通過(guò)的實(shí)際速度，判斷實(shí)際速度是否在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)，如果不在則本次測(cè)試無(wú)效。

本發(fā)明公開(kāi)的雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)雙前轉(zhuǎn)向橋車(chē)輛研制的雙光電動(dòng)態(tài)零點(diǎn)式汽車(chē)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)兩組光電開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)判斷以及大尺寸滑板檢測(cè)面設(shè)計(jì)以滿足對(duì)雙轉(zhuǎn)向橋汽車(chē)各轉(zhuǎn)向橋一次過(guò)車(chē)即可完成各橋測(cè)滑量的順序檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)體主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2前轉(zhuǎn)向橋輪胎駛離放松板，剛好要駛?cè)霗z測(cè)板示意圖；

圖3前轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋后光電示意圖；

圖4前轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋前光電示意圖；

圖5后轉(zhuǎn)向橋輪胎駛離放松板，剛好要駛?cè)霗z測(cè)板示意圖；

圖6后轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋后光電示意圖；

圖7后轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋前光電示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)體主要結(jié)構(gòu)示意圖，圖1的a部為剖面圖，b部為平面分布示意圖；雙光電式汽車(chē)雙前橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)架2、檢測(cè)區(qū)3，檢測(cè)區(qū)分為左輪檢測(cè)區(qū)和右輪檢測(cè)區(qū)，左輪檢測(cè)區(qū)和右輪檢測(cè)區(qū)的位置和組成左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；右輪檢測(cè)區(qū)包括右滑板和右滾柱6，右滑板通過(guò)右滾柱設(shè)置在機(jī)架上，右滑板或右滾柱上設(shè)有右導(dǎo)向裝置7；右導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向方向與行車(chē)方向垂直設(shè)置；右滑板和左滑板之間通過(guò)連桿與擺桿機(jī)構(gòu)4相連，連桿上設(shè)有位移傳感器5，右滑板在行車(chē)方向的出口端處設(shè)有前光電開(kāi)關(guān)11，右滑板在距離前光電開(kāi)關(guān)500mm～1500mm處設(shè)有后光電開(kāi)關(guān)12。放松板8包括左放松板和右放松板，左放松板和右放松板位置和組成左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；左放松板包括左放松滑板和左滾動(dòng)裝置，左放松滑板固定在左滾動(dòng)裝置上，可左右自由滑動(dòng)；放松板設(shè)置在檢測(cè)區(qū)的前方，之間設(shè)有縫隙。

右滑板和左滑板縱向受導(dǎo)向裝置約束，只能沿橫向水平滑動(dòng)。右滑板和左滑板只能同時(shí)向內(nèi)或向外同步橫向運(yùn)動(dòng)，右滑板和左滑板橫向水平移動(dòng)的量通過(guò)位移傳感器采集。右滑板和左滑板上都設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)用于非檢測(cè)情況下右滑板和左滑板的鎖止，防止機(jī)構(gòu)的非正常損壞。前光電開(kāi)關(guān)11后方(行車(chē)方向反方向)500mm～1500mm位置，布置后光電開(kāi)關(guān)12；后光電開(kāi)關(guān)12后方仍有一定距離的檢測(cè)范圍，以使車(chē)輪在觸發(fā)后光電開(kāi)關(guān)時(shí)，車(chē)輪與右滑板和左滑板的板面接觸適當(dāng)面積確保車(chē)輪與右滑板和左滑板聯(lián)動(dòng)。設(shè)備在檢測(cè)區(qū)的前方安裝有放松板，車(chē)輪駛上右滑板和左滑板前先經(jīng)過(guò)放松板，以消除車(chē)輪與地面間產(chǎn)生的向內(nèi)或向外的側(cè)滑力。

當(dāng)雙前轉(zhuǎn)向橋汽車(chē)導(dǎo)向輪駛過(guò)側(cè)滑板時(shí)，車(chē)輪會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于行駛方向的側(cè)滑力，該側(cè)滑力使右滑板和左滑板向內(nèi)或向外移動(dòng)；當(dāng)采用雙聯(lián)動(dòng)滑板時(shí)，側(cè)滑力使右滑板和左滑板同時(shí)向內(nèi)或向外同步移動(dòng)，側(cè)滑量為左右兩輪的綜合值。右滑板和左滑板向內(nèi)或向外的位移量通過(guò)位移傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)控制儀表處理后顯示出汽車(chē)的側(cè)滑量。

雙轉(zhuǎn)向橋汽車(chē)一次通過(guò)即可方便可靠的檢測(cè)到兩個(gè)轉(zhuǎn)向橋的側(cè)滑數(shù)據(jù)：雙光電式汽車(chē)雙轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)判斷車(chē)輛對(duì)其兩組光電開(kāi)關(guān)的順序遮擋，以采集到雙轉(zhuǎn)向橋汽車(chē)前后轉(zhuǎn)向橋在相距500mm～1500mm的行程(即前光電開(kāi)關(guān)和后光電開(kāi)關(guān)組在行車(chē)方向上的間距)內(nèi)，各橋觸發(fā)后光電開(kāi)關(guān)和觸發(fā)前光電開(kāi)關(guān)的時(shí)刻，并記錄對(duì)應(yīng)時(shí)刻位移傳感器的位移值；以該橋輪胎遮擋后光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)位移傳感器的位移值作為動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，以遮擋前光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)位移傳感器的位移值作為該橋側(cè)滑檢測(cè)終了，記錄過(guò)程中位移傳感器位移的變化值，通過(guò)系統(tǒng)分析以得到該橋的側(cè)滑值。

雙前轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑檢測(cè)流程及運(yùn)算原理分解如下：

右滑板和左滑板統(tǒng)一稱(chēng)為稱(chēng)檢測(cè)板；左滑板也稱(chēng)左檢測(cè)板，右滑板也稱(chēng)右檢測(cè)板；前光電開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)稱(chēng)前光電，后關(guān)電開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)稱(chēng)后光電。

圖2是前轉(zhuǎn)向橋輪胎駛離放松板，剛好要駛?cè)霗z測(cè)板示意圖；前轉(zhuǎn)向橋駛離放松板，剛好要駛?cè)霗z測(cè)板時(shí)，前轉(zhuǎn)向橋輪胎在放松板的作用下，消除了該橋輪胎與地面之間可能的向內(nèi)或向外的側(cè)滑力，此時(shí)檢測(cè)板上沒(méi)有駛?cè)胼喬ィ湎鄬?duì)于行車(chē)中心線的位移為零，左檢測(cè)板右邊沿與行車(chē)中心線的相對(duì)位置為l。

圖3前轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋后光電示意圖；前轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋后光電開(kāi)關(guān)，由于光電開(kāi)關(guān)安裝位置高于地平面或檢測(cè)板板面，此時(shí)遮擋后光電開(kāi)關(guān)的部位為該組輪胎如圖所示的左下邊緣部分，而輪胎垂直中心位于后光電開(kāi)關(guān)后面部分的檢測(cè)板上。此時(shí)左檢測(cè)板右邊沿與行車(chē)中心線的相對(duì)位置為l0,系統(tǒng)將此時(shí)的l0作為前轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑量檢測(cè)的動(dòng)態(tài)零點(diǎn)。

圖4前轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋前光電示意圖；前轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋前光電開(kāi)關(guān)，前后光電開(kāi)關(guān)安裝高度為一致，且在行車(chē)方向上的距離為500～1000mm，同樣遮擋前光電開(kāi)關(guān)的部位為該組輪胎如圖所示的左下邊緣部分，輪胎垂直中心位于前光電開(kāi)關(guān)后面部分的檢測(cè)板上。此時(shí)左檢測(cè)板右邊沿與行車(chē)中心線的相對(duì)位置為l1，檢測(cè)板從上個(gè)狀態(tài)到本狀態(tài)的位移量為δ1，單位為mm。則有δ1＝l1-l0，當(dāng)前后光電開(kāi)關(guān)距離為500mm時(shí)，(2×δ1)即為前轉(zhuǎn)向橋的側(cè)滑值，當(dāng)前后光電開(kāi)關(guān)距離為1000mm時(shí)，δ1即為前轉(zhuǎn)向橋的側(cè)滑值，單位均為m/km；前后光電開(kāi)關(guān)距離為其他值時(shí)，依照對(duì)應(yīng)關(guān)系即可得出該轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑值。

圖5后轉(zhuǎn)向橋輪胎駛離放松板，剛好要駛?cè)霗z測(cè)板示意圖；后轉(zhuǎn)向橋輪胎駛離放松板，剛好要駛?cè)霗z測(cè)板時(shí)，后轉(zhuǎn)向橋輪胎在放松板的作用下，消除了該橋輪胎與地面之間可能的向內(nèi)或向外的側(cè)滑力，此時(shí)前轉(zhuǎn)向橋輪胎已駛離檢測(cè)板，在此過(guò)程中的一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)板上沒(méi)有駛?cè)胼喬?，檢測(cè)板在回位彈簧的作用下，往之前位移相反方向回復(fù)一定的位移量，此位移量大小受前轉(zhuǎn)向橋輪胎側(cè)滑值大小、車(chē)輛前后轉(zhuǎn)向橋橋距、車(chē)輛行駛速度等多因素有關(guān)，是一個(gè)變化值，檢測(cè)板不一定能回到零點(diǎn)位置(初始位置)。此時(shí)從上一狀態(tài)到本狀態(tài)，檢測(cè)板回位位移為δ’，左檢測(cè)板右邊沿與行車(chē)中心線的相對(duì)位置為l’。

圖6后轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋后光電示意圖，后轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋后光電，同上所述，遮擋后光電的部位為該組輪胎如圖所示的左下邊緣部分，而輪胎垂直中心位于后光電后面部分的檢測(cè)板上。此時(shí)左檢測(cè)板右邊沿與行車(chē)中心線的相對(duì)位置為l0’，系統(tǒng)將此時(shí)的l0’作為后轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑量檢測(cè)的動(dòng)態(tài)零點(diǎn)。

圖7后轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋前光電示意圖后轉(zhuǎn)向橋輪胎剛好遮擋前光電，如之前所述，同樣遮擋前光電的部位為該組輪胎如圖所示的左下邊緣部分，輪胎垂直中心位于前光電后面部分的檢測(cè)板上。此時(shí)左檢測(cè)板右邊沿與行車(chē)中心線的相對(duì)位置為l1’，檢測(cè)板從上個(gè)狀態(tài)到本狀態(tài)的位移量為δ1’，單位為mm。則有δ1’＝l1’-l0’，當(dāng)前后光電開(kāi)關(guān)距離為500mm時(shí)，(2×δ1’)即為后轉(zhuǎn)向橋的側(cè)滑值，當(dāng)前后光電開(kāi)關(guān)距離為1000mm時(shí)，δ1’即為后轉(zhuǎn)向橋的側(cè)滑值，單位均為m/km。前后光電開(kāi)關(guān)距離為其他值時(shí)，依照對(duì)應(yīng)關(guān)系即可得出該轉(zhuǎn)向橋側(cè)滑值。

至此整個(gè)雙前轉(zhuǎn)向橋汽車(chē)側(cè)滑檢測(cè)完成，不管是前轉(zhuǎn)向橋還是后轉(zhuǎn)向橋，側(cè)滑量檢測(cè)的零點(diǎn)均為動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，該動(dòng)態(tài)零點(diǎn)通過(guò)輪胎遮擋后光電取得，并通過(guò)后光電前方500～1500mm的前光電的遮擋來(lái)判斷該橋輪胎的側(cè)滑量檢測(cè)的終點(diǎn)，在此過(guò)程中的位移量乘以(1000/s)，如上步驟的δ1或(2×δ1)、δ1’或(2×δ1’)分別記錄為該雙前轉(zhuǎn)向橋汽車(chē)前后轉(zhuǎn)向橋的側(cè)滑量，單位為m/km。

同時(shí)光電開(kāi)關(guān)的間距布置，可具有檢測(cè)車(chē)輛平均通過(guò)速度的功能，通過(guò)速度檢測(cè)，可以判斷檢測(cè)時(shí)車(chē)輛的速度是否在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍，并自動(dòng)判斷測(cè)試是否有效。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。