本申請是申請日為2011年7月21日申請?zhí)枮?01180037301.6(國際申請?zhí)杙ct/ep2011/003657)發(fā)明名稱為“用于距離傳感器的傳感器支架”的專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及一種用于距離傳感器的傳感器支架、一種帶有傳感器支架和距離傳感器的傳感器系統(tǒng)以及一種帶有這類傳感器系統(tǒng)的車輛。

背景技術：

為了探測距離或間距，可以在車輛上固定不同的距離傳感器。因此例如已知超聲波距離傳感器和雷達距離傳感器，它們能夠在空間角內(nèi)探測到另一個目標物的間距或距離。

針對例如后部空間監(jiān)控系統(tǒng)和坡起系統(tǒng)，將這種距離傳感器安裝在車輛尾部。根據(jù)任務的不同，傳感器布置成與縱軸呈不同角度，以便能夠用盡量少的傳感器覆蓋所要求的監(jiān)控區(qū)域。

距離傳感器通常通過傳感器支架固定在車輛上，例如固定在車輛底盤上或保險杠上。因此通常為傳感器的各種角位置需要多個傳感器支架，例如若干側部傳感器支架和一個居中的傳感器支架。

由此相應提高了車輛制造商零件的多樣性以及用于制造傳感器支架的工具的成本，其中，不同的傳感器支架被單獨檢驗以及解鎖。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，創(chuàng)造一種傳感器支架，其可以以靈活的或可調整的方式安裝在車輛上或車輛中。

該技術問題通過按權利要求1所述的傳感器支架、按權利要求12所述的傳感器系統(tǒng)以及按權利要求13所述的帶有這類傳感器系統(tǒng)的車輛解決。從屬權利要求描述了優(yōu)選的擴展設計方案。

因此按照本發(fā)明，傳感器支架基本上構造成兩部分，帶有用于固定在車輛、例如車輛底盤或保險杠上的固定部分以及容納距離傳感器的容納部分。固定部分在此可以是殼體，其包圍距離傳感器，而容納部分可以是封閉殼體的蓋，距離傳感器固定在這個蓋上。因此帶有固定在所期望的角位置中的距離傳感器的蓋可以放置和固定在殼體上。

固定部分在此可以直接或間接地固定在車輛上，例如固定在安裝板上。按照本發(fā)明，容納部分能夠固定在固定部分上的至少兩個角位置中，其中，容納部分的角位置限定了距離傳感器的角位置。

因此距離傳感器以其傳感器軸線的不同取向被容納在容納部分的不同角位置中。因此使用者可以通過容納部分的角位置調整傳感器軸線的取向。

傳感器軸線的不同的角位置可以尤其處在水平的平面內(nèi)，也就是說車輛的xy平面內(nèi)。

按照一種優(yōu)選的設計方案，容納部分可以在固定部分上安裝在恰好兩個角位置中，這兩個角位置相對彼此扭轉180°，由此在水平的平面內(nèi)確定了傳感器軸線的兩個不同的取向。

在此，第一個角位置這樣走向，使得傳感器軸線基本上沿車輛縱向(或與車輛x方向相反地)延伸。

在這個角位置中，傳感器支架可以例如居中地安裝在車輛尾部上并且向后探測一個間距。在另一個角位置中，存在傳感器軸線在水平平面中朝著側面的取向。根據(jù)整個傳感器支架的安裝，這個取向可以指向左或向右，因而總體上可以安裝三個傳感器系統(tǒng)，有朝著中央以及向左和向右的取向。

按照本發(fā)明得到了幾個優(yōu)點。因此明顯降低了制造成本，因為可以針對不同的傳感器取向使用一個統(tǒng)一的傳感器支架。

可以由使用者本身進行調整。為此，可以例如實現(xiàn)固定部分在容納部分上的形狀配合的鎖定，例如借助軸承孔或固定環(huán)，它們構造在兩個部分上并且通過固定螺釘相互連接或固定。因此使用者能以相對較少的費用設定明確的位置。

此外，按本發(fā)明的傳感器支架的特點還在于很小的部件數(shù)量以及耐用度。原則上僅需要固定部分和容納部分，必要時帶有鎖定器件如固定螺釘，或必要時帶有在固定部分和容納部分的用于相互貼靠的定位面之間的密封裝置。

附圖說明

接下來借助示出實施形式的附圖詳細闡釋本發(fā)明。附圖中：

圖1是帶有按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的車輛；

圖2是在其第一角位置中的按本發(fā)明的傳感器支架；

圖3是在其第二角位置中的圖2的傳感器支架。

具體實施方式

車輛1在路面2上行駛。車輛1的行駛方向通常稱為x，在此豎直的方向稱為z以及由圖2、3可見的橫向稱為y，它們共同形成了車輛坐標系。通過x方向和y方向限定了水平面。

在車輛1上，例如在其保險杠3或固定在保險杠3上的安裝板4上，固定著帶有在圖2、3中虛線示出的距離傳感器6的按本發(fā)明的傳感器支架5。傳感器支架5和被其容納的距離傳感器6一起形成了按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)7。傳感器系統(tǒng)7不僅能安裝在車輛1的保險杠3或尾部區(qū)域上，而且原則上也能例如安裝在側面以檢測側向間距，或安裝在車輛1的正面。在此，也可以選擇車輛1上的其它高度。

距離傳感器6發(fā)出一個可以在車輛1中被控制裝置8接收的傳感器信號s1，以便評估到障礙物9的間距d以及例如在低于最小間距時發(fā)出一個警告信號，以及可能時也觸發(fā)車輛的制動裝置10，倘若距離傳感器6是自動車輛制動調節(jié)系統(tǒng)或車輛行駛動態(tài)調節(jié)系統(tǒng)的一部分。但傳感器信號s1原則上也可以在傳感器支架5內(nèi)被評估，傳感器支架然后在低于最小間距時例如發(fā)出一個警告信號。

按照本發(fā)明，傳感器支架5構造成由多部分構成；按照所示實施形式，傳感器支架具有兩個部分，亦即作為固定部分的殼體12以及在此構造成蓋14的容納部分，其中，殼體例如用其平坦的背面12a固定在底盤側的安裝板4上。距離傳感器6可以例如構造成基本上方形并且固定在蓋14上。在此，距離傳感器6被容納在殼體12內(nèi)并且向后通過蓋14遮蓋。在蓋14中構造有孔15，距離傳感器的敏感面通過該孔探測圍繞傳感器軸線a的檢測區(qū)域。

殼體12構造有一個相對于豎直的yz平面傾斜的第一定位面12b，該定位面例如由殼體12的四個前緣，也就是說殼體兩個側壁的邊緣面，以及上壁和下壁的邊緣面形成。相應地在蓋14上構造有第二定位面14a，例如同樣由其水平的上壁和下壁的以及其側壁14c和14d的邊緣面形成。第二定位面14a也相對于豎直的yz平面移位。定位面14a和12b相互貼靠，例如在它們之間有密封件。

按照圖2、3，第一定位面12b相對于豎直的yz平面傾斜一個第一傾斜角α1，該第一傾斜角因此處在水平的xy平面中。為此，例如殼體12的右邊的側壁12c可以略長于其左邊的側壁12d。

相應地，第二定位面14a相對于豎直的yz平面傾斜一個第二傾斜角α2，該第二傾斜角因此也處在水平的xy平面中，為此，蓋14的側壁14c和14d可以不一樣長。

在蓋14的兩個側壁14c和14d上居中地設置各一個豎直貫通的軸承孔(固定環(huán))18。相應地，在殼體12的側壁12c和12d上設置各兩個軸承孔19，這兩個軸承孔在蓋14安裝到殼體12上時與軸承孔18齊平，因此在兩側，各一個在圖3中示意性示出的固定螺釘20可以貫穿軸承孔18、19，以便將蓋14在其兩側上與殼體12聯(lián)鎖或鎖定。

按照圖2、3，蓋14可以固定在殼體12上的兩個位置中，其中，其軸承孔(固定環(huán))18分別被容納在殼體12的相應的軸承孔19之間。在圖3的第二位置中，蓋14相比圖2關于x方向轉動180°，也就是說其側面14c和14d左右互換，正如通過孔15的已移位的位置可知。在兩個位置或角位置中，定位面12b和14a相互貼靠。

因為距離傳感器6固定在蓋14上，所以距離傳感器隨之一起扭轉。傳感器軸線a因此在圖2和3中在xy平面中有不同走向。

通過選擇傾斜角α1＝α2，在圖2中，蓋面14e平行于殼體12的安裝面或背面12a延伸。因此傳感器軸線a以角α1-α2＝0相對于車輛縱向(x方向)延伸。在按圖3蓋14的相應地扭轉180°的位置中，傾斜角α1和α2相加成為一個總角α1+α2＝2α1，以便使傳感器軸線a在xy平面內(nèi)相對于x方向扭轉。

原則上比通過定位面12b和14a的所示的簡單接觸更為復雜的角度調節(jié)也是可能的。因此例如傳感器支架的具有四倍(取代兩倍)對稱的方形構造也是可行的。

按照本發(fā)明，可以在保險杠3上例如安裝三個傳感器系統(tǒng)7：在保險杠3中央可以例如安裝按圖2的傳感器系統(tǒng)7，它的傳感器軸線a因此沿x方向指向后。在側向外部，也就是說左側和右側，可以各安裝一個傳感器系統(tǒng)7，在該傳感器系統(tǒng)中，傳感器支架5按圖3在水平的xy平面中向外扭轉。圖3所示的傳感器系統(tǒng)可以如圖所示在左側安裝。為了在右側安裝，可以相對于圖3總共轉動180°，從而使傳感器軸線a向右朝外指向。

距離傳感器6可以例如是超聲波傳感器或雷達傳感器。根據(jù)其構造，孔15可以根據(jù)需要(在雷達傳感器的構造中)用透明的遮蓋裝置封閉。