本實(shí)用新型涉及電路板路板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電路板檢測(cè)機(jī)的擺正輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，印刷電路板做得越來(lái)越細(xì)，從而線(xiàn)路也越來(lái)越密集，層數(shù)也越來(lái)越多。傳統(tǒng)落后的技術(shù)中一般用人工肉眼對(duì)印刷電路板進(jìn)行檢測(cè)。而現(xiàn)有技術(shù)采用電路板檢測(cè)機(jī)對(duì)印刷電路板進(jìn)行檢測(cè)，其原理是通過(guò)采集被測(cè)印刷電路板的圖像信息與合格的電路板的圖像信息進(jìn)行對(duì)比，從而檢測(cè)出被測(cè)印刷電路板是不是合格件，因此用電路板檢測(cè)機(jī)來(lái)檢測(cè)PCB板(即印刷電路板)遠(yuǎn)比人工測(cè)試更加成熟、準(zhǔn)確和高效。

現(xiàn)有技術(shù)中，有些廠家采用對(duì)正裝置去自動(dòng)擺正電路板，其原理是設(shè)置橫向的側(cè)向傳輸輪組和對(duì)正塊，利用側(cè)向傳輸輪組橫向移動(dòng)電路板到對(duì)正塊處，然后將電路板對(duì)正，側(cè)向傳輸輪組設(shè)置有多組，各自的下方設(shè)置多組頂升裝置去頂起側(cè)向傳輸輪組。由于多組頂升裝置各自分別運(yùn)動(dòng)，如果它們不同步運(yùn)動(dòng)的話(huà)，就很容易使得電路板上下擺放不平，傳輸?shù)綀D像采集區(qū)域拍照時(shí)，令到拍出的照片不清晰而影響檢測(cè)結(jié)果。另外，所述對(duì)正塊為一鐵塊，當(dāng)對(duì)正步驟完成后，輥筒帶動(dòng)電路板往圖像采集區(qū)域方向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)電路板與對(duì)正塊之間為干摩擦，很容易劃傷電路板的側(cè)邊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種應(yīng)用于電路板檢測(cè)機(jī)的擺正輸送機(jī)構(gòu)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于電路板檢測(cè)機(jī)的擺正輸送機(jī)構(gòu)，所述擺正輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架前端入口處；

所述擺正輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輥安裝臺(tái)、數(shù)組傳動(dòng)輥和擺正裝置；

所述數(shù)組傳動(dòng)輥的兩端設(shè)置于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)上，相互等間距分隔開(kāi)，所述數(shù)組傳動(dòng)輥之間由皮帶帶動(dòng)其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述擺正裝置包括縱向擺正塊、橫向傳輸輪組和同步抬升裝置；

所述橫向傳輸輪組至少設(shè)置有四個(gè)，所述橫向傳輸輪組設(shè)置于所述同步抬升裝置上；

所述同步抬升裝置設(shè)置于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)下方，所述同步抬升裝置可以將至少四個(gè)橫向傳輸輪組實(shí)現(xiàn)同步抬升和下降；

所述縱向擺正塊固定于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)一側(cè)的上方，所述縱向擺正塊為豎向滾筒結(jié)構(gòu)；所述豎向滾筒結(jié)構(gòu)至少設(shè)置有四個(gè)，分別置于數(shù)組傳動(dòng)輥軸之間。

優(yōu)選的，所述數(shù)組傳動(dòng)輥之間設(shè)置有隔板，所述隔板的一邊設(shè)置有鋸齒形間隙；所述隔板安裝于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)上；

所述橫向傳輸輪組至少設(shè)置有上下兩層橫排滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端設(shè)置于兩個(gè)滾輪板之間，所述上下兩層橫排滾輪錯(cuò)開(kāi)分布；還設(shè)置有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶按順序依照依次纏繞上層滾輪、下層滾輪和上層滾輪；所述上層滾輪設(shè)置于所述鋸齒形間隙當(dāng)中；所上下兩層滾輪由電機(jī)和所述傳動(dòng)帶帶動(dòng)其滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)設(shè)置于所述滾輪板上，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶在上層滾輪和下層滾輪上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述同步抬升裝置包括氣缸、抬升板和氣缸安裝板；

所述氣缸安裝板置于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)下方并與所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)固定連接；

所述氣缸設(shè)置于氣缸安裝板上，其活塞桿與所述抬升板連接；

所述滾輪板設(shè)置于所述抬升板上，并與所述抬升板固定連接。

優(yōu)選的，所述橫向傳輸輪組還包括最下層滾輪，其設(shè)置于所述下層滾輪的下方；所述最下層滾輪的兩端設(shè)置于所述兩個(gè)滾輪板之間；所述最下層滾輪對(duì)所述傳動(dòng)帶起到導(dǎo)向作用。

優(yōu)選的，所述數(shù)組傳動(dòng)輥至少包含四根，分別為第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸和第四輥軸；

第一輥軸上裝有左第一帶輪和右第一帶輪；第二輥軸上裝有左第二帶輪和右第二帶輪；第三輥軸上裝有左第三帶輪和右第三帶輪；第四輥軸上裝有左第四帶輪和右第四帶輪；所述左第一帶輪、左第二帶輪、左第三帶輪和左第四帶輪同為一側(cè)，所述右第一帶輪、右第二帶輪、右第三帶輪和右第四帶輪同為另一側(cè)；

第一皮帶套在所述左第一帶輪和所述左第二帶輪上，第二皮帶套在所述右第二帶輪和所述右第三帶輪上，第三帶輪套在所述左第三帶輪和左第四帶輪上。

優(yōu)選的，所述左第一帶輪和所述左第二帶輪與所述第一皮帶為嚙合型帶傳動(dòng)；所述右第二帶輪和所述右第三帶輪與所述第二皮帶為嚙合型帶傳動(dòng)；所述左第三帶輪和所述左第四帶輪與所述第三皮帶為嚙合型帶傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述縱向擺正塊至少包括四個(gè)滾筒和滾筒安裝座；

所述滾筒按安裝座位呈“h”形，包括上滾筒安裝板、下滾筒安裝板、滾筒側(cè)板和滾筒把手；

所述上滾筒安裝板和下滾動(dòng)安裝板分別設(shè)置于所述滾筒側(cè)板的上端和下端并置于滾筒側(cè)板的同一側(cè)；所述滾筒把手設(shè)置于所述滾筒側(cè)板的另一側(cè)下端；

所述滾筒把手設(shè)置有通孔；用螺桿穿過(guò)所述通孔將所述縱向擺正塊固定在所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)上；

所述滾筒的一端設(shè)置于所述上滾筒安裝板上，所述滾筒的另一端設(shè)置于所述下滾筒安裝板上，多個(gè)滾筒分別垂直于所述上滾筒安裝板和下滾筒安裝板且分別平行。

本實(shí)用新型的有益效果：所述同步抬升裝置能夠一次性將所述橫向傳輸輪組實(shí)現(xiàn)抬升和下降，不會(huì)導(dǎo)致電路板在傳輸時(shí)出現(xiàn)上下擺放不平的問(wèn)題。另外，由于所述電路板在往所述電路板檢測(cè)端移動(dòng)時(shí)，所述電路板的側(cè)邊在豎向滾筒的圓滑曲面進(jìn)行滑動(dòng)，能夠容易擺正電路板，也因此不會(huì)劃傷電路板的側(cè)邊。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的電路板檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的擺正輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的同步抬升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的橫向傳輸輪組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的縱向擺正塊結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1，縱向擺正塊21，橫向傳輸輪組22，同步抬升裝置23，隔板3，鋸齒形間隙31，上層滾輪221，下層滾輪222，最下層帶輪223，電機(jī)224，滾輪板225，傳動(dòng)帶226，氣缸231，抬升板232，氣缸安裝板233，第一輥軸41，第二輥軸42，第三輥軸43，第四輥軸44，左第一帶輪411，右第一帶412，左第二帶輪421，右第二帶輪422，左第三帶輪431，右第三帶輪432，左第四帶輪441，右第四帶輪442，第一皮帶45，第二皮帶46，第三皮帶47，滾筒安裝座5，上滾筒安裝板51，下滾筒安裝板52，滾筒側(cè)板53，滾筒把手54，通孔55，滾筒56。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用于電路板檢測(cè)機(jī)的擺正輸送機(jī)構(gòu)，所述擺正輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架前端入口處；

所述擺正輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1、數(shù)組傳動(dòng)輥和擺正裝置；

所述數(shù)組傳動(dòng)輥的兩端設(shè)置于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1上，相互等間距分隔開(kāi)，所述數(shù)組傳動(dòng)輥之間由皮帶帶動(dòng)其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述擺正裝置包括縱向擺正塊21、橫向傳輸輪組22和同步抬升裝置23；

所述橫向傳輸輪組22至少設(shè)置有四個(gè)，所述橫向傳輸輪組22設(shè)置于所述同步抬升裝置23上；

所述同步抬升裝置23設(shè)置于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1下方，所述同步抬升裝置23可以將至少四個(gè)橫向傳輸輪組22實(shí)現(xiàn)同步抬升和下降；

所述縱向擺正塊21固定于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1一側(cè)的上方，所述縱向擺正塊21為豎向滾筒結(jié)構(gòu)；所述豎向滾筒結(jié)構(gòu)至少設(shè)置有四個(gè)，分別置于數(shù)組傳動(dòng)輥軸之間。

當(dāng)所述電路板到達(dá)所述擺正傳輸機(jī)構(gòu)上時(shí)，這時(shí)所述同步抬升裝置23將所述橫向傳輸輪組22頂起，同時(shí)的，所述橫向傳輸輪組22往所述縱向擺正塊21方向滾動(dòng)，從而帶動(dòng)所述電路板往所述縱向擺正塊21方向運(yùn)動(dòng)。在碰到所述縱向擺正塊21上的豎向滾筒時(shí)，所述電路板的一側(cè)邊對(duì)正所述豎向滾筒，把電路板進(jìn)行對(duì)正，這時(shí)同步抬升裝置23下降，同時(shí)的所述數(shù)組傳動(dòng)輥往檢測(cè)端方向滾動(dòng)，從而使得所述電路板往所述電路板檢測(cè)端方向移動(dòng)。由于所述同步抬升裝置23能夠一次性將所述橫向傳輸輪組22實(shí)現(xiàn)抬升和下降，不會(huì)導(dǎo)致電路板在傳輸時(shí)出現(xiàn)上下擺放不平的問(wèn)題。另外，由于所述電路板在往所述電路板檢測(cè)端移動(dòng)時(shí)，所述電路板的側(cè)邊在豎向滾筒的圓滑曲面進(jìn)行滑動(dòng)，能夠容易擺正電路板，也因此不會(huì)劃傷電路板的側(cè)邊。

更進(jìn)一步的，所述數(shù)組傳動(dòng)輥之間設(shè)置有隔板3，所述隔板3的一邊設(shè)置有鋸齒形間隙31；所述隔板3安裝于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1上；

所述橫向傳輸輪組22至少設(shè)置有上下兩層橫排滾輪，所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端設(shè)置于兩個(gè)滾輪板225之間，所述上下兩層橫排滾輪錯(cuò)開(kāi)分布；還設(shè)置有傳動(dòng)帶226，所述傳動(dòng)帶226按順序依照依次纏繞上層滾輪221、下層滾輪222和上層滾輪221；所述上層滾輪221設(shè)置于所述鋸齒形間隙31當(dāng)中；所上下兩層滾輪由電機(jī)224和所述傳動(dòng)帶226帶動(dòng)其滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)224設(shè)置于所述滾輪板225上，通過(guò)電機(jī)224帶動(dòng)傳動(dòng)帶226在上層滾輪221和下層滾輪222上移動(dòng)。

當(dāng)所述電路板被所述橫向傳輸輪組22帶動(dòng)其移動(dòng)時(shí)，所述隔板3能夠防止其掉落到所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1下方。另外，由于所述同步抬升裝置23需要將所述橫向傳輸輪組22頂起和下降，所述按順序依照按照上層滾輪221、下層滾輪222和上層滾輪221的方式纏繞時(shí)，所述傳動(dòng)帶226能夠在被抬升和下降時(shí)不會(huì)卡在所述隔板3上，從而防止其不能被電機(jī)224帶動(dòng)。

更進(jìn)一步的，如圖3所示，所述同步抬升裝置23包括氣缸231、抬升板232和氣缸安裝板233；

所述氣缸安裝板233置于所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1下方并與所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1固定連接；

所述氣缸231設(shè)置于氣缸安裝板233上，其活塞桿與所述抬升板232連接；

所述滾輪板225設(shè)置于所述抬升板232上，并與所述抬升板232固定連接。

因?yàn)椴捎脷飧讉鲃?dòng)時(shí)，氣缸的原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和維護(hù)，而且輸出力大，可以有效將所述橫向傳輸輪組22托起，同時(shí)，氣缸的適應(yīng)性強(qiáng)，具有防水防塵能力，可以適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。氣缸傳動(dòng)的傳動(dòng)動(dòng)作迅速而且反應(yīng)快，因?yàn)樵跈z測(cè)電路板時(shí)，需要拍照檢測(cè)，常常拍照時(shí)間都是差不多固定，所以，氣缸動(dòng)作塊，前期傳輸花費(fèi)的時(shí)間就少，有效提高生產(chǎn)效率。同時(shí)氣缸傳動(dòng)精度較高，可以將所述橫向傳輸輪組22托起到精確的位置，不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。

更進(jìn)一步的，如圖4所示，所述橫向傳輸輪組22還包括最下層滾輪，其設(shè)置于所述下層滾輪222的下方；所述最下層滾輪的兩端設(shè)置于所述兩個(gè)滾輪板225之間；所述最下層滾輪對(duì)所述傳動(dòng)帶226起到導(dǎo)向作用。

由于所述傳動(dòng)帶226很長(zhǎng)，而且其要纏繞在所述上層帶輪和下層帶輪上。所述最下層帶輪223對(duì)所述傳動(dòng)帶226進(jìn)行導(dǎo)向，防止出現(xiàn)錯(cuò)位。

更進(jìn)一步的，所述數(shù)組傳動(dòng)輥至少包含四根，分別為第一輥軸41、第二輥軸42、第三輥軸43和第四輥軸44；

第一輥軸41上裝有左第一帶輪411和右第一帶輪412；第二輥軸42上裝有左第二帶輪421和右第二帶輪422；第三輥軸43上裝有左第三帶輪431和右第三帶輪432；第四輥軸44上裝有左第四帶輪441和右第四帶輪442；所述左第一帶輪411、左第二帶輪421、左第三帶輪431和左第四帶輪441同為一側(cè)，所述右第一帶輪412、右第二帶輪422、右第三帶輪432和右第四帶輪442同為另一側(cè)；

第一皮帶45套在所述左第一帶輪411和所述左第二帶輪421上，第二皮帶46套在所述右第二帶輪422和所述右第三帶輪432上，第三帶輪套在所述左第三帶輪431和左第四帶輪441上。

由于要所述電路板檢測(cè)機(jī)要檢測(cè)各種各樣規(guī)格的電路板，設(shè)置有至少四根傳動(dòng)輥，即使電路板的規(guī)格很大，也能夠有足夠的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度對(duì)其進(jìn)行擺正。另外，當(dāng)所述第一輥軸41為主動(dòng)軸時(shí)，通過(guò)所述第一皮帶45就能夠?qū)?dòng)力傳導(dǎo)到所述第二輥軸42，帶動(dòng)所述第二輥軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，接著經(jīng)過(guò)所述第二皮帶46將動(dòng)力傳導(dǎo)到所述第三輥軸43，帶動(dòng)所述第三輥軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第三皮帶47將動(dòng)力傳導(dǎo)到所述第四輥軸44，帶動(dòng)所述第四輥軸44轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述左第一帶輪411和所述左第二帶輪421與所述第一皮帶45為嚙合型帶傳動(dòng)；所述右第二帶輪422和所述右第三帶輪432與所述第二皮帶46為嚙合型帶傳動(dòng)；所述左第三帶輪431和所述左第四帶輪441與所述第三皮帶47為嚙合型帶傳動(dòng)。

嚙合型帶傳動(dòng)一般也稱(chēng)為同步帶傳動(dòng)。它通過(guò)皮帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較，與摩擦型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪與皮帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。

更進(jìn)一步的，如圖5所示，所述縱向擺正塊21至少包括四個(gè)滾筒56和滾筒安裝座5；

所述滾筒按安裝座位呈“h”形，包括上滾筒安裝板51、下滾筒安裝板52、滾筒側(cè)板53和滾筒把手54；

所述上滾筒安裝板51和下滾筒安裝板52分別設(shè)置于所述滾筒側(cè)板53的上端和下端并置于滾筒側(cè)板53的同一側(cè)；所述滾筒把手54設(shè)置于所述滾筒側(cè)板53的另一側(cè)下端；

所述滾筒把手54設(shè)置有通孔55；用螺桿穿過(guò)所述通孔55將所述縱向擺正塊21固定在所述傳動(dòng)輥安裝臺(tái)1上；

所述滾筒56的一端設(shè)置于所述上滾筒安裝板51上，所述滾筒56的另一端設(shè)置于所述下滾筒安裝板52上，多個(gè)滾筒56分別垂直于所述上滾筒安裝板51和下滾筒安裝板52且分別平行。

設(shè)置有至少四個(gè)滾筒56時(shí)，可以在所述電路板傳輸時(shí)，為其提供全程提供導(dǎo)向和擺正電路板。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。