本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)化測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)：

圓柱電池化成后，需要對(duì)其進(jìn)行開路電壓內(nèi)阻測(cè)試，以獲得圓柱電池的電流、電壓、電容等參數(shù)，將參數(shù)不合格的圓柱電池分選出來，以保證電池成品的品質(zhì)。傳統(tǒng)的技術(shù)中，開路電壓內(nèi)阻測(cè)試大多以人工測(cè)試為主，首先將電池從托盤內(nèi)取出，固定在專業(yè)容器上，再用開路電壓內(nèi)阻測(cè)試儀表進(jìn)行測(cè)試并記錄。這樣測(cè)測(cè)試方式不僅繁瑣，而且容易引起數(shù)據(jù)錯(cuò)亂、電池短路，工作效率低下，而且測(cè)試時(shí)，人體的內(nèi)阻也會(huì)影響電池測(cè)試的結(jié)構(gòu)，測(cè)試過程中需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力，增加生產(chǎn)成本，且難以保證電池的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化開路電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化測(cè)試機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)的上料機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)的傳送裝置及沿著傳送裝置的傳送方向依次設(shè)置的電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手。

進(jìn)一步地，還包括用于裝載托盤的裝載車，所述裝載車包括固定架、設(shè)置于固定架的若干導(dǎo)桿及設(shè)置于固定架的車輪，所述托盤設(shè)置有與導(dǎo)桿配合的滑槽。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括傳送支架、設(shè)置于傳送支架的從動(dòng)輪、傳動(dòng)連接于從動(dòng)輪的傳送帶、傳動(dòng)連接于傳送帶的主動(dòng)輪及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述傳送帶設(shè)置有若干用于固定托盤的定位塊。

進(jìn)一步地，所述托盤底部設(shè)置有帶ID的芯片，所述傳送支架設(shè)置有用于讀取芯片信息的感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)試組件及用于取放托盤的測(cè)試機(jī)械手，所述測(cè)試組件包括平臺(tái)、設(shè)置于平臺(tái)的兩條導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接于兩條導(dǎo)軌的兩塊滑塊、連接于兩塊滑塊的兩塊側(cè)板、設(shè)置于兩塊側(cè)板的電壓內(nèi)阻探頭、用于驅(qū)動(dòng)側(cè)板移動(dòng)的測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于固定托盤的固定板，所述固定板設(shè)置于兩塊側(cè)板之間，所述固定板設(shè)置有用于讀取芯片信息的感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，還包括用于將測(cè)試失敗產(chǎn)品輸出的第一輸出機(jī)構(gòu)，所述第一輸出機(jī)構(gòu)包括第一輸出臺(tái)及用于將測(cè)試失敗的產(chǎn)品夾持至第一輸出臺(tái)的第一輸出機(jī)械手，所述第一輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手之間。

進(jìn)一步地，所述第一輸出臺(tái)包括安裝架、設(shè)置于安裝架的第一滾輪、傳動(dòng)連接于第一滾輪的拉帶、傳動(dòng)連接于拉帶的第二滾輪及用于驅(qū)動(dòng)第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述第一滾輪和第二滾輪均設(shè)置有與拉帶配合的凹槽。

進(jìn)一步地，所述安裝架兩側(cè)設(shè)置有縱向擋板，所述縱向擋板連接有橫向擋板。

進(jìn)一步地，還包括用于將讀取芯片信息失敗的托盤輸出的第二輸出機(jī)構(gòu)，所述第二輸出機(jī)構(gòu)包括第二輸出臺(tái)及用于將讀取芯片信息失敗的托盤夾持至第二輸出臺(tái)的第二輸出機(jī)械手，所述第二輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料機(jī)械手和電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)之間。

本實(shí)用新型的有益效果；上料機(jī)械手電池夾持至傳送裝置，通過傳送裝置將電池傳送至電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行開路電壓內(nèi)阻測(cè)試，測(cè)試后的電池，再通過傳送裝置傳送至下料機(jī)械手的下方，由下料機(jī)械手將電池夾持設(shè)定的位置進(jìn)行下料，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化開路電壓內(nèi)阻測(cè)試，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率的同時(shí)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二輸出機(jī)構(gòu)、電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)和第一輸出機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的上料機(jī)械手和裝載車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的測(cè)試組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的測(cè)試組件另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的第一輸出臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的隱藏拉帶的第一輸出臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)臺(tái)；11、托盤；111、滑槽；112、芯片；3、裝載車；31、固定架；32、導(dǎo)桿；33、車輪；4、上料機(jī)械手；5、第一輸出機(jī)構(gòu)；

51、第一輸出臺(tái)；52、第一輸出機(jī)械手；511、安裝架；512、第一滾輪；513、拉帶；514、第二滾輪；515、電機(jī)；516、防護(hù)板；517、縱向擋板；518、橫向擋板；519、凹槽；6、電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)；60、測(cè)試組件；

61、平臺(tái)；62、導(dǎo)軌；63、滑塊；64、側(cè)板；65、電壓內(nèi)阻探頭；

66、測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；67、固定板；68、測(cè)試機(jī)械手；8、下料機(jī)械手；

9、傳送裝置；91、傳送支架；93、從動(dòng)輪；94、傳送帶；95、主動(dòng)輪；

96、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；921、感應(yīng)器；941、定位塊；10、第二輸出機(jī)構(gòu)；

101、第二輸出臺(tái)；102、第二輸出機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)化測(cè)試機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)1、設(shè)置于機(jī)臺(tái)1的上料機(jī)械手4、用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)的傳送裝置9及沿著傳送裝置9的傳送方向依次設(shè)置的電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)械手8。

實(shí)際工作時(shí)，上料機(jī)械手4電池夾持至傳送裝置9，通過傳送裝置9將電池傳送至電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)6進(jìn)行開路電壓內(nèi)阻測(cè)試，測(cè)試后的電池，再通過傳送裝置9傳送至下料機(jī)械手8的下方，由下料機(jī)械手8將電池夾持設(shè)定的位置進(jìn)行下料。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化開路電壓內(nèi)阻測(cè)試，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率的同時(shí)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)施例的自動(dòng)化測(cè)試機(jī)還包括用于裝載托盤11的裝載車3，所述裝載車3包括固定架31、設(shè)置于固定架31的若干導(dǎo)桿32及設(shè)置于固定架31的車輪33，所述托盤11設(shè)置有與導(dǎo)桿32配合的滑槽111；多個(gè)托盤11層疊放置于兩導(dǎo)桿32之間，可放置大量的托盤11，便于工作中托盤11的使用，滑槽111與導(dǎo)桿32配合使用，便于托盤11的取放，裝載車3設(shè)置有車輪33，提高裝載車3的靈動(dòng)性。具體地，所述機(jī)臺(tái)1的兩側(cè)均設(shè)置于載料車3，當(dāng)機(jī)臺(tái)1一側(cè)的載料車3沒有托盤11時(shí)，上料機(jī)械手4從機(jī)臺(tái)1另一側(cè)的載料車3上取托盤11，進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)了托盤11的不間斷上料，保證了工作的持續(xù)，提高了工作效率。

本實(shí)施例中，所述傳送裝置9包括傳送支架91、設(shè)置于傳送支架91的從動(dòng)輪93、傳動(dòng)連接于從動(dòng)輪93的傳送帶94、傳動(dòng)連接于傳送帶94的主動(dòng)輪95及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪95轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)96；通過傳送帶94傳送托盤11，簡單快捷，傳送穩(wěn)定，工作可靠。

本實(shí)施例中，所述傳送帶94設(shè)置有若干用于固定托盤11的定位塊941，兩塊定位塊941間形成定位槽，便于托盤11的傳送，同時(shí)對(duì)托盤11起到定位的作用，防止在傳送過程中托盤11的脫落，造成不必要的損失。

本實(shí)施例中，所述托盤11底部設(shè)置有帶ID的芯片112，所述傳送支架91設(shè)置有用于讀取芯片112信息的感應(yīng)器921，可實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤11的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)的共享，操作者可實(shí)時(shí)監(jiān)控托盤11中電池的位置與測(cè)試數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，所述電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)6包括測(cè)試組件60及用于取放托盤11的測(cè)試機(jī)械手68，所述測(cè)試組件60包括平臺(tái)61、設(shè)置于平臺(tái)61的兩條導(dǎo)軌62、滑動(dòng)連接于兩條導(dǎo)軌62的兩塊滑塊63、連接于兩塊滑塊63的兩塊側(cè)板64、設(shè)置于兩塊側(cè)板64的電壓內(nèi)阻探頭65、用于驅(qū)動(dòng)兩塊側(cè)板64移動(dòng)的測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66及用于固定托盤11的固定板67，所述固定板67設(shè)置于兩塊側(cè)板64之間。具體地，所述測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66包括氣缸及設(shè)置于氣缸的推板，所述推板連接于其中一側(cè)板64，所述固定板67設(shè)置有用于讀取芯片112信息的感應(yīng)器921，所述固定板67的底部均勻設(shè)置兩個(gè)齒輪，每個(gè)齒輪傳動(dòng)連接有兩條相對(duì)的齒條，兩條齒條分別連接于兩塊側(cè)板64。

實(shí)際工作時(shí)，測(cè)試機(jī)械手68將承載有電池的托盤11夾持至測(cè)試組件60的固定板67中，感應(yīng)器921讀取芯片112的信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤11及電池的實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)記錄，測(cè)試驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66驅(qū)動(dòng)側(cè)板64移動(dòng)，同時(shí)在齒輪與齒條的作用下，使側(cè)板64和滑塊63沿著導(dǎo)軌62向內(nèi)移動(dòng)，兩塊側(cè)板64上的電壓內(nèi)阻探頭65分別與電池的陰極片和陽極片抵接，實(shí)現(xiàn)電池的開路電壓內(nèi)阻測(cè)試；實(shí)現(xiàn)一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)兩塊側(cè)板64向內(nèi)移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作穩(wěn)定、可靠，同時(shí)節(jié)省了作業(yè)的空間。所述測(cè)試組件60的數(shù)量可設(shè)置若干個(gè)，若干個(gè)測(cè)試組件60對(duì)稱地設(shè)置于傳送裝置9兩側(cè)，多個(gè)測(cè)試組件60可提高工作效率。

本實(shí)施例中，所述一種自動(dòng)化測(cè)試機(jī)還包括用于將測(cè)試失敗產(chǎn)品輸出的第一輸出機(jī)構(gòu)5，所述第一輸出機(jī)構(gòu)5包括第一輸出臺(tái)51及用于將測(cè)試失敗的產(chǎn)品夾持至第一輸出臺(tái)51的第一輸出機(jī)械手52，所述第一輸出機(jī)構(gòu)5設(shè)置于電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)6和下料機(jī)械手8之間；在芯片112與感應(yīng)器921的記錄和監(jiān)控的作用下，第一輸出機(jī)械手52將傳送裝置9中測(cè)試失敗的電池夾持至第一輸出臺(tái)51，測(cè)試失敗的電池通過第一輸出臺(tái)51送出，便于電池的管理，避免失敗的電池混淆于正常的電池，保證了電池的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述第一輸出臺(tái)51包括安裝架511、設(shè)置于安裝架511的第一滾輪512、傳動(dòng)連接于第一滾輪512的拉帶513、傳動(dòng)連接于拉帶513的第二滾輪514及用于驅(qū)動(dòng)第二滾輪514轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)515，所述第一滾輪512和第二滾輪514均設(shè)置有與拉帶513配合的凹槽519；第一輸出機(jī)械手52將電池夾持至拉帶513中，通過電機(jī)515驅(qū)動(dòng)第二滾輪514轉(zhuǎn)動(dòng)，拉帶513在第一滾輪512與第二滾輪514的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，拉帶513帶動(dòng)電池輸送，拉帶513與凹槽519配合，使拉帶513的傳動(dòng)更加穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，所述安裝架511兩側(cè)設(shè)置有縱向擋板517，所述縱向擋板517連接有橫向擋板518；縱向擋板517起到預(yù)防的作用，防止電池在輸送過程中脫落，橫向擋板518能把電池阻擋在第一輸出臺(tái)51底部，便于操作員對(duì)電池的回收。

本實(shí)施例中，所述一種自動(dòng)化測(cè)試機(jī)還包括用于將讀取芯片112信息失敗的托盤11輸出的第二輸出機(jī)構(gòu)10，所述第二輸出機(jī)構(gòu)10包括第二輸出臺(tái)101及用于將讀取芯片112信息失敗的托盤11夾持至第二輸出臺(tái)101的第二輸出機(jī)械手102，所述第二輸出機(jī)構(gòu)10設(shè)置于上料機(jī)械手4和電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)6之間，第二輸出機(jī)械手102將讀取芯片112信息失敗的托盤11夾持至第二輸出臺(tái)101，通過第二輸出臺(tái)101送出，避免引起電池的數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，便于電池的管理，保證了電池的質(zhì)量。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。