1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的空間定位裝置，包括攝像頭姿態(tài)校準(zhǔn)模塊、攝像頭姿態(tài)固定模塊、初始化圖像采集處理模塊和連續(xù)圖像處理模塊；所述攝像頭姿態(tài)校準(zhǔn)模塊包括成像單元；成像單元包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭；攝像頭姿態(tài)校準(zhǔn)模塊用于對(duì)攝像頭姿態(tài)進(jìn)行初始校準(zhǔn)；攝像頭姿態(tài)固定模塊包括穩(wěn)定器或云臺(tái)，用于將成像單元中的攝像頭通過(guò)穩(wěn)定器或云臺(tái)固定連接到人體上，使得攝像頭在后續(xù)的使用過(guò)程中一直保持與校準(zhǔn)平面垂直；初始化圖像采集處理模塊包括初始化圖像參照?qǐng)D案、激光測(cè)距儀或超聲波測(cè)距儀，通過(guò)攝像頭采集圖像并獲取攝像頭采集的圖像與圖像所對(duì)應(yīng)的實(shí)物之間的空間比例數(shù)值關(guān)系；連續(xù)圖像處理模塊通過(guò)在人體移動(dòng)過(guò)程中對(duì)連續(xù)采集得到的圖像進(jìn)行圖像處理，計(jì)算得到攝像頭在其軸向方向的移動(dòng)和在垂直于軸向的平面的移動(dòng)距離和方向，獲得人體的位移，由此實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的空間定位。
2.如權(quán)利要求1所述空間定位裝置，其特征是，所述成像單元中的一個(gè)或多個(gè)攝像頭安裝在人體同一部位或不同部位；所述攝像頭是單目攝像頭、雙目攝像頭或多目攝像頭。
3.如權(quán)利要求1所述空間定位裝置，其特征是，所述攝像頭姿態(tài)校準(zhǔn)模塊包括成像單元、校準(zhǔn)平面和參照標(biāo)記圖形，參照標(biāo)記圖形設(shè)置在校準(zhǔn)平面上；或所述攝像頭姿態(tài)校準(zhǔn)模塊包括成像單元和IMU單元，將IMU單元和鏡頭平面平行和攝像頭軸線垂直安裝，所述IMU單元中輸出姿態(tài)信息裝置輸出的姿態(tài)歐拉角為鏡頭平面的姿態(tài)歐拉角，由此對(duì)攝像頭姿態(tài)進(jìn)行初始校準(zhǔn)。
4.如權(quán)利要求3所述空間定位裝置，其特征是，所述輸出姿態(tài)信息裝置為姿態(tài)傳感器。
5.如權(quán)利要求3所述空間定位裝置，其特征是，所述校準(zhǔn)平面為屋頂和墻面中的一種或兩種；固定連接在人體上的攝像頭垂直于校準(zhǔn)平面；所述參照標(biāo)記圖形為十字形圖案、圓形圖案、正方形圖案或正多邊形圖案。
6.如權(quán)利要求1所述空間定位裝置，其特征是，所述初始化圖像采集處理模塊通過(guò)在校準(zhǔn)平面上放置參照?qǐng)D案通過(guò)已知尺寸的參照?qǐng)D案對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定；或者通過(guò)將激光測(cè)距儀或超聲波測(cè)距儀與攝像頭相連接，進(jìn)行初始化圖像采集。