柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種諧波減速器，特別是一種柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前標(biāo)準(zhǔn)的諧波加速器主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，它是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，從而與剛輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。其中主要失效形式是柔輪的疲勞破損，以及柔性軸承的疲勞破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于針對(duì)已有技術(shù)的缺陷，提供一種柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，采用彈性墊圈的目的是填充由于裝配凸輪后的柔輪與柔性軸承長(zhǎng)、短軸處的間隙，減少柔輪和柔性軸承的疲勞破損，提高使用壽命。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，包括剛輪、徑向可變形的柔輪、柔性軸承、凸輪、套于柔性軸承外圈的橡皮墊圈。所述柔輪安裝在剛輪內(nèi)，凸輪安裝在柔性軸承內(nèi)圈內(nèi)表面，所述橡皮墊圈安裝在所述柔性軸承外圈外表面，所述柔輪與柔性軸承通過(guò)橡皮墊圈彈性緩沖連接。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳方案中，所述橡皮墊圈、柔輪、剛輪、凸輪和柔性軸承的中心軸線均在一條直線上。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳方案中，所述橡皮墊圈初始形狀為橢圓形。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳方案中，所述橡皮墊圈厚度為0.2至0.5柔性軸承外圈厚度。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳方案中，所述橡皮墊圈寬度與柔性軸承寬度一致。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)特征點(diǎn)和顯著技術(shù)進(jìn)步:通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施，利用橡皮墊圈的變形與受力成正相關(guān)的效應(yīng)，在短軸處受力小較厚，長(zhǎng)軸處受力大較薄，可以有效地減少柔輪內(nèi)表面與柔性軸承外圈外表面材質(zhì)因過(guò)盈配合的磨損，有利于減振，便于裝配，并且提高諧波減速器的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的諧波減速器的斜視圖。
[0011]圖2為諧波減速器長(zhǎng)、短軸區(qū)域示意圖。
[0012]圖3為波發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖4中A處局部放大圖。
[0015]圖6為橡皮墊圈結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實(shí)施例僅僅是例示的目的，并不旨在對(duì)本專利的范圍進(jìn)行限定。
[0017]實(shí)施例一:
參見(jiàn)圖1?圖6，一種柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，包括剛輪1、徑向可變形的柔輪2、柔性軸承4、凸輪5、其中柔性軸承4與凸輪5的裝配體又稱為波發(fā)生器，特征在于有一種套于柔性軸承4外圈的橡皮墊圈3 ;所述柔輪2安裝在剛輪1內(nèi)，凸輪5安裝在柔性軸承4內(nèi)圈內(nèi)表面上，所述橡皮墊圈3安裝在柔性軸承4外圈外表面上，所述柔輪2與柔性軸承4通過(guò)橡皮墊圈3實(shí)現(xiàn)彈性緩沖連接。
[0018]實(shí)施例二:
本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處在如下:所述柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，按權(quán)利2其特征在于所述橡皮墊圈3、剛輪1、柔輪2和凸輪5、柔性軸承4的中心軸線均在一條直線上。按權(quán)利3其特征在于所述橡皮墊圈3初始形狀為橢圓形。按權(quán)利4其特征在于所述橡皮墊圈3厚度為0.2至0.5柔性軸承外圈厚度。按權(quán)利5其特征在于所述橡皮墊圈3寬度與柔性軸承4寬度一致。
[0019]實(shí)施例三:
請(qǐng)參閱圖4，本柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，包含剛輪1、柔輪2、橡皮墊圈3、柔性軸承4、凸輪5。所述柔輪2安裝在剛輪1內(nèi)，所述凸輪5安裝在所述柔性軸承4內(nèi)，所述橡皮墊圈3安裝在所述柔性軸承4外圈外表面，所述柔輪2套在所述橡皮墊圈3外，動(dòng)力通過(guò)凸輪5輸入通過(guò)柔輪2輸出。
[0020]所述剛輪1、柔輪2、橡皮墊圈3、柔性軸承4、凸輪5裝配并與外接電機(jī)軸同軸在一條線上，柔輪2與柔性軸承4之間通過(guò)橡皮墊圈3彈性緩沖連接。
[0021]另外在工作時(shí)，柔性軸承4采用MoS2_Ti復(fù)合固體潤(rùn)滑薄膜與聚四氟乙烯保持器進(jìn)行潤(rùn)滑，橡皮墊圈3與柔輪2、柔性軸承4的接觸面單獨(dú)采用BrayCOte601進(jìn)行潤(rùn)滑，再由于橡皮墊3的變形與受力成正相關(guān)的機(jī)理，在短軸處受力小較厚，長(zhǎng)軸處受力大較薄，從而橡皮墊圈2填充由于裝配凸輪5后的柔輪2與柔性軸承4長(zhǎng)短軸間的間隙，可以有效地減少柔輪2內(nèi)表面與柔性軸承4外圈外表面材質(zhì)因過(guò)盈配合的磨損，有利于減振，便于裝配，并且提高諧波減速器的使用壽命。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，包括剛輪(1)、徑向可變形的柔輪(2)、柔性軸承(4)、凸輪(5)、其中柔性軸承(4)與凸輪(5)的裝配體為波發(fā)生器，其特征在于有一個(gè)橡皮墊圈套于柔性軸承(4)外圈上(3);所述柔輪(2)安裝在剛輪(1)內(nèi)，凸輪(5 )安裝在柔性軸承(4 )內(nèi)圈內(nèi)表面上，所述橡皮墊圈(3 )安裝在柔性軸承(4 )外圈外表面上，所述柔輪(2)與柔性軸承(4)通過(guò)橡皮墊圈(3)實(shí)現(xiàn)彈性緩沖連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，其特征在于:所述橡皮墊圈(3)、剛輪(1)、柔輪(2)和凸輪(5)、柔性軸承(4)的中心軸線均在一條直線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，其特征在于:所述橡皮墊圈(3)初始形狀為橢圓形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，其特征在于:所述橡皮墊圈(3)厚度為0.2至0.5柔性軸承外圈厚度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器，其特征在于:所述橡皮墊圈(3)寬度與柔性軸承(4)寬度一致。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性軸承與柔輪間帶有彈性墊圈的諧波減速器。它包括剛輪、徑向可變形的柔輪、凸輪和柔性軸承，以及在所述柔輪內(nèi)表面和所述柔性軸承外圈之間加入的彈性部件橡皮墊圈。本發(fā)明在柔輪和柔性軸承之間增加橡皮墊圈,通過(guò)橡皮墊圈產(chǎn)生的彈性緩沖,填充由于裝配凸輪后的柔輪與柔性軸承長(zhǎng)、短軸處的間隙，可以有效地減少柔輪內(nèi)表面與柔性軸承外圈外表面材質(zhì)因過(guò)盈配合的磨損,有利于減振，便于裝配,并且提高諧波減速器的使用壽命。
【IPC分類】F16H57/00, F16H49/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105299179
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510793044
【發(fā)明人】喻廣義, 王小靜, 崔士斌, 徐立, 董健
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日