本發(fā)明涉及軸承測(cè)試裝置領(lǐng)域，具體涉及一種RV減速器主軸承性能測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

RV減速器具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)的首選。RV減速器包括針齒殼體、設(shè)置于針齒殼體內(nèi)部的兩個(gè)主軸承、第一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針齒行星減速機(jī)構(gòu)，第一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)包括第一行星架，第二級(jí)擺線針齒行星減速機(jī)構(gòu)包括第二級(jí)行星架，主軸承的外圈裝配在針齒殼體上，主軸承的內(nèi)圈裝配于相應(yīng)的行星架上，主軸承的性能直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度和使用壽命。

目前，RV減速器用的主軸承的性能指標(biāo)，特別是疲勞壽命、可靠性等試驗(yàn)都是通過(guò)對(duì)RV減速器整機(jī)的試驗(yàn)得到的，還沒(méi)有RV減速器主軸承的綜合性能指標(biāo)的檢測(cè)和試驗(yàn)方法和對(duì)應(yīng)的設(shè)備，還不能準(zhǔn)確的得到RV減速器的主軸承的綜合性能指標(biāo)數(shù)據(jù)。而現(xiàn)有的軸承測(cè)試裝置，不能有效模擬RV減速器的結(jié)構(gòu)和工況，例如具有不同臂長(zhǎng)的機(jī)器人工作時(shí)對(duì)RV減速器的主軸承的受力工況，不能真實(shí)有效地得出RV減速器的主軸承的性能指標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可以真實(shí)模擬RV減速器主軸承的實(shí)際工況的RV減速器主軸承性能測(cè)試裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種RV減速器主軸承性能測(cè)試裝置的技術(shù)方案是：一種RV減速器主軸承性能測(cè)試裝置，包括殼體和穿裝于殼體中的主軸，殼體上設(shè)置有用于固定安裝待測(cè)試軸承外圈的軸承外圈安裝結(jié)構(gòu)，主軸上設(shè)有供待測(cè)試軸承的內(nèi)圈安裝的軸承內(nèi)圈安裝結(jié)構(gòu)，該測(cè)試裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，主軸的端部連接有用于對(duì)待測(cè)軸承施加力的擺臂，擺臂上具有沿?cái)[臂的長(zhǎng)度方向可調(diào)整的以改變加載位置的施力部。

所述主軸包括分體設(shè)置的主軸第一部分和主軸第二部分，主軸第一部分和/或主軸第二部分為階梯軸結(jié)構(gòu)，階梯軸結(jié)構(gòu)的階梯形成所述軸承內(nèi)圈安裝結(jié)構(gòu)，所述殼體上設(shè)有與所述階梯軸結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，臺(tái)階結(jié)構(gòu)的臺(tái)階形成所述軸承外圈安裝結(jié)構(gòu)，臺(tái)階結(jié)構(gòu)的臺(tái)階與階梯軸結(jié)構(gòu)的階梯對(duì)應(yīng)設(shè)置以分別供待測(cè)試軸承的內(nèi)圈和外圈裝配。

所述主軸第一部分上設(shè)置有兩級(jí)以上階梯的第一階梯軸結(jié)構(gòu)，殼體上設(shè)置有與階梯軸結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的兩級(jí)以上的臺(tái)階結(jié)構(gòu)。

所述主軸第二部分上設(shè)置有兩級(jí)以上階梯的第二階梯軸結(jié)構(gòu)，且主軸第一部分的小徑段和主軸第二部分的小徑段相對(duì)設(shè)置，主軸第一部分和主軸第二部分通過(guò)連接螺栓可拆連接，殼體具有與第一階梯軸結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的兩級(jí)以上臺(tái)階的第一環(huán)形臺(tái)階結(jié)構(gòu)和與第二階梯軸結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的兩級(jí)以上臺(tái)階的第二環(huán)形臺(tái)結(jié)構(gòu)。

所述主軸第二部分的大徑段的端部上設(shè)置有皮帶槽，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的皮帶輪和設(shè)置于皮帶輪與皮帶槽之間的皮帶，擺臂連接于主軸第一部分上，主軸第二部分的大徑段的直徑大于皮帶輪的直徑。

所述主軸第一部分和主軸第二部分上下布置，擺臂設(shè)置于主軸第一部分上，擺臂上沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置有用于配重塊安裝的安裝座，安裝座上設(shè)置有安裝座位置滑動(dòng)調(diào)節(jié)后對(duì)其進(jìn)行固定定位的鎖緊結(jié)構(gòu)，擺臂與鎖緊后的安裝座接觸支撐的部位形成所述施力部。

所述殼體上設(shè)置有用于檢測(cè)待測(cè)試軸承外圈溫度的溫度傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：主軸上設(shè)置有用于供待測(cè)試軸承的內(nèi)圈安裝的軸承內(nèi)圈安裝結(jié)構(gòu)，主軸相當(dāng)于RV減速器的行星架，殼體上設(shè)置有用于供被測(cè)試軸承的外圈安裝的軸承外圈安裝結(jié)構(gòu)，殼體相當(dāng)于RV減速器的針齒殼體，擺臂上具有沿其長(zhǎng)度方向可調(diào)整的以改變加載位置的施力部，用于模擬機(jī)器人的不同臂長(zhǎng)的工況，該測(cè)試裝置能夠真實(shí)模擬RV減速器的實(shí)際工況，使被測(cè)試軸承的測(cè)試數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種RV減速器主軸承性能測(cè)試裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的一種RV減速器主軸承性能測(cè)試裝置的具體實(shí)施例，如圖1至圖2所示，包括設(shè)置于試驗(yàn)臺(tái)1上的殼體5和穿裝于殼體5中的主軸，主軸為分體結(jié)構(gòu)包括上下布置的主軸第一部分7和主軸第二部分2，主軸第一部分7和主軸第二部分2均為三級(jí)階梯軸結(jié)構(gòu)，且主軸第一部分7和主軸第二部分2的小徑段相對(duì)設(shè)置，主軸第一部分7的小徑段的端面和主軸第二部分2小徑段的端面貼合，安裝時(shí)通過(guò)連接螺栓14固定連接。

主軸第一部分7和主軸第二部分2分別位于殼體5的軸向兩側(cè)，殼體5的上下兩側(cè)均具有徑向向內(nèi)延伸的三級(jí)環(huán)形臺(tái)階結(jié)構(gòu)，殼體5為中空結(jié)構(gòu)，殼體5的內(nèi)腔用于供主軸穿過(guò)，臺(tái)階結(jié)構(gòu)的臺(tái)階13用于供待測(cè)試軸承6的外圈固定安裝裝配，臺(tái)階結(jié)構(gòu)的臺(tái)階13形成軸承外圈安裝結(jié)構(gòu)，主軸第一部分7、主軸第二部分2上的階梯軸結(jié)構(gòu)的階梯同于供待測(cè)試軸承6的內(nèi)圈安裝裝配，階梯軸結(jié)構(gòu)的階梯形成軸承內(nèi)圈安裝結(jié)構(gòu)，殼體5通過(guò)固定螺栓15連接于試驗(yàn)臺(tái)1上。三級(jí)階梯軸結(jié)構(gòu)的階梯和三級(jí)環(huán)形臺(tái)階結(jié)構(gòu)的臺(tái)階13一一對(duì)應(yīng)，可以一次實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同尺寸的RV減速機(jī)主軸承同時(shí)進(jìn)行測(cè)試，提高測(cè)試的效率。

試驗(yàn)臺(tái)1上設(shè)置有輸出端朝下的且輸出端位于試驗(yàn)臺(tái)1下方的電機(jī)4，電機(jī)4的輸出軸上安裝有皮帶輪11，主軸第二部分2的大徑段的端部上設(shè)置有軸線沿上下方向延伸的皮帶槽12，主軸第二部分2與皮帶輪11之間通過(guò)皮帶3進(jìn)行傳動(dòng)，皮帶輪11的直徑小于主軸第二部分2的大徑段的直徑，起到減速的作用。主軸第一部分7的上端設(shè)置有擺臂8，擺臂8上設(shè)置有沿?cái)[臂8長(zhǎng)度方向延伸的凹槽，凹槽中導(dǎo)向滑動(dòng)裝配有安裝座9，凹槽8的一側(cè)槽壁上設(shè)置有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，安裝座9上安裝有鎖緊螺栓16，鎖緊螺栓16形成鎖緊結(jié)構(gòu)，安裝座9用于安裝配重塊。

主軸第一部分7和主軸第二部分2相當(dāng)于RV減速器的第一行星架和第二行星架，殼體5相當(dāng)于RV減速器的針齒殼體，擺臂8上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置有用于安裝配重塊的安裝座9，擺臂8與鎖緊后的安裝座9接觸支撐的部位形成施力部，用于模擬機(jī)器人的不同臂長(zhǎng)的工況，該測(cè)試裝置能夠真實(shí)模擬RV減速器的實(shí)際工況，使被測(cè)試軸承的測(cè)試數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：將待測(cè)試軸承6安裝于殼體5上的臺(tái)階結(jié)構(gòu)的臺(tái)階13上，然后將主軸第二部分2和主軸第一部分7穿裝于殼體5中并通過(guò)連接螺栓14連接，待測(cè)試軸承外圈固定不動(dòng)，依靠主軸第一部分7、主軸第二部分2與對(duì)應(yīng)的待測(cè)試軸承6的內(nèi)圈之間的摩擦力帶動(dòng)待測(cè)試軸承6的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)4帶動(dòng)主軸第一部分7和主軸第二部分2轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸第一部分7帶動(dòng)擺臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主軸各部分和擺臂8均為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可通過(guò)千分表測(cè)量擺臂8多次的重復(fù)定位精度，用于安裝配重塊的安裝座9的滑動(dòng)設(shè)置，可以模仿不同臂長(zhǎng)機(jī)器人的工況，采用千分表可以測(cè)量擺臂8的傾覆力矩，或者當(dāng)施加不同的配重塊時(shí)，可以采用千分尺測(cè)量待測(cè)試軸承6的軸向位移，得出待測(cè)試軸承6的軸向剛度，把單個(gè)待測(cè)試軸承裝入殼體上部分的臺(tái)階13上，壓上主軸第一部分7，旋轉(zhuǎn)后可以測(cè)量待測(cè)試軸承內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)精度和靈活性；填裝潤(rùn)滑脂后，把單個(gè)待測(cè)試軸承裝入外殼5的上部分的臺(tái)階13上，壓上主軸第一部分7，旋轉(zhuǎn)后可以進(jìn)行待測(cè)試軸承的預(yù)跑合和勻脂工作。

該測(cè)試裝置模擬了RV減速器的實(shí)際工作狀況，采用多用性原理，實(shí)現(xiàn)RV減速器主軸承的疲勞壽命、可靠性、溫升、傾覆力矩、軸向剛度、重復(fù)定位精度等試驗(yàn)及檢測(cè)，并且一臺(tái)測(cè)試裝置可以精確試驗(yàn)和檢測(cè)多套軸承，操作簡(jiǎn)單，成本低廉。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，主軸第一部分和主軸第二部分也可以通過(guò)螺紋連接以實(shí)現(xiàn)可拆連接；電機(jī)與主軸第二部分也可以不通過(guò)皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，可以將電機(jī)設(shè)置于主軸第二部分的下方而直接將主軸第二部分安裝于電機(jī)的輸出軸上，此時(shí)殼體的下部分和主軸第二部分也可以不設(shè)置臺(tái)階，此時(shí)可以只在殼體的上部分和主軸第一部分上安裝待測(cè)試軸承，而在殼體下部分和主軸第二部分上不安裝軸承；殼體的環(huán)形臺(tái)階結(jié)構(gòu)也可以為兩級(jí)或四級(jí)以上的環(huán)形臺(tái)階結(jié)構(gòu)，此時(shí)，主軸第一部分、主軸第二部分上的階梯結(jié)構(gòu)也可以為兩級(jí)階梯結(jié)構(gòu)，也可以為四級(jí)以上階梯結(jié)構(gòu)；凹槽的側(cè)壁上也可以沿其長(zhǎng)度方向依次間隔設(shè)置有定位孔，安裝座上與定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置有鎖緊孔，鎖緊結(jié)構(gòu)還可以是定位銷(xiāo)軸；主軸第一部分和主軸第二部分也可以水平設(shè)置，此時(shí)殼體的軸線也沿水平方向延伸，此時(shí)不使用配重塊，可以采用氣缸或液壓缸對(duì)擺臂的不同位置進(jìn)行施加合適的力，此時(shí)擺臂上供氣缸或液壓缸的輸出端頂壓的部位形成施力部；軸承外圈安裝結(jié)構(gòu)可以采用穿裝于殼體上的螺釘進(jìn)行固定安裝，而不在殼體上設(shè)置臺(tái)階結(jié)構(gòu)；可以在主軸第一部分上設(shè)置安裝槽，待測(cè)試軸承的內(nèi)圈卡裝于安裝槽中，此時(shí)安裝槽形成軸承內(nèi)圈安裝結(jié)構(gòu)。