本發(fā)明涉及一種工業(yè)稱料設(shè)備，具體涉及一種自動化扭矩測量式皮帶秤，屬于皮帶秤技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

皮帶秤是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的稱量設(shè)備，對于工業(yè)原料的精準(zhǔn)配比具有至關(guān)重要的意義。目前，工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的皮帶秤，一種是在計量托輥上通過杠桿作用于稱重傳感器，計量重量載荷，同時，由測速滾筒的測速傳感器測量速度信號，再將速度信號與稱重信號進(jìn)行積分處理，得到瞬時流量及累積量。另一種是使用稱重漏斗，通過設(shè)定的載荷值，控制給料量，斷續(xù)給料。在使用過程中普遍存在性能不穩(wěn)定、累計誤差大、維修困難等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動化扭矩測量式皮帶秤，改變傳動的工作原理，利用扭矩變化對重量進(jìn)行測量，結(jié)構(gòu)合理、稱量精準(zhǔn)，運(yùn)行高效。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動化扭矩測量式皮帶秤，包括喂料皮帶支架、喂料皮帶改向滾筒、喂料皮帶、喂料皮帶電動滾筒、精整輥刷支架、輥刷滑槽、控制器、稱量皮帶改向滾筒、緩沖托輥、中間支架、稱量皮帶電動滾筒、稱量皮帶主動支架、稱量皮帶、定速橡膠條、輔助料倉、加強(qiáng)立筋、橫梁、立柱、插板閥、電動推桿、扭矩傳感器、輥刷，所述的喂料皮帶支架、中間支架、稱量皮帶主動支架依次布置在同一條直線上，喂料皮帶改向滾筒轉(zhuǎn)動安裝在喂料皮帶支架上；所述的喂料皮帶電動滾筒、稱量皮帶改向滾筒、緩沖托輥分別轉(zhuǎn)動安裝在中間支架上，稱量皮帶改向滾筒和緩沖托輥位于同一水平高度；喂料皮帶電動滾筒位于稱量皮帶改向滾筒上方，并與喂料皮帶改向滾筒位于同一水平高度；稱量皮帶電動滾筒轉(zhuǎn)動安裝在稱量皮帶主動支架上，并與稱量皮帶改向滾筒位于同一水平高度；所述的精整輥刷支架布置在中間支架靠近稱量皮帶改向滾筒一側(cè)，精整輥刷支架一側(cè)加工有輥刷滑槽，輥刷滑動安裝在輥刷滑槽上，精整輥刷支架另一側(cè)布置有控制器；所述的喂料皮帶摩擦配合安裝在喂料皮帶改向滾筒和喂料皮帶電動滾筒之間，所述的喂料皮帶電動滾筒通過電動機(jī)驅(qū)動喂料皮帶運(yùn)動；稱量皮帶摩擦配合安裝在稱量皮帶改向滾筒和稱量皮帶電動滾筒之間，稱量皮帶電動滾筒通過電動機(jī)驅(qū)動稱量皮帶運(yùn)動；緩沖托輥位于稱量皮帶改向滾筒和稱量皮帶電動滾筒，用于支撐稱量皮帶。

四個所述的立柱兩兩一組對稱布置在稱量皮帶兩側(cè)；兩個所述的橫梁分別固定安裝在同一側(cè)的兩組立柱的頂部；四個所述的輔助料倉均勻布置在兩個橫梁之間，輔助料倉兩側(cè)分別固定安裝有加強(qiáng)立筋，加強(qiáng)立筋固定安裝在橫梁上；四個所述的插板閥分別安裝在四個輔助料倉底部，四個所述的電動推桿分別安裝在四個插板閥上，電動推桿的活塞桿端部與插板閥的閥門相連接，控制插板閥的開啟和關(guān)閉；所述的扭矩傳感器固定安裝在稱量皮帶電動滾筒上。

進(jìn)一步的，為了更好地調(diào)整皮帶秤的稱量范圍，所述的喂料皮帶電動滾筒和稱量皮帶電動滾筒均設(shè)置有變頻器。

進(jìn)一步的，為了更好地調(diào)整補(bǔ)償精度，所述的加強(qiáng)立筋內(nèi)設(shè)置有稱重傳感器，四個所述的電動推桿對插板閥的控制精度等級階梯排布。

進(jìn)一步的，為了更好地保證稱量精度，所述的稱量皮帶表面加工有橫向的定速橡膠條。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）通過設(shè)置有扭矩傳感器和變頻器，從而實(shí)現(xiàn)了稱量范圍大、稱量過程連續(xù)的目的，改變了傳統(tǒng)的工作原理，創(chuàng)造性地利用扭矩的變化確定稱重物的重量；（2）通過設(shè)置有輔助料倉和精度等級階梯分布的電動推桿，從而實(shí)現(xiàn)了針對稱量皮帶的精準(zhǔn)給料，保證了稱量精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的反饋稱重裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的輥刷系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-喂料皮帶支架；2-喂料皮帶改向滾筒；3-喂料皮帶；4-喂料皮帶電動滾筒；5-精整輥刷支架；6-輥刷滑槽；7-控制器；8-稱量皮帶改向滾筒；9-緩沖托輥；10-中間支架；11-稱量皮帶電動滾筒；12-稱量皮帶主動支架；13-稱量皮帶；14-定速橡膠條；15-輔助料倉；16-加強(qiáng)立筋；17-橫梁；18-立柱；19-插板閥；20-電動推桿；21-扭矩傳感器；22-輥刷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種自動化扭矩測量式皮帶秤，喂料皮帶支架1、中間支架10、稱量皮帶主動支架12依次布置在同一條直線上，便于連續(xù)工作。喂料皮帶改向滾筒2轉(zhuǎn)動安裝在喂料皮帶支架1上。喂料皮帶電動滾筒4、稱量皮帶改向滾筒8、緩沖托輥9分別轉(zhuǎn)動安裝在中間支架10上，稱量皮帶改向滾筒8和緩沖托輥9位于同一水平高度；喂料皮帶電動滾筒4位于稱量皮帶改向滾筒8上方，并與喂料皮帶改向滾筒2位于同一水平高度。稱量皮帶電動滾筒11轉(zhuǎn)動安裝在稱量皮帶主動支架12上，并與稱量皮帶改向滾筒8位于同一水平高度。精整輥刷支架5布置在中間支架10靠近稱量皮帶改向滾筒8一側(cè)，精整輥刷支架5一側(cè)加工有輥刷滑槽6，輥刷22滑動安裝在輥刷滑槽6上，輥刷22可以對稱量皮帶13表面進(jìn)行清潔處理。精整輥刷支架5另一側(cè)布置有控制器7，用于對本發(fā)明執(zhí)行元件的控制。喂料皮帶3摩擦配合安裝在喂料皮帶改向滾筒2和喂料皮帶電動滾筒4之間，喂料皮帶電動滾筒4通過電動機(jī)驅(qū)動喂料皮帶3運(yùn)動。稱量皮帶13摩擦配合安裝在稱量皮帶改向滾筒8和稱量皮帶電動滾筒11之間，稱量皮帶電動滾筒11通過電動機(jī)驅(qū)動稱量皮帶13運(yùn)動。緩沖托輥9位于稱量皮帶改向滾筒8和稱量皮帶電動滾筒11，用于支撐稱量皮帶13。

四個立柱18兩兩一組對稱布置在稱量皮帶13兩側(cè)。兩個橫梁17分別固定安裝在同一側(cè)兩組立柱18的頂部。四個輔助料倉15均勻布置在兩個橫梁17之間，輔助料倉15兩側(cè)分別固定安裝有加強(qiáng)立筋16，加強(qiáng)立筋16固定安裝在橫梁17上。四個所述的插板閥19分別安裝在四個輔助料倉15底部，四個所述的電動推桿20分別安裝在四個插板閥19上，電動推桿的活塞桿端部與插板閥19的閥門相連接，控制插板閥19的開啟和關(guān)閉。扭矩傳感器21固定安裝在稱量皮帶電動滾筒11上。

為了更好地調(diào)整皮帶秤的稱量范圍，喂料皮帶電動滾筒4和稱量皮帶電動滾筒11均設(shè)置有變頻器。為了更好地調(diào)整補(bǔ)償精度，加強(qiáng)立筋16內(nèi)設(shè)置有稱重傳感器，四個電動推桿20對插板閥19的控制精度等級階梯排布，即四個電動推桿20控制相對應(yīng)的插板閥19開啟，進(jìn)而控制相應(yīng)的輔助料倉15下落物料的重量最高精度為0.001kg、0.01kg、0.1kg、1kg。為了更好地保證稱量精度，稱量皮帶13表面加工有橫向的定速橡膠條14。

本發(fā)明的工作原理為：通過喂料皮帶3的運(yùn)動，將物料連續(xù)送到稱量皮帶13上，固定安裝在稱量皮帶電動滾筒11上扭矩傳感器21將其上部電動機(jī)主軸測量到的扭矩變化信號反饋給控制器7進(jìn)行處理，即當(dāng)稱量皮帶13上的物料發(fā)生變化時，稱量皮帶電動滾筒11上的電動機(jī)主軸的力矩將發(fā)生變化，本發(fā)明通過扭矩傳感器21測量稱量皮帶電動滾筒11上電動機(jī)主軸的扭矩變化，最終得到通過喂料皮帶3向稱量皮帶13運(yùn)送的物料重量；接著控制器7將預(yù)先設(shè)定的給料重量與扭矩傳感器21傳遞的反饋信號進(jìn)行比較，并控制四個輔助料倉15下的電動推桿20根據(jù)相差的重量確定對應(yīng)精度的電動推桿20動作，每個電動推桿20動作一次，對應(yīng)輔助料倉15兩側(cè)的加強(qiáng)立筋16內(nèi)的稱重傳感器將信號變化反饋到控制器7，對此稱量皮帶13上物料的重量進(jìn)行記錄，并再次與設(shè)定的給料重量進(jìn)行對比，當(dāng)仍有差值時，繼續(xù)調(diào)整下一個電動推桿20動作，不斷動態(tài)反復(fù)調(diào)整，從而達(dá)到連續(xù)、準(zhǔn)確稱量的目的，本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的稱量方式，利用扭矩的變化進(jìn)行重量的確定，同時利用多個不同精度調(diào)整的輔助料倉15進(jìn)行補(bǔ)料，取得了顯著性的技術(shù)進(jìn)步。