一種基于毫米波雷達(dá)的倒車控制系統(tǒng)，用于倒車提醒或制動(dòng)，屬于倒車控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

毫米波雷達(dá)使用毫米波(millimeter wave)通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時(shí)的特點(diǎn)。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭。

光波在大氣中傳播衰減嚴(yán)重，器件加工精度要求高。與光波相比，它們利用大氣窗口 (毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時(shí)，由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率)傳播時(shí)的衰減小，受自然光和熱輻射源影響小。為此，它們?cè)谕ㄐ?、雷達(dá)、制導(dǎo)、遙感技術(shù)、射電天文學(xué)和波譜學(xué)方面都有重大的意義。利用大氣窗口的毫米波頻率可實(shí)現(xiàn)大容量的衛(wèi)星-地面通信或地面中繼通信。利用毫米波天線的窄波束和低旁瓣性能可實(shí)現(xiàn)低仰角精密跟蹤雷達(dá)和成像雷達(dá)。在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈或航天器重返大氣層時(shí)，需采用能順利穿透等離子體的毫米波實(shí)現(xiàn)通信和制導(dǎo)。高分辨率的毫米波輻射計(jì)適用于氣象參數(shù)的遙感。用毫米波和亞毫米波的射電天文望遠(yuǎn)鏡探測宇宙空間的輻射波譜可以推斷星際物質(zhì)的成分。

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車數(shù)量不斷增加，倒車出現(xiàn)的碰撞、碾壓小孩的情況越來越多，而現(xiàn)有技術(shù)中利用超聲波雷達(dá)進(jìn)行倒車防撞設(shè)計(jì)，因受外界環(huán)境因素的影響較大，所以感應(yīng)的誤差也較大，從而增加了倒車碰撞的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述不足之處，提供了一種基于毫米波雷達(dá)的倒車控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中利用超聲波雷達(dá)進(jìn)行倒車防撞設(shè)計(jì)，因受外界環(huán)境因素的影響較大，所以感應(yīng)的誤差也較大，從而增加了倒車碰撞的事故的問題。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)方案為：

一種基于毫米波雷達(dá)的倒車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括倒車裝置、安裝在倒車裝置上的毫米波雷達(dá)傳感裝置，倒車裝置包括制動(dòng)模塊、倒檔模塊、顯示模塊和輸入模塊，毫米波雷達(dá)傳感裝置包括毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊和信號(hào)處理模塊；所述毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊與信號(hào)處理模塊相連接，信號(hào)處理模塊分別與顯示模塊、倒檔模塊、制動(dòng)模塊和輸入模塊相連接；

所述毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊包括收發(fā)天線、鎖相環(huán)、壓控振蕩器、晶振、平衡混頻器和低通濾波器；所述收發(fā)天線與壓控振蕩器的輸入端相連接，晶振的輸出端與鎖相環(huán)的輸入端相連接，鎖相環(huán)的輸出端與壓控振蕩器的輸入端相連接，壓控振蕩器的輸出端與平衡混頻器的輸入端相連接，平衡混頻器的輸出端與低通濾波器的輸入端相連接。。

進(jìn)一步，所述收發(fā)天線采用透鏡式天線。

進(jìn)一步，還包括與信號(hào)處理模塊相連接的聲光警示模塊。

進(jìn)一步，所述毫米波雷達(dá)傳感裝置還包括與信號(hào)處理模塊相連接的溫度感應(yīng)模塊和位移感應(yīng)模塊，溫度感應(yīng)模塊和位移感應(yīng)模塊分別與制動(dòng)模塊相連接。

進(jìn)一步，所述毫米波雷達(dá)傳感裝置還包括與信號(hào)處理模塊相連接的雨量傳感器模塊，雨量傳感器模塊與聲光警示模塊相連接。

進(jìn)一步，所述毫米波雷達(dá)傳感裝置還包括與信號(hào)處理模塊相連接的顏色識(shí)別模塊，顏色識(shí)別模塊與制動(dòng)模塊和聲光警示模塊相連接。

進(jìn)一步，所述輸入模塊分別與雨量傳感器模塊和顏色識(shí)別模塊相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

一、通過毫米波雷達(dá)應(yīng)用到倒車控制系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)中的毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊可消除不必要的信號(hào)和干擾信號(hào)，更加精確的探測障礙物與車的距離，并通過輸入模塊可設(shè)定障礙物與車輛之間的安全停車距離，當(dāng)達(dá)到設(shè)置距離，制動(dòng)模塊則制動(dòng)，起到了安全有效的防碰撞作用；

二、采用透鏡式天線，成本低，性能可靠，占用空間小，而且透鏡式天線還可用于測距范圍大于20m的情況；

三、聲光警示模塊可用于提醒司機(jī)注意與障礙物之間的距離；

四、溫度感應(yīng)模塊和位移感應(yīng)模塊的設(shè)置是用于感應(yīng)到相應(yīng)距離內(nèi)有活物，立即制動(dòng)，直到活物離開倒車區(qū)域?yàn)橹梗拍茉俅螁?dòng)倒車；

五、毫米波雷達(dá)傳感裝置在大雨天中，對(duì)障礙物的感應(yīng)誤差較大，通過雨量傳感器模塊感應(yīng)倒車時(shí)，是否處于雨量過大的情況，如果是，則需要更加注意倒車的情況；

六、因現(xiàn)在的停車區(qū)域都是有線框，有些停車區(qū)域并沒有障礙物，通過設(shè)置顏色識(shí)別模塊進(jìn)行停車提示或制動(dòng)，防止停入別的停車區(qū)域；

七、輸入模塊分別與雨量傳感器模塊和顏色識(shí)別模塊相連接，可分別輸入雨量傳感器模塊感到到多大的雨時(shí)進(jìn)行提醒，以及顏色識(shí)別模塊識(shí)別到車輛與停車區(qū)的左、右后邊緣的線框的距離時(shí)進(jìn)行提醒。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的框架示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

一種基于毫米波雷達(dá)的倒車控制系統(tǒng)，包括倒車裝置1、安裝在倒車裝置1上的毫米波雷達(dá)傳感裝置2，倒車裝置1包括制動(dòng)模塊3、倒檔模塊4、顯示模塊5和輸入模塊6，毫米波雷達(dá)傳感裝置2包括毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7和信號(hào)處理模塊8；所述毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7與信號(hào)處理模塊8相連接，信號(hào)處理模塊8分別與顯示模塊5、倒檔模塊4、制動(dòng)模塊3和輸入模塊6相連接；所述毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7包括收發(fā)天線9、鎖相環(huán)10、壓控振蕩器12、晶振13、平衡混頻器14和低通濾波器15；所述收發(fā)天線9與壓控振蕩器12的輸入端相連接，晶振13的輸出端與鎖相環(huán)10的輸入端相連接，鎖相環(huán)10的輸出端與壓控振蕩器12的輸入端相連接，壓控振蕩器12的輸出端與平衡混頻器14的輸入端相連接，平衡混頻器14的輸出端與低通濾波器15的輸入端相連接。通過毫米波雷達(dá)應(yīng)用到倒車控制系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)中的毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊可消除不必要的信號(hào)和干擾信號(hào)，更加精確的探測障礙物與車的距離，并通過輸入模塊可設(shè)定障礙物與車輛之間的安全停車距離，當(dāng)達(dá)到設(shè)置距離，制動(dòng)模塊則制動(dòng)，起到了安全有效的防碰撞作用。

實(shí)施例2

一種基于毫米波雷達(dá)的倒車控制系統(tǒng)，包括倒車裝置1、安裝在倒車裝置1上的毫米波雷達(dá)傳感裝置2，倒車裝置1包括制動(dòng)模塊3、倒檔模塊4、顯示模塊5和輸入模塊6，毫米波雷達(dá)傳感裝置2包括毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7和信號(hào)處理模塊8；所述毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7與信號(hào)處理模塊8相連接，信號(hào)處理模塊8分別與顯示模塊5、倒檔模塊4、制動(dòng)模塊3和輸入模塊6相連接；所述毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7包括收發(fā)天線9、鎖相環(huán)10、壓控振蕩器12、晶振13、平衡混頻器14和低通濾波器15；所述收發(fā)天線9與壓控振蕩器12的輸入端相連接，晶振13的輸出端與鎖相環(huán)10的輸入端相連接，鎖相環(huán)10的輸出端與壓控振蕩器12的輸入端相連接，壓控振蕩器12的輸出端與平衡混頻器14的輸入端相連接，平衡混頻器14的輸出端與低通濾波器15的輸入端相連接。通過毫米波雷達(dá)應(yīng)用到倒車控制系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)中的毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊可消除不必要的信號(hào)和干擾信號(hào)，更加精確的探測障礙物與車的距離，并通過輸入模塊可設(shè)定障礙物與車輛之間的安全停車距離，當(dāng)達(dá)到設(shè)置距離，制動(dòng)模塊則制動(dòng)，起到了安全有效的防碰撞作用。所述收發(fā)天線采用透鏡式天線。還包括與信號(hào)處理模塊8相連接的聲光警示模塊16。采用透鏡式天線，成本低，性能可靠，占用空間小，而且透鏡式天線還可用于測距范圍大于20m的情況；聲光警示模塊可用于提醒司機(jī)注意與障礙物之間的距離。

實(shí)施例3

一種基于毫米波雷達(dá)的倒車控制系統(tǒng)，包括倒車裝置1、安裝在倒車裝置1上的毫米波雷達(dá)傳感裝置2，倒車裝置1包括制動(dòng)模塊3、倒檔模塊4、顯示模塊5和輸入模塊6，毫米波雷達(dá)傳感裝置2包括毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7和信號(hào)處理模塊8；所述毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7包括收發(fā)天線9、鎖相環(huán)10、壓控振蕩器12、晶振13、平衡混頻器14和低通濾波器15；所述收發(fā)天線9與壓控振蕩器12的輸入端相連接，晶振13的輸出端與鎖相環(huán)10的輸入端相連接，鎖相環(huán)10的輸出端與壓控振蕩器12的輸入端相連接，壓控振蕩器12的輸出端與平衡混頻器14的輸入端相連接，平衡混頻器14的輸出端與低通濾波器15的輸入端相連接。通過毫米波雷達(dá)應(yīng)用到倒車控制系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)中的毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊可消除不必要的信號(hào)和干擾信號(hào)，更加精確的探測障礙物與車的距離，并通過輸入模塊可設(shè)定障礙物與車輛之間的安全停車距離，當(dāng)達(dá)到設(shè)置距離，制動(dòng)模塊則制動(dòng)，起到了安全有效的防碰撞作用。所述收發(fā)天線采用透鏡式天線。還包括與信號(hào)處理模塊8相連接的聲光警示模塊16。采用透鏡式天線，成本低，性能可靠，占用空間小，而且透鏡式天線還可用于測距范圍大于20m的情況；聲光警示模塊可用于提醒司機(jī)注意與障礙物之間的距離。所述毫米波雷達(dá)傳感裝置2還包括與信號(hào)處理模塊相連接的溫度感應(yīng)模塊17和位移感應(yīng)模塊18，溫度感應(yīng)模塊17和位移感應(yīng)模塊18分別與制動(dòng)模塊3 相連接。溫度感應(yīng)模塊和位移感應(yīng)模塊的設(shè)置是用于感應(yīng)到相應(yīng)距離內(nèi)有活物，立即制動(dòng)，直到活物離開倒車區(qū)域?yàn)橹梗拍茉俅螁?dòng)倒車。

實(shí)施例4

一種基于毫米波雷達(dá)的倒車控制系統(tǒng)，包括倒車裝置1、安裝在倒車裝置1上的毫米波雷達(dá)傳感裝置2，倒車裝置1包括制動(dòng)模塊3、倒檔模塊4、顯示模塊5和輸入模塊6，毫米波雷達(dá)傳感裝置2包括毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7和信號(hào)處理模塊8；所述毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊7包括收發(fā)天線9、鎖相環(huán)10、壓控振蕩器12、晶振13、平衡混頻器14和低通濾波器15；所述收發(fā)天線9與壓控振蕩器12的輸入端相連接，晶振13的輸出端與鎖相環(huán)10的輸入端相連接，鎖相環(huán)10的輸出端與壓控振蕩器12的輸入端相連接，壓控振蕩器12的輸出端與平衡混頻器14的輸入端相連接，平衡混頻器14的輸出端與低通濾波器15的輸入端相連接。通過毫米波雷達(dá)應(yīng)用到倒車控制系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)中的毫米波雷達(dá)射頻收發(fā)前端模塊可消除外界干擾信號(hào)，更加精確的探測障礙物與車的距離，并通過輸入模塊可設(shè)定障礙物與車輛之間的安全停車距離，當(dāng)達(dá)到設(shè)置距離，制動(dòng)模塊則制動(dòng)，起到了安全有效的防碰撞作用。所述收發(fā)天線采用透鏡式天線。還包括與信號(hào)處理模塊8 相連接的聲光警示模塊16。采用透鏡式天線，成本低，性能可靠，占用空間小，而且透鏡式天線還可用于測距范圍大于20m的情況；聲光警示模塊可用于提醒司機(jī)注意與障礙物之間的距離。所述毫米波雷達(dá)傳感裝置2還包括與信號(hào)處理模塊相連接的溫度感應(yīng)模塊17 和位移感應(yīng)模塊18，溫度感應(yīng)模塊17和位移感應(yīng)模塊18分別與制動(dòng)模塊3相連接。溫度感應(yīng)模塊和位移感應(yīng)模塊的設(shè)置是用于感應(yīng)到相應(yīng)距離內(nèi)有活物，立即制動(dòng)，直到活物離開倒車區(qū)域?yàn)橹梗拍茉俅螁?dòng)倒車。所述毫米波雷達(dá)傳感裝置2還包括與信號(hào)處理模塊 8相連接的雨量傳感器模塊19，雨量傳感器模塊19與聲光警示模塊16相連接。毫米波雷達(dá)傳感裝置在大雨天中，對(duì)障礙物的感應(yīng)誤差較大，通過雨量傳感器模塊感應(yīng)倒車時(shí)，是否處于雨量過大的情況，如果是，則需要更加注意倒車的情況。

本實(shí)用新型所述毫米波雷達(dá)傳感裝置2還包括與信號(hào)處理模塊8相連接的顏色識(shí)別模塊20，顏色識(shí)別模塊20與制動(dòng)模塊3和聲光警示模塊16相連接。所述輸入模塊6分別與雨量傳感器模塊19和顏色識(shí)別模塊20相連接。因現(xiàn)在的停車區(qū)域都是有線框，有些停車區(qū)域并沒有障礙物，通過設(shè)置顏色識(shí)別模塊進(jìn)行停車提示或制動(dòng)，防止停入別的停車區(qū)域；輸入模塊分別與雨量傳感器模塊和顏色識(shí)別模塊相連接，可分別輸入雨量傳感器模塊感到到多大的雨時(shí)進(jìn)行提醒，以及顏色識(shí)別模塊識(shí)別到車輛與停車區(qū)的左、右后邊緣的線框的距離時(shí)進(jìn)行提醒。