技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了基于雙目立體視覺(jué)的接觸網(wǎng)及支柱幾何參數(shù)檢測(cè)測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：采集單元1、采集單元2、信號(hào)觸發(fā)單元、工控機(jī)；其中，信號(hào)觸發(fā)單元接收來(lái)自工控機(jī)的控制指令，對(duì)采集單元1和2的圖像采集操作進(jìn)行控制；采集單元1和2將采集的接觸網(wǎng)相關(guān)圖像傳輸至工控機(jī)中；工控機(jī)基于采集的圖像對(duì)接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件進(jìn)行定位與檢測(cè)，并結(jié)合預(yù)設(shè)的圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，對(duì)兩個(gè)采集單元采集的圖像畫面進(jìn)行雙目立體重建，基于建立的雙目立體信息，計(jì)算出接觸網(wǎng)的幾何參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，幾何參數(shù)檢測(cè)測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：范國(guó)海;薛曉利;鄭慧娟;蔣孟宜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都國(guó)鐵電氣設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201710077937
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.14
技術(shù)公布日：2017.05.17