本發(fā)明涉及汽車零部件的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種火花塞的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

火花塞是汽油機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)中將高壓電流引入氣缸產(chǎn)生電火花，以點(diǎn)燃可燃混合氣體的部件。主要由接線螺母、絕緣體、接線螺桿、中心電極、側(cè)電極以及外殼組成，側(cè)電極焊接在外殼上。

火花塞在生產(chǎn)加工完成之后，要經(jīng)過(guò)最后的檢驗(yàn)，然而傳統(tǒng)的方法是靠人工目測(cè)的方式對(duì)火花塞電極間隙和外部裂痕等進(jìn)行檢測(cè)，或者是利用塞尺對(duì)火花塞的電機(jī)間隙進(jìn)行檢測(cè)，但是現(xiàn)有的這些檢測(cè)大多都會(huì)受到人為因素的影響，導(dǎo)致電極間隙檢測(cè)結(jié)果不是很精確，同時(shí)無(wú)法檢測(cè)出絕緣部分上的細(xì)小不明顯的裂痕，進(jìn)而會(huì)影響到后續(xù)在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的點(diǎn)火應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種火花塞的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，設(shè)置有與火花塞配合的檢測(cè)載具，并且通過(guò)CCD檢測(cè)器對(duì)火花塞進(jìn)行機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)，能夠消除人為因素的影響，實(shí)現(xiàn)電極間隙的精準(zhǔn)檢測(cè)，同時(shí)還能對(duì)其絕緣部分和連接部分進(jìn)行精準(zhǔn)的拍攝檢測(cè)，避免其存在漏電的缺陷，實(shí)現(xiàn)全方位檢測(cè)，進(jìn)而提高檢測(cè)的效果。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種火花塞的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，它包括設(shè)置在工位臺(tái)(1)上的機(jī)架(2)，所述的機(jī)架(2)內(nèi)設(shè)置有配電控制箱(3)，所述的機(jī)架(2)上設(shè)置有檢測(cè)裝置(5)，所述的檢測(cè)裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的檢測(cè)座(22)，所述的檢測(cè)座(22)上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的檢測(cè)載具(23)，所述的檢測(cè)載具(23)為板狀，中部開(kāi)設(shè)有與火花塞螺桿配合的開(kāi)口槽，所述的檢測(cè)座(22)的側(cè)部設(shè)置有與檢測(cè)載具(23)上的產(chǎn)品配合的CCD檢測(cè)器(24)，所述的工作臺(tái)(1)上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的送料機(jī)械手，且送料機(jī)械手與工作臺(tái)(1)上的產(chǎn)品放置架(8)、合格品盒(9)及不合格品盒(10)配合，所述的CCD檢測(cè)器(24)和送料機(jī)械手連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)座(22)位于檢測(cè)載具(23)的左右側(cè)設(shè)置有與檢測(cè)載具(23)上的產(chǎn)品配合的檢測(cè)放料位置感應(yīng)器(25)，所述的送料機(jī)械手為萬(wàn)向機(jī)械手(7)，所述的檢測(cè)放料位置感應(yīng)器(25)和萬(wàn)向機(jī)械手(7)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)載具(23)的后側(cè)設(shè)置有與開(kāi)口槽中心在同一直線上的檢測(cè)后部夾塊(30)，所述的檢測(cè)后部夾塊(30)連接有后部夾塊推進(jìn)裝置，所述的檢測(cè)載具(23)的前部設(shè)置有兩組均與檢測(cè)后部夾塊(30)成120度夾角且對(duì)稱的檢測(cè)前部夾塊(29)，且檢測(cè)前部夾塊(29)和檢測(cè)后部夾塊(30)與火花塞配合的部位均為弧面，所述的后部夾塊推進(jìn)裝置連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的后部夾塊推進(jìn)裝置包括與檢測(cè)后部夾塊(30)連接的后部夾塊推進(jìn)塊(31)，所述的后部夾塊推進(jìn)塊(31)與檢測(cè)座(22)上設(shè)置的后部夾塊推進(jìn)氣缸(32)配合，且后部夾塊推進(jìn)塊(31)的上部與檢測(cè)座(22)上設(shè)置的后部夾塊推進(jìn)滑槽(33)配合，所述的檢測(cè)座(22)上設(shè)置有與后部夾塊推進(jìn)塊(31)配合的后部夾塊推進(jìn)感應(yīng)器(34)，所述的后部夾塊推進(jìn)氣缸(32)和后部夾塊推進(jìn)感應(yīng)器(34)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)載具(23)設(shè)置在檢測(cè)座(22)底部設(shè)置的檢測(cè)升降氣缸(26)上，且檢測(cè)載具(23)與檢測(cè)座(22)之間設(shè)置有檢測(cè)升降導(dǎo)桿(27)，所述的檢測(cè)升降導(dǎo)桿(27)上設(shè)置有兩組距離與檢測(cè)載具(23)額定升降幅度相同的凸塊，所述的檢測(cè)座(22)上設(shè)置有與檢測(cè)升降導(dǎo)桿(27)上的凸塊配合的檢測(cè)升降感應(yīng)器(28)，所述的檢測(cè)升降氣缸(26)和檢測(cè)升降感應(yīng)器(28)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架(2)上設(shè)置有與萬(wàn)向機(jī)械手(7)配合的焊接機(jī)構(gòu)(4)和側(cè)電極放料架(11)，所述的焊接機(jī)構(gòu)(4)包括焊接座(12)，所述的焊接座(12)上上設(shè)置有與萬(wàn)象機(jī)械手(7)配合的焊接卡盤(pán)(13)，所述的焊接卡盤(pán)(13)連接有卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(14)，且焊接座(12)上還設(shè)置有與焊接卡盤(pán)(13)上的產(chǎn)品配合的焊接裝置，所述的焊接卡盤(pán)(13)、卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(14)和焊接裝置連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的焊接座(12)上還設(shè)置有減速電機(jī)(15)，所述的減速電機(jī)(15)的輸出軸和卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出軸通過(guò)相互嚙合的齒輪配合，所述的減速電機(jī)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的焊接裝置包括設(shè)置在焊接座(12)上且相互配合的焊接升降電機(jī)(16)和焊接升降絲桿(17)，所述的焊接升降絲桿(17)配合有焊接升降座(18)，所述的焊接升降座(18)上設(shè)置有相互配合的焊接前后活動(dòng)電機(jī)(19)和焊接前后活動(dòng)絲桿，所述的焊接前后活動(dòng)絲桿配合有焊接前后活動(dòng)座(20)，所述的焊接前后活動(dòng)座(20)上通過(guò)螺紋安裝有焊接頭(21)，所述的焊接頭(21)為彎折型，所述的焊接升降電機(jī)(16)、焊接前后活動(dòng)電機(jī)(19)和焊接頭(21)連接到配電控制箱(3)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有與火花塞配合的檢測(cè)載具，并且通過(guò)CCD檢測(cè)器對(duì)火花塞進(jìn)行機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)，能夠消除人為因素的影響，實(shí)現(xiàn)電極間隙的精準(zhǔn)檢測(cè)，同時(shí)還能對(duì)其絕緣部分和連接部分進(jìn)行精準(zhǔn)的拍攝檢測(cè)，避免其存在漏電的缺陷，實(shí)現(xiàn)全方位檢測(cè)，進(jìn)而提高檢測(cè)的效果

2、檢測(cè)放料位置感應(yīng)器的設(shè)計(jì)，可以確保檢測(cè)時(shí)產(chǎn)品的放置位置精準(zhǔn)，萬(wàn)向機(jī)械手的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)載具上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，配合檢測(cè)放料位置感應(yīng)器可以確保轉(zhuǎn)動(dòng)后的產(chǎn)品不會(huì)出現(xiàn)平動(dòng)，進(jìn)而可以更為全面的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)。

3、檢測(cè)前部夾塊和檢測(cè)后部夾塊的設(shè)計(jì)，可以更好防止產(chǎn)品在檢測(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)晃動(dòng)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的檢測(cè)效率，且在夾緊狀態(tài)時(shí)不會(huì)影響到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、后部夾塊推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的直線推進(jìn)，并且能夠很好的控制推進(jìn)的幅度，防止推進(jìn)幅度過(guò)大壓壞火花塞的絕緣部分。

5、檢測(cè)升降氣缸的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下升降活動(dòng)，進(jìn)而能夠更好的配合產(chǎn)品的視覺(jué)檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)凸塊和檢測(cè)升降感應(yīng)器可以嚴(yán)格的控制升降的幅度，避免發(fā)生干涉碰壞產(chǎn)品的情況。

6、焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)火花塞側(cè)電極焊接和檢測(cè)一體化操作，提高加工效率，同時(shí)避免因?yàn)檫\(yùn)輸而發(fā)生人為破壞。

7、減速電機(jī)的設(shè)計(jì)，可以控制焊接卡盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更為良好的焊接效果。

8、焊接裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的上下和前后調(diào)節(jié)，提高焊接的精度，同時(shí)通過(guò)彎折的焊接頭可以調(diào)整焊接頭的安裝角度，能夠使其與不同規(guī)格的火花塞配合。

附圖說(shuō)明

圖1為一種火花塞的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的立體示意圖。

圖2為焊接機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖3為檢測(cè)裝置的立體示意圖。

圖中所述文字標(biāo)注表示為：1、工作臺(tái)；2、機(jī)架；3、配電控制箱；4、焊接機(jī)構(gòu)；5、檢測(cè)裝置；6、產(chǎn)品；7、萬(wàn)向機(jī)械手；8、產(chǎn)品放置架；9、合格品盒；10、不合格品盒；11、側(cè)電極放料架；12、焊接座；13、焊接卡盤(pán)；14、卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；15、減速電機(jī)；16、焊接升降電機(jī)；17、焊接升降絲桿；18、焊接升降座；19、焊接前后活動(dòng)電機(jī)；20、焊接前后活動(dòng)座；21、焊接頭；22、檢測(cè)座；23、檢測(cè)載具；24、CCD檢測(cè)器；25、檢測(cè)放料位置感應(yīng)器；26、檢測(cè)升降氣缸；27、檢測(cè)升降導(dǎo)桿；28、檢測(cè)升降感應(yīng)器；29、檢測(cè)前部夾塊；30、檢測(cè)后部夾塊；31、后部夾塊推進(jìn)塊；32、后部夾塊推進(jìn)氣缸；33、后部夾塊推進(jìn)滑軌；34、后部夾塊推進(jìn)感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種火花塞的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，它包括設(shè)置在工位臺(tái)1上的機(jī)架2，所述的機(jī)架2內(nèi)設(shè)置有配電控制箱3，所述的機(jī)架2上設(shè)置有檢測(cè)裝置5，所述的檢測(cè)裝置5包括設(shè)置在機(jī)架1上的檢測(cè)座22，所述的檢測(cè)座22上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的檢測(cè)載具23，所述的檢測(cè)載具23為板狀，中部開(kāi)設(shè)有與火花塞螺桿配合的開(kāi)口槽，所述的檢測(cè)座22的側(cè)部設(shè)置有與檢測(cè)載具23上的產(chǎn)品配合的CCD檢測(cè)器24，所述的工作臺(tái)1上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的送料機(jī)械手，且送料機(jī)械手與工作臺(tái)1上的產(chǎn)品放置架8、合格品盒9及不合格品盒10配合，所述的CCD檢測(cè)器24和送料機(jī)械手連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)座22位于檢測(cè)載具23的左右側(cè)設(shè)置有與檢測(cè)載具23上的產(chǎn)品配合的檢測(cè)放料位置感應(yīng)器25，所述的送料機(jī)械手為萬(wàn)向機(jī)械手7，所述的檢測(cè)放料位置感應(yīng)器25和萬(wàn)向機(jī)械手7連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)載具23的后側(cè)設(shè)置有與開(kāi)口槽中心在同一直線上的檢測(cè)后部夾塊30，所述的檢測(cè)后部夾塊30連接有后部夾塊推進(jìn)裝置，所述的檢測(cè)載具23的前部設(shè)置有兩組均與檢測(cè)后部夾塊30成120度夾角且對(duì)稱的檢測(cè)前部夾塊29，且檢測(cè)前部夾塊29和檢測(cè)后部夾塊30與火花塞配合的部位均為弧面，所述的后部夾塊推進(jìn)裝置連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的后部夾塊推進(jìn)裝置包括與檢測(cè)后部夾塊30連接的后部夾塊推進(jìn)塊31，所述的后部夾塊推進(jìn)塊31與檢測(cè)座22上設(shè)置的后部夾塊推進(jìn)氣缸32配合，且后部夾塊推進(jìn)塊31的上部與檢測(cè)座22上設(shè)置的后部夾塊推進(jìn)滑槽33配合，所述的檢測(cè)座22上設(shè)置有與后部夾塊推進(jìn)塊31配合的后部夾塊推進(jìn)感應(yīng)器34，所述的后部夾塊推進(jìn)氣缸32和后部夾塊推進(jìn)感應(yīng)器34連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)載具23設(shè)置在檢測(cè)座22底部設(shè)置的檢測(cè)升降氣缸26上，且檢測(cè)載具23與檢測(cè)座22之間設(shè)置有檢測(cè)升降導(dǎo)桿27，所述的檢測(cè)升降導(dǎo)桿27上設(shè)置有兩組距離與檢測(cè)載具23額定升降幅度相同的凸塊，所述的檢測(cè)座22上設(shè)置有與檢測(cè)升降導(dǎo)桿27上的凸塊配合的檢測(cè)升降感應(yīng)器28，所述的檢測(cè)升降氣缸26和檢測(cè)升降感應(yīng)器28連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架2上設(shè)置有與萬(wàn)向機(jī)械手7配合的焊接機(jī)構(gòu)4和側(cè)電極放料架11，所述的焊接機(jī)構(gòu)4包括焊接座12，所述的焊接座12上上設(shè)置有與萬(wàn)象機(jī)械手7配合的焊接卡盤(pán)13，所述的焊接卡盤(pán)13連接有卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14，且焊接座12上還設(shè)置有與焊接卡盤(pán)13上的產(chǎn)品配合的焊接裝置，所述的焊接卡盤(pán)13、卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14和焊接裝置連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的焊接座12上還設(shè)置有減速電機(jī)15，所述的減速電機(jī)15的輸出軸和卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14的輸出軸通過(guò)相互嚙合的齒輪配合，所述的減速電機(jī)連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的焊接裝置包括設(shè)置在焊接座12上且相互配合的焊接升降電機(jī)16和焊接升降絲桿17，所述的焊接升降絲桿17配合有焊接升降座18，所述的焊接升降座18上設(shè)置有相互配合的焊接前后活動(dòng)電機(jī)19和焊接前后活動(dòng)絲桿，所述的焊接前后活動(dòng)絲桿配合有焊接前后活動(dòng)座20，所述的焊接前后活動(dòng)座20上通過(guò)螺紋安裝有焊接頭21，所述的焊接頭21為彎折型，所述的焊接升降電機(jī)16、焊接前后活動(dòng)電機(jī)19和焊接頭21連接到配電控制箱3。

具體使用時(shí)，先將待加工檢測(cè)的火花塞放置到產(chǎn)品放置架8上，將側(cè)電極放置到側(cè)電極放料架11上，之后通過(guò)配電控制箱3控制萬(wàn)向機(jī)械手7將火花塞從產(chǎn)品放置架8上取走并裝到焊接卡盤(pán)13上卡緊，然后通過(guò)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14和減速電機(jī)15配合調(diào)整好焊接轉(zhuǎn)盤(pán)13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，與此同時(shí)，通過(guò)萬(wàn)向機(jī)械手7將側(cè)電極取走并夾持到與焊接卡盤(pán)13上的產(chǎn)品配合的部位，之后通過(guò)焊接升降電機(jī)16和焊接前后活動(dòng)電機(jī)19調(diào)節(jié)好焊接頭21的位置，使其與需要焊接的部位配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)側(cè)電極的焊接，之后通過(guò)萬(wàn)向機(jī)械手將焊接卡盤(pán)13上的產(chǎn)品取放到檢測(cè)載具23上，并通過(guò)檢測(cè)放料位置感應(yīng)器25的配合調(diào)整好放置的位置，并通過(guò)后部夾塊推進(jìn)氣缸32帶動(dòng)檢測(cè)后部夾塊30前推產(chǎn)品，配合檢測(cè)前部夾塊29夾緊產(chǎn)品，之后通過(guò)CCD檢測(cè)器24對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，在檢測(cè)的過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)升降氣缸26帶動(dòng)產(chǎn)品上下升降，實(shí)現(xiàn)豎直方向的全面檢測(cè)，之后再通過(guò)萬(wàn)向機(jī)械手7將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180，繼續(xù)上述檢測(cè)步驟完成側(cè)面的全面檢測(cè)，如檢測(cè)合格，則通過(guò)萬(wàn)向機(jī)械手7將產(chǎn)品放置到合格品盒9中，如檢測(cè)不合格，則通過(guò)萬(wàn)向機(jī)械手7將產(chǎn)品放置到不合格品盒10中。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。