本發(fā)明涉及一種測定移動體的位置的裝置、方法、用戶終端裝置、程序及計算機可讀記錄介質(zhì)，更詳細地，涉及一種利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號來測定移動體的位置的裝置、方法、用戶終端裝置、程序及計算機可讀記錄介質(zhì)。
背景技術：
：：以往的移動體位置測定方法包括利用全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem)的方式、利用無線頻率信號的電波特性的三角測量方式及基于基站位置跟蹤移動體位置的小區(qū)識別碼(cellid)方式等，其中，全球定位系統(tǒng)方式能夠以低廉的費用高精密度地跟蹤位置。在上述全球定位系統(tǒng)方式中，用于測定位置的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星包括在高度約為20000公里的上空圍繞地球旋轉(zhuǎn)的24個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星使用1.5ghz帶寬的電波，在地面存在稱為控制站(controlstation)的調(diào)整中心，上述控制站收集從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星傳送的信息并進行同步，使用人員通過全球定位系統(tǒng)接收器接收從多個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)送的信號來計算自己的位置，而且在開闊地具有數(shù)米(m)以內(nèi)的位置準確度。其中，用于全球定位系統(tǒng)方式的位置測定的測位方式為三角測量法，為了進行三角測量，需要最少3個衛(wèi)星，其中包括一個用于校正時間誤差的觀測用衛(wèi)星，從而需要總共4個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星。更詳細地，在全球定位系統(tǒng)方式的位置測定中，已知3個衛(wèi)星各個的位置，因此，通過測定衛(wèi)星和全球定位系統(tǒng)接收器之間的距離來進行測位。其中，從衛(wèi)星至全球定位系統(tǒng)接收器之間的距離可如下計算，從衛(wèi)星發(fā)送電波的時刻和內(nèi)置有表的全球定位系統(tǒng)接收器的電波接收時刻之間的差異知道電波傳遞所消耗的時間，光速乘以電波傳遞所需要的時間可得出衛(wèi)星至全球定位系統(tǒng)接收器的距離。但是，根據(jù)上述以往的全球定位系統(tǒng)方式，因城市中心的高層建筑密集區(qū)域或公寓內(nèi)部道路等周邊的高建筑，在全球定位系統(tǒng)的接收被中斷的情況下，無法測定位置。并且，根據(jù)以往的全球定位系統(tǒng)方式，即使接收用于測位的衛(wèi)星信號，因基于信號雜音的測位誤差，位置準確度會降低。尤其，在以往的全球定位系統(tǒng)接收器中均計算接收的信號來修改平均誤差，因此，在接受誤差大的信號的概率高的陰影區(qū)域的情況下，位置準確度會降低。并且，根據(jù)以往的全球定位系統(tǒng)方式，因包括計算過程復雜的演算過程，因此，在全球定位系統(tǒng)接收器需要高性能演算裝置，為了進行演算，而需要消耗很多電力。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決上述問題而提出，本發(fā)明的目的在于，提供預先預測全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域(gpssatellitevisiblearea)及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域(gpssatelliteinvisiblearea)，若移動體進入到相應區(qū)域，則利用適合于相應區(qū)域的測位方式來測定移動體的位置的裝置、方法、用戶終端裝置、程序及計算機可讀記錄介質(zhì)。用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明一實施例的位置測定方法包括：根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測的區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的步驟；在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的情況下，以利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的第一測位方式為基礎來測定上述移動體的位置的步驟；以及在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，以上述第一測位方式及除上述第一測位方式之外的第二測位方式中的至少一個為基礎來測定上述移動體的位置的步驟。而且，在上述根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星能夠觀測的區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的步驟中，可利用現(xiàn)實世界高度信息及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。并且，上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息可以為包含在全球定位系統(tǒng)信號中的星歷信息。而且，上述根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星能夠觀測的區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的步驟可包括：利用上述現(xiàn)實世界高度信息來確定位于上述現(xiàn)實世界的客體及地形的高度的步驟；以及以在相應區(qū)域行駛的移動體的位置及所確定的高度為基礎來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的可觀測角度的步驟。并且，上述根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星能夠觀測的區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的步驟還可包括以所確定的上述可觀測角度為基礎來定義全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域的步驟。而且，上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域可呈將以所確定的上述可觀測的角度為基礎確定的規(guī)定角度為中心角并朝向上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星所在的上空具有底部面的形狀。并且，上述根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星能夠觀測的區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的步驟還可包括：利用上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來確定位于上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域內(nèi)的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量的步驟；在進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域內(nèi)部的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量為至少4個的情況下，判斷為上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的步驟；以及在進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測的區(qū)域內(nèi)部的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量少于4個的情況下，判斷為上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的步驟。而且，在上述測定位置的步驟中，若接收在相應區(qū)域無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息，則能夠以排除所接收的上述無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息的狀態(tài)測定上述移動體的位置。并且，上述第二測位方式可包括利用上述移動體的速度信息及轉(zhuǎn)向信息的測位方式、利用無線保真的測位方式、及通過對實時拍攝影像和已存儲的現(xiàn)實世界建模數(shù)據(jù)進行比較來進行的測位方式中的至少一種。另一方面，用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的一實施例的位置測定裝置包括：確定部，根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測的區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域；以及測位部，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的情況下，以利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的第一測位方式為基礎來測定上述移動體的位置，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，以上述第一測位方式及除上述第一測位方式之外的第二測位方式中的至少一個為基礎來測定上述移動體的位置。而且，上述確定部可利用現(xiàn)實世界高度信息及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。并且，上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息可以為包含在全球定位系統(tǒng)信號中的星歷信息。而且，上述確定部可包括：高度確定部，利用上述現(xiàn)實世界高度信息來確定位于上述現(xiàn)實世界的客體及地形的高度；以及角度確定部，以在相應區(qū)域行駛的移動體的位置及所確定的高度為基礎來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的可觀測角度。并且，上述確定部還可包括全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域定義部，上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域定義部以所確定的上述可觀測角度為基礎來定義全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域。而且，上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域可呈將以所確定的上述可觀測角度為基礎確定的規(guī)定角度為中心角并朝向上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星所在的上空具有底部面的形狀。并且，上述確定部可包括：全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量確定部，利用上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來確定位于上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域內(nèi)的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量；全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域確定部，在進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域內(nèi)部的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量為至少4個的情況下，將相應區(qū)域判斷為上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域；以及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域確定部，在進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域內(nèi)部的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量少于4個的情況下，將相應區(qū)域判斷為上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。而且，若接收在相應區(qū)域無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息，則上述測位部能夠以排除所接收的上述無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息的狀態(tài)測定上述移動體的位置。并且，上述第二測位方式可包括利用上述移動體的速度信息及轉(zhuǎn)向信息的測位方式、利用無線保真的測位方式及通過對實時拍攝影像和已存儲的現(xiàn)實世界建模數(shù)據(jù)進行比較來進行的測位方式中的至少一種。另一方面，用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明一實施例的用戶終端裝置包括：位置測定部，用于測定上述用戶終端裝置的位置；以及顯示部，用于顯示所測定的上述位置，上述位置測定部包括：確定部，根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測的區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域；以及測位部，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的情況下，以利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的第一測位方式為基礎來測定上述移動體的位置，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，以上述第一測位方式及除上述第一測位方式之外的第二測位方式中的至少一個為基礎來測定上述移動體的位置。另一方面，用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明一實施例的程序可執(zhí)行存儲于計算機可讀記錄介質(zhì)的位置測定方法。另一方面，用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明一實施例的計算機可讀記錄介質(zhì)可記錄用于執(zhí)行位置測定方法的程序。根據(jù)上述本發(fā)明的多種實施例，預先預測因城市中心的高層建筑密集區(qū)域或公寓內(nèi)部道路等周邊的高建筑，在全球定位系統(tǒng)的接收被中斷或者不順暢的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域，在移動體進入到全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，以利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的第一測位方式及除上述第一測位方式之外的第二測位方式中的至少一種為基礎來測定移動體的位置，由此，在全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域中，使測位誤差最小化，從而可提高位置準確度。并且，根據(jù)上述本發(fā)明的多種實施例，若接收在移動體的當前位置無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息，則以排出所接收的上述軌道信息的狀態(tài)測定移動體的位置，由此，使基于利用不必要信息的的電力、時間、存儲等的消耗最小化，并可提高位置準確度。附圖說明圖1為示出本發(fā)明一實施例的位置測定裝置的框圖。圖2為更加具體地示出本發(fā)明一實施例的位置測定裝置的框圖。圖3a和圖3b為示出計算本發(fā)明一實施例的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測角度的例示的概念圖。圖4為示出本發(fā)明一實施例的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域的概念圖。圖5為示出本發(fā)明一實施例的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的概念圖。圖6為示出本發(fā)明一實施例的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的概念圖。圖7為示出本發(fā)明一實施例的位置測定方法的流程圖。圖8為具體示出本發(fā)明一實施例的位置測定方法的流程圖。圖9為示出本發(fā)明一實施例的用戶終端裝置的框圖。具體實施方式以下的內(nèi)容僅例示本發(fā)明的原理。因此，即使未在本說明書中明確說明或示出，但是，本發(fā)明所屬
技術領域：
：的普通技術人員可發(fā)明體現(xiàn)本發(fā)明的原理且屬于本發(fā)明的概念和范圍的多種裝置。并且，原則上，在本說明書中列舉的所有條件術語及實施例僅用于理解本發(fā)明的概念，而并非局限于如上所述特殊列舉的實施例及狀態(tài)。并且，不僅是本發(fā)明的原理、觀點及實施例，列舉特定實施例的所有詳細的說明包括上述事項的結(jié)構(gòu)性及功能性等同技術方案。并且，上述等同技術方案不僅包括當前公知的等同技術方案，而且還包括以后開發(fā)的等同技術方案，即，與結(jié)構(gòu)無關，執(zhí)行相同功能的所有元件。因此，所有流程圖、狀態(tài)變換圖、偽代碼等可實際呈現(xiàn)在計算機可讀介質(zhì)，不管是否明確示出計算機或程序，應當理解成呈現(xiàn)通過計算或程序執(zhí)行的多種程序。在包括程序或以與其類似的概念顯示的功能框的圖中示出的多種元件的功能不僅包括硬件，而且還包括以與適當?shù)能浖嚓P的方式具有執(zhí)行軟件的能力的硬件。當通過程序提供功能時，上述功能可通過單一專用程序、單一共享程序或多個個別程序提供，其中一部分會被共享。上述目的、特征及優(yōu)點通過與附圖相關的之后的詳細說明變得更加明確，由此，本發(fā)明所屬
技術領域：
：的普通技術人員可容易實施本發(fā)明的技術思想。并且，在說明本發(fā)明的過程中，在判斷為對于與本發(fā)明相關的公知技術的具體說明使本發(fā)明的主旨不清楚的情況下，將省略對其的詳細說明。以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的多種實施例。圖1為示出本發(fā)明一實施例的位置測定裝置的框圖。圖2為更加具體地示出本發(fā)明一實施例的位置測定裝置的框圖。參照圖1至圖2，位置測定裝置100包括確定部110及測位部120。而且，確定部110包括高度確定部111、角度確定部112、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域定義部113、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量確定部114、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域確定部115、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域確定部116的整體或一部分。上述位置測定裝置100預先測定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域，若移動體進入到相應區(qū)域，則利用適合于相應區(qū)域的測位方式來測定移動體的位置。移動體作為可以進行移動并需要測定位置的客體，作為一例，移動體可以為人、狗、汽車、船舶等。作為一例，確定部110預先分析呈現(xiàn)出構(gòu)成現(xiàn)實世界的所有地區(qū)的數(shù)據(jù)，例如，呈現(xiàn)出地形高度、建筑物高度等的數(shù)據(jù)來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域，并按地域劃分確定值并加以存儲。作為另一例，確定部110預先分析呈現(xiàn)出以移動體的當前位置為基準處于規(guī)定距離范圍內(nèi)的區(qū)域的數(shù)據(jù)，例如，呈現(xiàn)出地形高度、建筑物高度等的數(shù)據(jù)等來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域，并按地域劃分確定值并加以存儲。即，確定部110的確定過程可在移動體進入到相應區(qū)域之前預先執(zhí)行。具體地，確定部110利用現(xiàn)實世界高度信息及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來預先預測并確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域，并按地域劃分確定值并加以存儲。為此，確定部110根據(jù)是否為固定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。在此情況下，確定部110利用現(xiàn)實世界高度信息及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。其中，現(xiàn)實世界高度信息可包在含現(xiàn)實世界地形信息中，作為表示除建筑、樹木、人工結(jié)構(gòu)物等的客體之外的地形(bareearth)部分的數(shù)值模型的數(shù)字高程模型(dem，digitalelevationmodel)數(shù)據(jù)。并且，現(xiàn)實世界高度信息可包含現(xiàn)實世界的所有信息，即，作為表示包括地形、樹木、建筑、人工結(jié)構(gòu)物等的客體的數(shù)字表面模型(dsm，digitalsurfacemodel)數(shù)據(jù)。并且，現(xiàn)實世界高度信息可包含僅使位于現(xiàn)實世界的建筑物、樹木、人工結(jié)構(gòu)物等的客體的高度數(shù)值化的數(shù)據(jù)。以上述現(xiàn)實世界高度信息為基礎，確定部110可確定地形的高度及建筑物、樹木、人工結(jié)構(gòu)物等的客體的高度。上述現(xiàn)實世界高度信息存儲于服務器裝置并通過實時通信向位置測定裝置100傳送，并在位置測定裝置100中加以利用?；蛘?，現(xiàn)實世界高度信息以存儲于位置測定裝置100的存儲介質(zhì)并加以利用。另一方面，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的高度信息可包含從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)送的信號中的黃歷信息和星歷信息。優(yōu)選地，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息可以為星歷信息。黃歷信息為對于全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的配置的簡要軌道參數(shù)信息。利用上述黃歷信息，位置測定裝置100可簡要掌握在特定時刻的特定地點可接收信號的衛(wèi)星。星歷信息為全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星各個的精制的軌道及時刻修改信息，位于地面的控制站每5個小時進行更新并向全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星提供。而且，接收上述信息的各個衛(wèi)星周期性的再次傳送相應衛(wèi)星的星歷信息。在此情況下，位置測定裝置100利用特定衛(wèi)星的最新星歷信息來了解相應衛(wèi)星的準確位置。但是，在位置測定裝置100不包含最新的星歷信息的情況下，需要接收新的星歷信息，若從數(shù)據(jù)的中間開始接收，則需要重新接收從之后傳送周期的開始至結(jié)束的整體信息。另一方面，確定部110利用上述現(xiàn)實世界高度信息及上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。具體地，高度確定部111利用上述現(xiàn)實世界高度信息來確定位于現(xiàn)實世界的客體的高度及位于現(xiàn)實世界的地形的高度。而且，角度確定部112以在相應區(qū)域行駛的移動體的位置及計算的客體高度為基礎來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測角度。對此，參照圖3a和圖3b，進行具體地說明。圖3a和圖3b為示出計算本發(fā)明一實施例的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測角度的例示的概念圖。在移動體進行移動的現(xiàn)實世界環(huán)境中有可能存在多種客體。作為一例，在移動體401進行移動的現(xiàn)實世界為城市中心的情況下，如圖3a所示，可存在如高層建筑物、建筑物等的多種客體301、302、303、304、305、306。而且，移動體401可沿著位于城市中心的道路行駛。在上述現(xiàn)實世界環(huán)境中，高度確定部111利用現(xiàn)實世界高度信息來確定位于現(xiàn)實世界的多種客體301、302、303、304、305、306的高度及位于現(xiàn)實世界的地形的高度。作為一例，圖3b為在y-z平面呈現(xiàn)現(xiàn)實世界環(huán)境的圖。在位于規(guī)定區(qū)域的客體307位于高于移動體進行移動的位置401的位置且客體308位于移動體進行移動的位置401相同的高度的情況下，在y-z平面呈現(xiàn)如圖3b所示的現(xiàn)實世界環(huán)境。參照上述圖3b，高度確定部111在特定區(qū)域確定移動體401進行移動的位置的地形高度h3，在特定區(qū)域確定客體307的地形高度h2+h3，并可確定客體307的高度h1。并且，高度確定部111在特定區(qū)域確定客體308的地形高度h3，并可確定客體308的高度h4。在此情況下，角度確定部112以在相應區(qū)域移動的移動體的位置及確定的高度為基礎來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測的角度。作為一例，參照圖3b，角度確定部112以在相應區(qū)域行駛的移動體401的位置為基礎來計算移動體401和客體307之間的距離，以計算的距離d1和上述確定的高度h1+h2為基礎來計算角度a1。而且，角度確定部112以在相應區(qū)域行駛的移動體401的位置為基礎來計算移動體401和客體308之間的距離d2，以計算的記錄d2和上述確定的高度h4為基礎來計算角度a2。而且，角度確定部112核算計算的角度a1、a2來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測角度a。并且，角度確定部112對具有與移動體401的x坐標值相同的x坐標值的y-z平面及具有其他x坐標值的y-z平面執(zhí)行上述角度確定過程，并可計算多個角度值。另一方面，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域定義部113以計算的角度為基礎來定義全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域。圖4為示出本發(fā)明一實施例的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域的概念圖。參照圖4，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域定義部113以計算的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測角度為基礎來定義全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域501。其中，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域501可將以確定的可觀測角度為基礎來確定的規(guī)定角度作為中心角。其中，規(guī)定角度能夠以在以移動體401進行移動的位置為基準計算的的多個可觀測角度值中最小的角度值為基礎進行確定。而且，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域501可朝向全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星所在的上空具有底部面。作為一例，如圖4所示，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域501可呈倒錐(invertedcone)形狀。另一方面，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量確定部114利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來確定在多個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星中位于可觀測區(qū)域501的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量。具體地，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的星歷信息以全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星各個的精準的軌道及視角修改信息為基礎來了解相應衛(wèi)星的準確位置。由此，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量確定部114利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的星歷信息來確定在多個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星中位于可觀測區(qū)域的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量。另一方面，與在全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量確定部114中確定的全球定位系統(tǒng)可觀測區(qū)域內(nèi)的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量為基礎，確定部110可將相應區(qū)域確定為全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域或全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。更具體地，用于全球定位系統(tǒng)方式的位置測定的測位方式使用三角測量法，為了進行三角測量，至少需要3個衛(wèi)星，在此包括一個用于修改時間誤差的觀測用衛(wèi)星，總共需要4個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星。因此，確定部110根據(jù)在全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量確定部114確定的進入到全球定位系統(tǒng)可觀測區(qū)域的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量是否為4個以上來確定相應區(qū)域是否為全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域或全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。對此，參照圖5及圖6，進行具體地說明。圖5為示出本發(fā)明一實施例的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的概念圖。圖6為示出本發(fā)明一實施例的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的概念圖。參照圖5，在多個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星中，在全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星b、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星c、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星d、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星e可位于全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域501。即，在全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域501中存在至少4個的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星。在此情況下，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域確定部115可將相應區(qū)域確定為全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域。而且，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域確定部115可向相應區(qū)域分配呈現(xiàn)出全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的數(shù)據(jù)并加以存儲。參照圖6，在多個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星中，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星c、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星d可位于全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域501。即，在全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域501中可存在小于4個的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星。在此情況下，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域確定部116可將相應區(qū)域確定為全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。而且，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域確定部116可向相應區(qū)域分配呈現(xiàn)出全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的數(shù)據(jù)并加以存儲。如上所述，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域確定部115及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域確定部116的確定動作可在移動體進入到相應區(qū)域之前預先執(zhí)行。并且，多個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道實時發(fā)生變化，因此，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域確定部115及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域確定部116通過反復進行確定動作來持續(xù)更新并呈現(xiàn)出向相應區(qū)域分配的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影/可視區(qū)域的數(shù)據(jù)。另一方面，在上述實施例中，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域以4個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星是否觀測與否為基礎來確定，這僅是本發(fā)明的一實施例，并不局限于上述數(shù)量。根據(jù)另一實例，上述基準數(shù)量可以為用于三角測量的最少數(shù)量的3個。另一方面，在移動體進入到全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的情況下，測位部120以利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的第一測位方式為基礎測定移動體的位置。其中，第一測位方式可以為利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的測位方式，通過標準全球定位系統(tǒng)(sgps)、修改對于通過標準全球定位系統(tǒng)測位方式計算的位置誤差的差分全球定位系統(tǒng)測位方式或者基于雙重差分方式的測位方式(doubledifferentialgps)中的至少一個的測位方式。并且，在移動體進入到全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，測位部120以第一測位方式及第二測位方式中的至少一個為基礎來測定上述移動體的位置。作為一例，測位部120綜合根據(jù)第一測位方式計算的位置和根據(jù)第二測位方式計算的位置來測定上述移動體的位置?；蛘?，因信號斷開等原因，在無法進行基于第一測位方式的位置測定的情況下，測位部120僅利用第二測位方式來測定上述移動體的位置。其中，第二測位方式可包括利用移動體的速度信息及轉(zhuǎn)向信息的測位方式、利用無線保真的測位方式及利用對實時拍攝影像和已存儲的現(xiàn)實世界建模數(shù)據(jù)進行比較來分析的測位方式中的至少一種。例如，測位部120可從與車輛的速度傳感器及轉(zhuǎn)向傳感器中的至少一個相連接的車輛的轉(zhuǎn)換器(例如，avn、audio、電子控制單元(ecu))獲取速度檢測信息及轉(zhuǎn)向檢測信息中的至少一種。其中，可通過控制器局域網(wǎng)(can，controllerareanetwork)通信或本地互連網(wǎng)絡(lin，localinterconnectnetwork)通信向車輛的速度傳感器及轉(zhuǎn)向傳感器與轉(zhuǎn)換器之間傳送信息。在此情況下，測位部120利用按規(guī)定時間(例如，1秒)單位接收的速度檢測信息及轉(zhuǎn)向檢測信息來計算車輛的移動距離及旋轉(zhuǎn)角，以計算的移動距離及旋轉(zhuǎn)角為基礎來測定移動體的位置。作為再一例，測位部120將多個無線保真信號強度換算為距離來獲取接點或中心點，基于此，來測定移動體的位置。作為另一例，測位部120對在移動體的行駛過程中實時拍攝的影像和已存儲的現(xiàn)實世界建模數(shù)據(jù)進行比較急分析，并以上述結(jié)果為基礎來測定移動體的位置。更具體地，測位部120可接收在移動體的行駛中實時拍攝的拍攝影像。而且，測位部120通過對位于現(xiàn)實世界的客體、地形的特征點、頂點坐標值等的現(xiàn)實世界建模數(shù)據(jù)與接收的拍攝影像進行比較來檢測與拍攝影像相匹配的現(xiàn)實世界建模數(shù)據(jù)。而且，測位部120以與檢測的現(xiàn)實世界建模數(shù)據(jù)相應的位置信息為基礎來測定移動體的位置。根據(jù)上述本發(fā)明，預先預測因在城市中心的高層建筑物密集區(qū)域或公寓內(nèi)部道路等周邊的高建筑物，全球定位系統(tǒng)的接收被斷開或者不順暢的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，以第一測位方式及第二測位方式中的至少一個為基礎來測定移動體的位置，由此，在全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域中使測位誤差最小化，從而提高位置準確度。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的一實施例，在全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域中可以觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星大于4個的情況下，測位部120在多個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星中選擇需要的最少數(shù)量的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星，利用所選擇的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星各個的軌道信息來測定移動體的位置。其中，最少數(shù)量可以為4個，但并不局限于此，根據(jù)實例，可以小于4個或大于4個。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，僅利用用于測位的最少數(shù)量的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來測定移動體的位置，由此，可使基于在測位過程中不必要的信息利用的電流、時間、存儲等的消耗最小化。另一方面，若測位部120接收在相應區(qū)域無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息，則以排除無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息的狀態(tài)測定移動體的位置。作為一例，若全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的信號被如建筑物、樹木等的現(xiàn)實世界的客體進行反射，則可接收在移動體的當前位置無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的信號。例如，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星b、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星c、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星d、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星e可觀測移動體的當前位置，有可能發(fā)生從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星f接收信號的現(xiàn)象。在此情況下，當測位部120進行測位時，排除全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星f的軌道信息，利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星b、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星c、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星d、全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星e各個的軌道信息來測定移動體的位置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當測定移動體的位置時，排除在移動體的當前位置無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息，由此使基于不必要的信息利用的電流、時間、存儲等的消耗最小化，并可提高位置準確度。圖7為示出本發(fā)明一實施例的位置測定方法的流程圖。參照圖7，位置測定裝置100根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域(步驟s101)。在此情況下，位置測定裝置100可利用地形高度信息及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。其中，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息可以為包含在全球定位系統(tǒng)信號的星歷信息。如上所述，確定步驟s101可在移動體進入到相應區(qū)域之前預先執(zhí)行。并且，多個全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道實時變更，因此，根據(jù)確定步驟s101確定的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域可持續(xù)更新。另一方面，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的情況下，位置測定裝置100以利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的第一測位方式為基礎來測定上述移動體的位置(步驟s102)。并且，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，位置測定裝置1100以第一測位方式及除上述第一測位方式之外的第二測位方式中的至少一個為基礎來測定移動體的位置(步驟s103)。圖8為具體示出本發(fā)明一實施例的位置測定方法的流程圖。參照圖8，位置測定裝置100可利用地形高度信息來計算位于現(xiàn)實世界的客體的高度(步驟s201)。而且，位置測定裝置100以在相應區(qū)域行駛的移動體的位置及計算的客體高度為基礎來計算全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測角度(步驟s202)。而且，位置測定裝置100以計算的可觀測角度為基礎來定義全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域(步驟s203)。其中，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域呈將以所確定的可觀測角度為基礎確定的規(guī)定角度為中心角并朝向全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星所在的上空具有底部面的形狀。作為一例，全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域可呈倒錐形狀。而且，位置測定裝置100利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星軌道信息來確定位于全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域內(nèi)的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量(步驟s204)。在進入到全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域內(nèi)部的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量至少為4個的情況下(步驟s205：y)，位置測定裝置100可將相應區(qū)域確定為全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域(步驟s206)。但是，在進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域內(nèi)的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的數(shù)量小于4個的情況下(步驟s205：n)，位置測定裝置100可將相應區(qū)域確定為全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域(步驟s207)。另一方面，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的情況下，位置測定裝置100以利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的第一測位方式為基礎測定移動體的位置(步驟s208)。并且，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，位置測定裝置100以第一測位方式及除第一測位方式之外的第二測位方式中的至少一個為基礎來測定移動體的位置(步驟s209)。另一方面，本發(fā)明一實施例的位置測定方法還包括若接收在相應區(qū)域無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息，則以排除上述接收的無法觀測的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息的狀態(tài)測定上述移動體的位置的步驟。另一方面，上述位置測定裝置100可利用軟件、硬件或這些的組合來體現(xiàn)。作為一例，根據(jù)硬件的實例，可利用專用集成電路(asic，applicationspecificintegratedcircuits)，數(shù)字信號處理器(dsps，digitalsignalprocessors)，數(shù)字信號處理裝置(dspds，digitalsignalprocessingdevices)、可編程邏輯器件(plds，programmablelogicdevices)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpgas，fieldprogrammablegatearrays)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微處理器(microprocessors)、用于執(zhí)行其他功能的電單元中的至少一種來體現(xiàn)。而且，位置測定裝置100可作為一個模塊設置于之后說明的用戶終端裝置200。在此情況下，位置測定裝置100執(zhí)行上述位置測定功能來測定用戶終端裝置200的位置。對此，參照圖9，進行具體地說明。圖9為示出本發(fā)明一實施例的用戶終端裝置的框圖。參照圖9，用戶終端裝置200包括存儲部210、通信部220、顯示部230、位置測定部240、控制部250的全部或一部分。其中，用戶終端裝置200可體現(xiàn)為智能手機、平板電腦、筆記本電腦、個人數(shù)字助理(pda，personaldigitalassistant)、便攜式多媒體播放器(pmp，portablemultimediaplayer)、導航裝置(navigationdevice)、可佩戴設備(wearabledevice)等，可佩帶設備可體現(xiàn)為能夠佩戴在使用人員的身體的智能眼鏡、智能手表。存儲部210存儲用于用戶終端裝置200的動作所需的多種數(shù)據(jù)及應用。作為一例，存儲部210可存儲現(xiàn)實世界高度信息及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息。并且，若確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域，則存儲部210可向構(gòu)成現(xiàn)實世界的多個區(qū)域分配呈現(xiàn)出全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的數(shù)據(jù)及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的數(shù)據(jù)并加以存儲。其中，存儲部210不僅可體現(xiàn)為隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、閃存、只讀存儲器(rom，readonlymemory)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom，erasableprogrammablerom)、電可擦可編程只讀存儲器(eeprom，electronicallyerasableandprogrammablerom)、寄存器、硬盤、可移動磁盤、存儲卡等的內(nèi)置形態(tài)的存儲元件，而且還可體現(xiàn)為如通用串行總線存儲器等可拆裝形態(tài)的存儲元件。通信部220可向用戶終端裝置200提供通信功能。作為一例，現(xiàn)實世界高度信息及/或全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息可存儲于服務器裝置，在此情況下，用戶終端裝置200的通信部220可從服務器裝置接收現(xiàn)實世界高度信息及/或全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道信息。其中，通信部220可利用通過近距離通信網(wǎng)(lan，localareanetwork)及互聯(lián)網(wǎng)并以無線或有線方式接觸的形態(tài)、通過通用串行總線(usb，universalserialbus)端口連接的形態(tài)、通過如3g、4g的移動通信網(wǎng)連接的形態(tài)、通過如近場通信(nfc，nearfieldcommunication)、無線射頻識別(rfid，radiofrequencyidentification)、無線保真等的近距離無線通信方式連接的形態(tài)等多種通信方式來體現(xiàn)。顯示部230起到顯示畫面的功能。尤其，若在位置測定部240測定出用戶終端裝置200的位置，則顯示部230可顯示所測定的位置。其中，顯示部230可以為液晶顯示器(liquidcrystaldisplay)、薄膜晶體管液晶顯示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode)、柔性顯示器(flexibledisplay)、三維顯示器(3ddisplay)、透明顯示器、平視顯示器(hud，headupdisplay)、頭戴式顯示器(hmd，headmounteddisplay)、prismprojectdisplay中的至少一種。位置測定部240可執(zhí)行上述圖1至圖8所示的位置測定裝置100的功能。具體地，位置測定部240根據(jù)是否為規(guī)定數(shù)量以上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可觀測區(qū)域來確定全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域及全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域。并且，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星可視區(qū)域的情況下，位置測定部240以利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的第一測位方式為基礎來測定移動體的位置。并且，在移動體進入到上述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星陰影區(qū)域的情況下，位置測定部240以第一測位方式及除第一測位方式之外的第二測位方式中的至少一種來測定移動體的位置。另一方面，控制部250可控制用戶終端裝置200的整體動作。作為一例，控制部250可控制顯示部230，以使可在畫面顯示從位置測定部240測定的位置。另一方面，上述本發(fā)明多種實施例的位置測定方法體現(xiàn)為設置數(shù)據(jù)形態(tài)，由此以存儲于非臨時性計算機可讀介質(zhì)(non-transitorycomputerreadablemedium)的狀態(tài)向服務器或設備提供。由此，各個裝置與存儲有設置數(shù)據(jù)的服務器或設備相連接，并可下載上述設置數(shù)據(jù)。非臨時性計算機可讀介質(zhì)并非為如寄存器、高速緩存、內(nèi)存等短暫存儲數(shù)據(jù)的介質(zhì)，而是半永久性存儲數(shù)據(jù)，且可通過設備讀取(reading)的介質(zhì)。具體地，上述多種應用或程序可存儲于如小型鐳射盤、數(shù)字通用光盤、硬盤、藍光光盤、通用串行總線、存儲卡、只讀存儲器等的非臨時性計算機可讀介質(zhì)。并且，以上，示出并說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施例，在不超出發(fā)明要求保護范圍中的本發(fā)明的主旨的情況下，本發(fā)明所屬
技術領域：
：的普通技術人員可進行多種變形實施，上述變形實施不得從本發(fā)明的技術思想或展望個別理解。當前第1頁12當前第1頁12