本發(fā)明涉及一種線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，尤其涉及自動執(zhí)行線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的檢查等的技術(shù)。

背景技術(shù)：

線放電加工機(jī)與加工中心等切削加工機(jī)械相比，由于使用細(xì)線、構(gòu)成要素中消耗品多等原因，存在產(chǎn)生加工麻煩的概率高的趨勢。因此，以往提出了使用機(jī)器人來自動進(jìn)行線放電加工機(jī)的線的更換、線的架設(shè)作業(yè)的系統(tǒng)。

例如，在日本特開2016-107381號公報中提出了如下的系統(tǒng)：包括線放電加工機(jī)和機(jī)器人，該線放電加工機(jī)具備對線電極的剩余壽命時間進(jìn)行監(jiān)視的線剩余壽命時間監(jiān)視單元、以及在剩余壽命時間短于放電加工時間的情況下判定為線電極的更換時間的線更換時期判定單位，該機(jī)器人在判定為是線電極的更換時期的情況下進(jìn)行線更換作業(yè)。此外，在日本特愿2015-164519號中提出了在手部具備線架設(shè)機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行線放電加工機(jī)的線架設(shè)作業(yè)的系統(tǒng)。

然而，日本特開2016-107381號公報以及日本特愿2015-164519號均為涉及線的監(jiān)視以及架設(shè)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，而不是使不限于線的各種構(gòu)成要素，典型的消耗品等的檢查或清掃、更換作業(yè)自動化的系統(tǒng)。因此，難以不介入人力地使線放電加工機(jī)進(jìn)行無人運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題點而提出，其目的是提供一種能夠自動執(zhí)行線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的檢查等的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)。

本發(fā)明的一實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，具有線放電加工機(jī)、進(jìn)行上述線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的檢查的機(jī)器人、以及被設(shè)于上述機(jī)器人的可動部而對上述構(gòu)成要素進(jìn)行拍攝的攝像裝置，該檢查系統(tǒng)的特征在于，具有：圖像處理部，其通過上述攝像裝置取得上述構(gòu)成要素的圖像；以及維護(hù)必要性判定部，其使用由上述圖像處理部取得的圖像，來判定上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性。

根據(jù)本實施方式，線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)可以根據(jù)構(gòu)成要素的圖像來判定維護(hù)必要性，因此能夠事先避免因檢查對象的構(gòu)成要素的故障引起的加工停止。

另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)還具有存儲上述構(gòu)成要素的基準(zhǔn)圖像的存儲部，維護(hù)必要性判定部通過比較上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像，來判定上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述基準(zhǔn)圖像是上述構(gòu)成要素為新品時的圖像。

根據(jù)本實施方式，能夠比較構(gòu)成要素為新品時的圖像與經(jīng)過了預(yù)定時間后的圖像來判定污濁程度或磨損程度，因此能夠事先避免因構(gòu)成要素到達(dá)使用界限而引起的加工停止。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述基準(zhǔn)圖像是上述構(gòu)成要素為使用界限之前的圖像。

根據(jù)本實施方式，能夠比較臨近使用界限狀態(tài)的構(gòu)成要素的圖像與經(jīng)過了預(yù)定時間后的圖像來判定污濁程度或磨損程度，因此能夠事先避免因構(gòu)成要素到達(dá)使用界限而引起的加工停止。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述維護(hù)必要性判定部比較上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像的顏色的濃度，判定上述構(gòu)成要素的污濁程度，由此判定維護(hù)必要性。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述維護(hù)必要性判定部比較上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像的形狀，判定上述構(gòu)成要素的磨損程度，由此判定維護(hù)必要性。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述維護(hù)必要性判定部基于由上述圖像處理部取得的圖像，根據(jù)在繞線筒圓筒部側(cè)面的預(yù)定區(qū)域內(nèi)是否包含線的折彎部來判定線纏結(jié)的有無，由此判定維護(hù)必要性。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述維護(hù)必要性判定部基于由上述圖像處理部取得的圖像，根據(jù)在繞線筒圓筒部側(cè)面的預(yù)定區(qū)域的外側(cè)是否存在線來判定線松弛的有無，由此判定維護(hù)必要性。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，該檢查系統(tǒng)還具有接受用于判定上述維護(hù)必要性的判定基準(zhǔn)的設(shè)定輸入的單元。

根據(jù)本實施方式，用戶可以對構(gòu)成要素的維護(hù)必要性的判斷基準(zhǔn)，即臨近使用界限的狀態(tài)進(jìn)行操作，因此能夠生成對于實際使用界限具有余量的運用上的使用界限基準(zhǔn)，能夠進(jìn)一步降低加工停止的風(fēng)險。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，該檢查系統(tǒng)還具有將上述維護(hù)必要性判定部的判定結(jié)果輸出到外部的單元。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，在上述維護(hù)必要性判定部判定為上述構(gòu)成要素的維護(hù)為必要的情況下，上述機(jī)器人進(jìn)行上述線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的清掃或更換。

根據(jù)本實施方式，線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的污濁或磨損量臨近使用界限，需要進(jìn)行清掃或更換的情況下，使進(jìn)行檢查的機(jī)器人本身進(jìn)行構(gòu)成要素的清掃或更換，因此能夠進(jìn)行更高度的線放電加工機(jī)的無人運轉(zhuǎn)。

在另一個實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，在上述機(jī)器人進(jìn)行了上述線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的清掃或更換的情況下，上述圖像處理部通過上述攝像裝置再次取得上述構(gòu)成要素的圖像，上述維護(hù)必要性判定部使用由上述圖像處理部的取得的圖像再次判定上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性，在能夠確認(rèn)沒有上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性的情況下，上述線放電加工機(jī)再次開始進(jìn)行加工。由此，能夠進(jìn)行更高度的線放電加工機(jī)的無人運轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠自動執(zhí)行線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的檢查等的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)。

附圖說明

根據(jù)參照附圖的以下實施例的說明，使本發(fā)明的前述的以及其他目的和特征變得更加明確。這些附圖中：

圖1是表示本發(fā)明的一實施例的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示構(gòu)成要素為新品時的圖像以及構(gòu)成要素為即將達(dá)到使用界限之前的圖像的一例的圖。

圖3是表示本發(fā)明的一實施例的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)100的動作的圖。

圖4是表示本發(fā)明的一實施例的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)100的動作的圖。

圖5是表示本發(fā)明的一實施例的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)100的動作的圖。

圖6a是表示繞線筒(wirebobbin)的正常狀態(tài)的立體圖。

圖6b是圖6a的側(cè)視圖。

圖6c是表示線纏結(jié)的產(chǎn)生狀況的立體圖。

圖6d是圖6c的側(cè)視圖。

圖7a是表示線松弛的產(chǎn)生狀況的立體圖。

圖7b是表示沒有發(fā)生線松弛的正常狀況的側(cè)視圖。

圖7c是圖7a的側(cè)視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對應(yīng)用本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，使用圖1對本發(fā)明的實施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)100(以下，簡稱為檢查系統(tǒng)100)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

檢查系統(tǒng)100包括線放電加工機(jī)、機(jī)器人21、線放電加工機(jī)控制裝置11以及機(jī)器人控制裝置10。機(jī)器人控制裝置10和線放電加工機(jī)控制裝置11經(jīng)由傳遞單元12彼此可通信地連接。

典型的線放電加工機(jī)具有線驅(qū)動部1、輥(roller，輥輪)2、線軸(bobbin)3、上引導(dǎo)部4、線5、下引導(dǎo)部6、工件載置臺8以及伺服電動機(jī)9。將工件7設(shè)置在工件載置臺8上。工件7通過在線5和工件7之間產(chǎn)生的放電現(xiàn)象被加工成預(yù)定形狀。

機(jī)器人21被搭載于典型的線放電加工機(jī)上。在機(jī)器人21的手腕部安裝有攝像裝置22和進(jìn)行部件更換時所使用的機(jī)械手23。

機(jī)器人控制裝置10或線放電加工機(jī)控制裝置11具有圖像處理部、維護(hù)必要性判定部以及存儲部。圖像處理部通過攝像裝置22取得線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的圖像。維護(hù)必要性判定部根據(jù)圖像處理部所取得的圖像，判定線放電加工機(jī)的維護(hù)是否為必要。存儲部預(yù)先保存維護(hù)必要性判定部進(jìn)行上述判定時成為基準(zhǔn)的圖像等。

一般，機(jī)器人控制裝置10和線放電加工機(jī)控制裝置11具有未圖示的處理器、存儲裝置以及輸入輸出裝置。處理器通過讀出存儲于存儲裝置中的程序并執(zhí)行，并控制輸入輸出裝置，邏輯上實現(xiàn)上述各種處理部。

圖2表示搭載于機(jī)器人21的手腕的攝像裝置22從輥2的側(cè)方拍攝到的圖像的一例。左圖是輥2為新品時的圖像，右圖是輥2為即將達(dá)到使用界限之前的圖像。在右圖中可知，輥2上的與線5始終滾動接觸的部分被磨損的情況。具體地，在虛線圍住的部分，產(chǎn)生了線5切入到輥2中而生成的磨損。另外，希望在線放電加工機(jī)的加工作業(yè)停止的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝作業(yè)。

接著，對檢查系統(tǒng)100的動作進(jìn)行說明。在實施例1中示出檢查系統(tǒng)100以預(yù)先準(zhǔn)備的新品構(gòu)成要素的圖像為基準(zhǔn)，判定使用中的構(gòu)成要素的維護(hù)必要性的結(jié)構(gòu)。在實施例2中示出檢查系統(tǒng)100以預(yù)先準(zhǔn)備的即將達(dá)到使用界限之前的構(gòu)成要素的圖像為基準(zhǔn)，判定使用中的構(gòu)成要素的維護(hù)必要性的結(jié)構(gòu)。在實施例3中示出檢查系統(tǒng)100主要以圖像處理部取得的圖像為基準(zhǔn)，判定使用中的構(gòu)成要素的維護(hù)必要性的結(jié)構(gòu)。

＜實施例1＞

使用圖3的流程圖，對實施例1的檢查系統(tǒng)100的動作進(jìn)行說明。

步驟s11：

存儲部預(yù)先取得構(gòu)成要素的基準(zhǔn)圖像。本實施例中的基準(zhǔn)圖像具體為以輥2、線5等為首的構(gòu)成要素的、無污濁或無磨耗等狀態(tài)的圖像，典型的是新品構(gòu)成要素的圖像。例如，圖像處理部也可以在加工開始前通過攝像裝置22取得構(gòu)成要素的圖像，將該圖像設(shè)為基準(zhǔn)圖像并存儲于存儲部中?；蛘?，也可以是，存儲部預(yù)先保存新品狀態(tài)的構(gòu)成要素的圖像作為基準(zhǔn)圖像。

步驟s12：

線放電加工機(jī)開始進(jìn)行工件的加工。

步驟s13至s14：

圖像處理部在經(jīng)過了預(yù)先決定的時間后，使用搭載于機(jī)器人21的手腕的攝像裝置22來取得構(gòu)成要素的圖像。攝像裝置22也可以搭載于機(jī)器人21的機(jī)械臂上的任意部位，但搭載于手腕時，利用機(jī)器人的靈活的姿勢變動能力，獲得可從各個方向拍攝的自由度。因此，希望將攝像裝置22搭載于手腕部附近。

步驟s15：

維護(hù)必要性判定部比較在步驟s11中存儲于存儲部中的基準(zhǔn)圖像與在步驟s14中取得的圖像，來判定維護(hù)必要性。維護(hù)必要性例如可以根據(jù)構(gòu)成要素的污濁程度、磨損程度等來判定。

例如，可以通過構(gòu)成要素圖像的顏色的濃度來判定構(gòu)成要素的污濁程度。即，污濁越重，圖像上的構(gòu)成要素的顏色變得越濃。因此，維護(hù)必要性判定部比較在步驟s14中取得的圖像顏色的濃度與基準(zhǔn)圖像所包含的構(gòu)成要素顏色的濃度。例如，維護(hù)必要性判定部將基準(zhǔn)圖像以及在步驟s14中取得的圖像所包含的構(gòu)成要素分割為多個網(wǎng)格(mesh)。然后，針對在步驟s14中取得的圖像的各網(wǎng)格，判定顏色的濃度是否超過預(yù)定的濃度閾值。在此，可以將濃度閾值設(shè)定為基準(zhǔn)圖像所對應(yīng)的網(wǎng)格的濃度與黑色之間的任意的水平。之后，維護(hù)必要性判定部判定在步驟s14中取得的圖像中具有超過濃度閾值的濃度的網(wǎng)格的比例或數(shù)量是否超過預(yù)定的判定閾值。在此，對于判定閾值，可以指定任意比例或數(shù)量。在超過判定閾值的情況下，維護(hù)必要性判定部判定對于該構(gòu)成要素存在維護(hù)必要性。這是由于，推測為該構(gòu)成要素超過預(yù)定基準(zhǔn)而被污濁。

此外，可以通過構(gòu)成要素圖像的輪廓來判定構(gòu)成要素的磨損程度。即，構(gòu)成要素表面進(jìn)行磨損的程度越大，圖像上的構(gòu)成要素的輪廓線越后退。因此，維護(hù)必要性判定部比較在步驟s14中取得的圖像的輪廓形狀與基準(zhǔn)圖像所包含的構(gòu)成要素的輪廓形狀。例如，圖2的左圖為基準(zhǔn)圖像，右圖為在步驟s14中取得的圖像的情況下，比較兩者的輪廓時，在右圖的被虛線圍住的部位等中產(chǎn)生差值。即，能夠檢測出由磨損引起的構(gòu)成要素的變形作為差值。在該差值超過預(yù)定的判定閾值的情況下，維護(hù)必要性判定部針對該構(gòu)成要素判定為有維護(hù)必要性。這是由于，推測為該構(gòu)成要素的形狀因磨損而臨近使用界限。在此，作為判定閾值，例如可以指定1mm等任意的尺寸。

另外，上述各種閾值可以被預(yù)先設(shè)定，或者，線放電加工機(jī)控制裝置11或機(jī)器人控制裝置10可以具有用于接受這些閾值的設(shè)定輸入的單元。

在判定為有維護(hù)必要性的情況下，向步驟s16遷移。另一方面，在判定為沒有維護(hù)必要性的情況下，向步驟s17遷移。

步驟s16：

維護(hù)必要性判定部對機(jī)器人控制裝置10指示對判定為有維護(hù)必要性的構(gòu)成要素進(jìn)行清掃或更換等。機(jī)器人控制裝置10利用公知技術(shù)使機(jī)器人實施線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的清掃或更換等。

優(yōu)選地，在機(jī)器人完成了清掃或更換等時，圖像處理部再次使用攝像裝置22來進(jìn)行構(gòu)成要素的拍攝。然后，維護(hù)必要性判定部再次進(jìn)行該構(gòu)成要素的維護(hù)必要性的判定。其結(jié)果，若判定為沒有維護(hù)必要性，則線放電加工機(jī)再次開始加工。優(yōu)選地，也可以向步驟s13遷移，經(jīng)過固定時間后再次實施維護(hù)必要性的判定。

此外，維護(hù)必要性判定部也可以對線放電加工機(jī)控制裝置11或機(jī)器人控制裝置10所具有的輸出單元輸出維護(hù)必要性的判定結(jié)果。

步驟s17：

線放電加工機(jī)繼續(xù)進(jìn)行加工。優(yōu)選地，也可以向步驟s13遷移，經(jīng)過固定時間后再次實施維護(hù)必要性的判定。

＜實施例2＞

使用圖4的流程圖，對實施例2的檢查系統(tǒng)100的動作進(jìn)行說明。

步驟s21：

存儲部預(yù)先取得構(gòu)成要素的基準(zhǔn)圖像。本實施例中的基準(zhǔn)圖像具體為以輥2、線5等為首的構(gòu)成要素的、污濁或磨損等進(jìn)行到了判定為需要清掃或更換等的程度的狀態(tài)下的圖像，典型的是構(gòu)成要素為即將達(dá)到使用界限之前的狀態(tài)的圖像。例如也可以是，首先，線放電加工機(jī)進(jìn)行加工直至構(gòu)成要素將要達(dá)到使用界限之前，此時，圖像處理部通過攝像裝置22取得構(gòu)成要素的圖像，將該圖像作為基準(zhǔn)圖像而存儲到存儲部中。或者也可以是，存儲部預(yù)先保存即將達(dá)到使用界限之前的狀態(tài)的構(gòu)成要素的圖像作為基準(zhǔn)圖像。

步驟s22至s24：

與實施例1的步驟s12至s14同樣地進(jìn)行動作。

步驟s25：

維護(hù)必要性判定部比較在步驟s21中存儲于存儲部中的基準(zhǔn)圖像與在步驟s24中取得的圖像，來判定維護(hù)必要性。

例如，維護(hù)必要性判定部通過比較在步驟s24中取得的圖像的顏色的濃度與基準(zhǔn)圖像所包含的構(gòu)成要素的顏色的濃度，來判定構(gòu)成要素的污濁程度。具體地，維護(hù)必要性判定部將基準(zhǔn)圖像以及在步驟s24中取得的圖像所包含的構(gòu)成要素分割為多個網(wǎng)格。然后，針對在步驟s24中取得的圖像的各網(wǎng)格，判定顏色的濃度的差值是否在預(yù)定的濃度差值閾值內(nèi)。在此，對于濃度差值閾值，可以將基準(zhǔn)圖像所對應(yīng)的網(wǎng)格的濃度差值閾值設(shè)定為任意的水平。之后，維護(hù)必要性判定部判定在步驟s24中取得的圖像中，具有在濃度差值閾值內(nèi)的濃度差值的網(wǎng)格的比例或數(shù)量是否超過預(yù)定的判定閾值。在此，對于判定閾值，可以指定任意比例或數(shù)量。在超過判定閾值的情況下，維護(hù)必要性判定部判定對于該構(gòu)成要素存在維護(hù)必要性。這是由于，推測為該構(gòu)成要素超過預(yù)定基準(zhǔn)而被污濁。

此外，維護(hù)必要性判定部可以通過比較在步驟s24中取得的圖像的輪廓形狀與基準(zhǔn)圖像所包含的構(gòu)成要素的輪廓形狀，來判定構(gòu)成要素的磨損程度。具體地，在步驟s24中取得的圖像的輪廓形狀與基準(zhǔn)圖像所包含的構(gòu)成要素的輪廓形狀的差值為預(yù)定的判定閾值以下的情況下，維護(hù)必要性判定部對該構(gòu)成要素判定為有維護(hù)必要性。這是由于，推測為該構(gòu)成要素的形狀因磨損而臨近使用界限。在此，作為判定差值閾值，例如可以指定0.2mm等任意的尺寸。

在判定為有維護(hù)必要性的情況下，向步驟s26遷移。另一方面，在判定為沒有維護(hù)必要性的情況下，向步驟s27遷移。

步驟s26至s27：

與實施例1的步驟s16至s17同樣地進(jìn)行動作。

＜實施例3＞

使用圖5的流程圖，對實施例3的檢查系統(tǒng)100的動作進(jìn)行說明。

步驟s32至s34：

與實施例1的步驟s12至s14同樣地進(jìn)行動作。

步驟s35：

維護(hù)必要性判定部根據(jù)在步驟s34中取得的圖像來判定維護(hù)必要性。例如，可以通過有無線纏結(jié)的產(chǎn)生等來判定維護(hù)必要性。

可以通過構(gòu)成要素即線軸上的線的狀態(tài)來判定線纏結(jié)。如6a所示，通常，與線軸的圓周方向大致平行地對線進(jìn)行卷繞。圖6b表示圖6a的側(cè)視圖。但是，如圖6c和圖6d(圖6c的側(cè)視圖)所示那樣，在從側(cè)面觀察線軸圓筒部的狀態(tài)下，成為線從某部位急劇折彎的狀態(tài)，換言之，成為線不平行(與其他線交叉)的狀態(tài)，若直接這樣放置，則成為線彼此糾纏的原因。將這樣地線鉆入其他線下，從某部位急劇折彎，成為不平行的狀態(tài)，稱為線纏結(jié)。根據(jù)從線軸圓筒部側(cè)面觀察時的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的拍攝圖像，來檢測出線的端部(邊緣)，檢查這些從某部位開始急劇折彎而成為不平行的部分是否存在于預(yù)定區(qū)域(在圖6b和圖6d中用虛線示出的區(qū)域)內(nèi)，來判定線纏結(jié)。因此，維護(hù)必要性判定部從線軸的拍攝圖像提取出線的端部。

然后，判定多個表示端部的方向的向量或直線之間的角度，是否為預(yù)定的判定閾值以下。在此，對于判定閾值，可以指定任意角度。在上述預(yù)定區(qū)域內(nèi)存在超過判定閾值且產(chǎn)生角度的起點的情況下，維護(hù)必要性判定部對該構(gòu)成要素即線軸判定為有維護(hù)必要性。若在該線軸中產(chǎn)生線纏結(jié)，并保持原樣而放置，則推測為不久線被纏結(jié)，而線完全成為交叉狀態(tài)的可能性較高。

此外，對于線軸上的線的松弛(參照圖7a)，也可以根據(jù)拍攝圓筒部側(cè)面而得到的圖像來進(jìn)行判定。如圖7b所示，若預(yù)定區(qū)域(用虛線示出的區(qū)域)的外側(cè)不存在線的圖像，則維護(hù)必要性判定部判定為無線的松弛。另一方面，如圖7c所示，若預(yù)定區(qū)域(用虛線示出的區(qū)域)的外側(cè)存在線的圖像，則判定為有線的松弛。線的松弛會導(dǎo)致加工精度的惡化，但本實施方式的維護(hù)必要性判定部提前發(fā)現(xiàn)這些，從而能夠降低加工不良率。

在此，典型的是如圖6b、圖6d、圖7b以及圖7c所示那樣，優(yōu)選將上述預(yù)定區(qū)域定義為在線軸的圓筒部側(cè)面圖像上接近線軸的主體部，即線被卷繞的軸的部分的輪廓形狀的形狀。更具體地，在線纏結(jié)的檢測中，如圖6b以及圖6d所示那樣，也可以將矩形的預(yù)定區(qū)域設(shè)定于線軸的主體部，即比線沒有被卷繞的狀態(tài)的線軸的輪廓形狀稍內(nèi)側(cè)。在線松弛的檢測中，如圖7b以及圖7c所示那樣，也可以將矩形的預(yù)定區(qū)域設(shè)定于線軸的主體部，即比線未被使用的狀態(tài)的新品線軸的輪廓形狀稍外側(cè)。線軸主體部的輪廓形狀根據(jù)線的使用量而變化，因此是為了不對線的使用量產(chǎn)生影響。

在判定為有維護(hù)必要性的情況下，向步驟s36遷移。一方面，在判定為沒有維護(hù)必要性的情況下，向步驟s37遷移。

步驟s36至s37：

與實施例1的步驟s16至s17同樣地進(jìn)行動作。

根據(jù)本實施方式，檢查系統(tǒng)100的圖像處理部使用搭載于機(jī)器人的攝像裝置22定期取得構(gòu)成要素的圖像，維護(hù)必要性判定部根據(jù)污濁或磨損程度等來判定維護(hù)的必要性。由此，可以防止因構(gòu)成要素中產(chǎn)生故障而引起的長時間停止(ドカ停)。

此外，根據(jù)本實施方式，維護(hù)必要性判定部使機(jī)器人進(jìn)行構(gòu)成要素的清掃或更換。由此，可以提高線放電加工機(jī)無人運轉(zhuǎn)時的可用性，因此能夠?qū)崿F(xiàn)此前自動加工較為困難的線放電加工機(jī)的自動加工。

另外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的情況下，可以應(yīng)用于各種檢查對象中。例如，除了上述3個數(shù)量外，本發(fā)明還可以應(yīng)用于供電觸頭噴嘴的污濁或磨損情況的檢查、自動接線功能的通電部的污濁的檢查等。

此外，本發(fā)明并不限定于上述各種實施方式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可以實施構(gòu)成要素的置換、省略、附加、順序更換等變更。