本實用新型涉及太陽能電池板制造技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種層疊件外觀檢驗裝置。
背景技術(shù):
目前,普遍采用的層疊件檢驗方式有兩種:一為使用鏡面反射式支架或流水線單元,層疊件人工抬至支架或流轉(zhuǎn)到流水單元后,檢驗員通過反射鏡檢查觀看外觀情況;二為使用氣動頂升裝置,層疊件通過人工抬放或流轉(zhuǎn)到位后,被頂升到一定高度,然后檢驗人員抬頭檢查觀看。
以上倆種檢驗方式都存在作業(yè)效率低下,人員勞動強度大的缺點,而且對于鏡面反射檢驗,存在檢驗范圍、視角不宜的問題,檢驗人需不停地轉(zhuǎn)換作業(yè)位置和角度,方可看全完整層疊件;而對于頂升檢驗,受限于穩(wěn)定性、流水線結(jié)構(gòu)等問題,層疊件的上升高度有限,這樣就限制了檢驗員的身高,部分檢驗員需彎腰仰頭作業(yè),且長時間仰頭作業(yè)的勞動疲勞度必然升高。
這種除檢驗的多余動作,如轉(zhuǎn)換作業(yè)角度位置、等待頂升等都是對時間的浪費,降低了工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提供一種可方便檢驗層疊件外觀,大大提高作業(yè)效率的層疊件外觀檢驗裝置。
本實用新型的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):一種層疊件外觀檢驗裝置,包括相互分離設(shè)置的上料傳送支架、用于檢驗層疊件的檢驗箱及下料傳送支架,所述上料傳送支架和下料傳送支架上均設(shè)有用于傳送層疊件的傳送帶,所述檢驗箱上設(shè)置有可活動的第一暗箱活動門和第二暗箱活動門,該層疊件經(jīng)所述上料傳送支架上的傳送帶傳送至所述第一暗箱活動門流入至檢驗箱內(nèi)并經(jīng)檢驗箱檢驗從所述第二暗箱活動門流出傳送至所述下料傳送支架上。
優(yōu)選地,所述檢驗箱內(nèi)設(shè)有一用于運送層疊件的運輸機構(gòu),該運輸機構(gòu)設(shè)置于一支架上,該支架的下部裝設(shè)有至少一個用于對層疊件進行拍照的聯(lián)動相機和至少兩個用于對聯(lián)動相機進行補光的無影燈,該運輸機構(gòu)包括兩個相向設(shè)置的支撐滾輪和設(shè)置于其上的傳送帶,所述支撐滾輪滾動帶動其上的傳送帶傳動,所述檢驗箱上還設(shè)有一用于顯示層疊件外觀的顯示控制器,當(dāng)所述第一暗箱活動門打開,層疊件流入到傳送帶上,所述支撐滾輪滾動帶動傳送帶傳動進而帶動層疊件移動,所述聯(lián)動相機與處理器連接,所述處理器與所述顯示控制器連接。
優(yōu)選地,所述檢驗箱上還設(shè)置有一用于感應(yīng)層疊件位置的感應(yīng)裝置。
優(yōu)選地,所述無影燈的燈架設(shè)于聯(lián)動相機的兩側(cè)。
優(yōu)選地,所述感應(yīng)裝置設(shè)置在所述第一暗箱活動門的一側(cè),所述感應(yīng)裝置可為光電傳感器或紅外傳感器或位置傳感器。
優(yōu)選地,所述傳送帶的材質(zhì)為聚四氟乙烯。
優(yōu)選地,所述聯(lián)動相機并排設(shè)置于支架下部,所述聯(lián)動相機的個數(shù)為4個。
優(yōu)選地,所述上料傳送支架的傳送帶、所述檢驗箱的傳動帶及所述下料傳送支架的傳送帶位于同一水平面上。
優(yōu)選地,所述上料傳送支架的傳送帶、所述檢驗箱的傳動帶及所述下料傳送支架的傳送帶之間通過鉸鏈連接形成一體式結(jié)構(gòu)。
本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:該裝置不僅可方便檢驗層疊件的外觀,還能完美解決檢驗視角不足、檢驗勞動強度大、作業(yè)效率低下的問題。該裝置可單獨使用,也可整合于流水線內(nèi),效果相當(dāng)于與檢驗員正面近距離直視層疊件,操作人員在使用過程中作業(yè)視角開闊,清晰,大大地降低了勞動強度,提高了作業(yè)效率,適合在產(chǎn)業(yè)上推廣使用。
附圖說明
圖1是本實用新型層疊件外觀檢驗裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型檢驗箱的主視圖;
圖3是本實用新型檢驗箱的側(cè)視圖。
具體實施方式
本實用新型的目的、優(yōu)點和特點,將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本實用新型技術(shù)方案的典型范例,凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案,均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。
本實用新型揭示了一種層疊件外觀檢驗裝置,如圖1所示,該裝置包括相互分離設(shè)置的上料傳送支架1、用于檢驗層疊件的檢驗箱2及下料傳送支架3。所述上料傳送支架1和下料傳送支架3上均設(shè)有用于傳送層疊件的傳送帶,所述上料傳送支架的傳送帶、所述檢驗箱的傳動帶及所述下料傳送支架的傳送帶位于同一水平面上。如圖2所示,所述檢驗箱2上設(shè)置有可活動的第一暗箱活動門21和第二暗箱活動門22,所述檢驗箱2上還設(shè)置有一用于感應(yīng)層疊件位置的感應(yīng)裝置,所述感應(yīng)裝置設(shè)置在所述第一暗箱活動門21的一側(cè),所述感應(yīng)裝置可為光電傳感器或紅外傳感器或位置傳感器,在本實施例中,所述感應(yīng)裝置優(yōu)選為光電傳感器,當(dāng)裝置在工作過程中該傳感器可自動感應(yīng)層疊件的位置。該層疊件經(jīng)所述上料傳送支架上的傳送帶傳送至所述第一暗箱活動門21流入至檢驗箱內(nèi)并經(jīng)檢驗箱檢驗從所述第二暗箱活動門22流出傳送至所述下料傳送支架上。
具體地,如圖2所示,所述檢驗箱2內(nèi)設(shè)有一用于運送層疊件的運輸機構(gòu)4,該運輸機構(gòu)設(shè)置于一支架上,該支架的下部裝設(shè)有至少一個用于對層疊件進行拍照的聯(lián)動相機41和至少兩個用于對聯(lián)動相機進行補光的無影燈42,所述聯(lián)動相機41并排設(shè)置于支架下部,如圖3所示,所述聯(lián)動相機41的個數(shù)為4個。所述無影燈的燈架設(shè)于聯(lián)動相機41的兩側(cè)。在本實施例中,該支架的下部優(yōu)選為裝設(shè)有4個用于對層疊件進行拍照的聯(lián)動相機41,該支架的下部優(yōu)選為裝設(shè)有8個用于對聯(lián)動相機進行補光的無影燈42,當(dāng)聯(lián)動相機41在對層疊件進行拍照時,該無影燈用于給聯(lián)動相機進行打光和補光,避免出現(xiàn)陰影。
如圖2所示,該運輸機構(gòu)包括兩個相向設(shè)置的支撐滾輪43和設(shè)置于其上的傳送帶44,在本實施例中,所述傳送帶44優(yōu)選為透明傳送帶,所述傳送帶44的材質(zhì)為聚四氟乙烯,所述傳送帶的材質(zhì)方便相機對層疊件進行拍照。所述支撐滾輪43滾動帶動其上的傳送帶44傳動,所述檢驗箱上還設(shè)有一用于顯示層疊件外觀的顯示控制器5,當(dāng)所述第一暗箱活動門21打開,層疊件被支撐滾輪帶動的透明傳動帶完全帶入檢驗箱內(nèi),所述第一暗箱活動門關(guān)閉,層疊件流入到傳送帶上,所述支撐滾輪滾動43帶動傳送帶44傳動進而帶動層疊件移動,這時,無影燈打開,聯(lián)動相機打開,層疊件在其上方經(jīng)過的過程中,聯(lián)動相機對層疊件表面進行拍照,所述聯(lián)動相機41與處理器連接,所述處理器與所述顯示控制器5連接,聯(lián)動相機把拍得的照片傳送至處理器經(jīng)處理器處理并由顯示控制器顯示,在顯示控制器上顯示出層疊件外觀情況,檢驗員可根據(jù)顯示圖像,判定層疊件的外觀品質(zhì)、不良類型和位置等,然后所述第二暗箱活動門打開,層疊件離開暗箱。
實施例2:所述上料傳送支架的傳送帶、所述檢驗箱的傳動帶及所述下料傳送支架的傳送帶之間通過鉸鏈連接形成一體式結(jié)構(gòu),實現(xiàn)三者之間的同步運動。
檢驗員可根據(jù)層疊件外觀圖片,判定其外觀品質(zhì)、不良類型和位置等。該裝置不僅可方便檢驗層疊件的外觀,還能完美解決檢驗視角不足、檢驗勞動強度大、作業(yè)效率低下的問題。該裝置可單獨使用,也可整合于流水線內(nèi),效果相當(dāng)于與檢驗員正面近距離直視層疊件,操作人員在使用過程中作業(yè)視角開闊,清洗,大大地降低了勞動強度,提高了作業(yè)效率,適合在產(chǎn)業(yè)上推廣使用。
本實用新型尚有多種實施方式,凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案,均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。