一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及樹木、苗木的封冠設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)園林綠化及荒漠造林綠化的發(fā)展，大型苗木異地移栽已成為當(dāng)今發(fā)展的主要趨勢，大型苗木的樹冠封冠已成為當(dāng)前苗木移栽運輸及移栽成活率的主要問題。當(dāng)前樹冠封冠主要狀況是苗木起挖后，將苗木橫放于地面后由人工用繩進行封冠，其封冠不牢靠，樹冠損壞率高，其工作效率低下，受樹冠的影響存在纏繩不牢靠、損壞樹冠等問題。由于樹冠封冠不牢靠，樹冠探出運輸車輛的車廂，造成樹冠遮擋運輸司機視線及影響其它車輛的正常行駛，嚴(yán)重影響道路安全，從而困擾著大型苗木的運輸，再而由于樹冠不封冠造成車輛運輸量少等問題造成運輸費用高，已成為當(dāng)前大型苗木運輸?shù)闹饕??？v觀國內(nèi)該領(lǐng)域的狀況還沒有相關(guān)產(chǎn)品及相關(guān)學(xué)術(shù)研究，樹冠封冠存在的問題有待解決。近幾年來，隨著全球?qū)Νh(huán)境綠化問題關(guān)注度的不斷提升，大型苗木封冠設(shè)備的應(yīng)用與研發(fā)將成為了熱門領(lǐng)域，多功能、高精度、高通用性、一體化成為苗木設(shè)備未來的研究和發(fā)展方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設(shè)備，在樹木、苗木未挖出時進行中心定位、由下至上進行纏繩纏繞到封冠，并將纏繩切斷，整個過程實現(xiàn)自動化處理，節(jié)約人工，節(jié)省時間，封冠效果好。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于樹木、苗木的機械自動化封冠設(shè)備，包含有設(shè)置于車體上的中心定位裝置、軌道裝置、纏繩封冠裝置和舉升裝置，所述舉升裝置固定設(shè)置于車體的后部，所述中心定位裝置與軌道裝置均設(shè)置為具有開口的圓形，所述中心定位裝置對應(yīng)設(shè)置于軌道裝置的上部并固定為一體，所述中心定位裝置對樹木、苗木樹冠定位后，所述軌道裝置形成閉合圓形軌道，所述纏繩封冠裝置設(shè)置于軌道裝置的一側(cè)，所述中心定位裝置與舉升裝置末端轉(zhuǎn)動連接，所述舉升裝置帶動中心定位裝置沿樹木、苗木底部向上運動，同時所述纏繩封冠裝置在軌道裝置上圓周運動將纏繩圍繞樹冠纏繞進行封冠。
[0006]所述舉升裝置包含有舉升油缸、固定臂、活動臂及對應(yīng)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述固定臂固定設(shè)置于車體的后部，所述活動臂兩端分別與固定臂、中心定位裝置鉸接連接，所述舉升油缸的兩端鉸接設(shè)置于固定臂和活動臂之間。
[0007]所述軌道裝置包含有主軌道、軌道定位輪和軌道閉合裝置，所述主軌道與中心定位裝置焊合為一體，所述軌道定位輪設(shè)置于主軌道底部，所述軌道閉合裝置設(shè)置于主軌道上，當(dāng)中心定位裝置與主軌道的開口需要打開時，將軌道閉合裝置退回到中心定位裝置與主軌道內(nèi)側(cè)，當(dāng)中心定位裝置和主軌道的開口閉合時，將軌道閉合裝置推出與另一端對齊并鎖緊，形成閉合的中心定位裝置和主軌道。
[0008]所述纏繩封冠裝置包含有纏繩軌道、驅(qū)動電機和纏繩打結(jié)裝置，所述纏繩軌道設(shè)置于主軌道下方并通過軌道定位輪與主軌道滑動連接，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置于中心定位裝置上，其轉(zhuǎn)軸與纏繩軌道連接，驅(qū)動纏繩軌道沿主軌道做圓周運動，所述纏繩打結(jié)裝置固定設(shè)置于纏繩軌道上，將纏繩對樹木、苗木的樹冠進行纏繞封冠，當(dāng)?shù)竭_樹冠頂端時對纏繩進行打結(jié)緊固并將纏繩切斷。
[0009]所述纏繩打結(jié)裝置包含有支輥一、下壓塊、鎖片、上壓塊、支輥二、纏繩、繩捆和剪繩裝置，所述支輥一和支棍二平行固定設(shè)置，所述鎖片設(shè)置于所述支棍一與支棍二之間，所述鎖片的兩端分別設(shè)置有上壓塊和下壓塊，所述繩捆內(nèi)的纏繩經(jīng)過支棍一、鎖片、支棍二纏繞樹冠封冠結(jié)束后，所述下壓塊、上壓塊在液壓鉗或電動鉗的推動下壓縮鎖片并將鎖片與纏繩壓緊、固牢，松開下壓塊、上壓塊后使得鎖片及鎖片內(nèi)的兩段纏繩形成一體固牢，所述剪繩裝置將纏繩切斷。
[0010]本實用新型主要設(shè)計了中心定位裝置、閉合軌道裝置、纏繩封冠裝置和舉升裝置，中心定位裝置和閉合軌道裝置設(shè)置為同樣形狀的帶開口的圓形，從開口處穿過樹干，將樹干置于軌道裝置內(nèi)，中心定位后軌道裝置通過鎖定裝置鎖緊形成閉合圓形軌道，在舉升裝置的舉升作用下自下而上運動，同時纏繩封冠裝置沿軌道裝置做圓周運動，將纏繩繞樹冠緊密纏繞，達到樹冠頂端時將纏繩打結(jié)固緊并切斷，實現(xiàn)樹木、苗木全程自動化封冠操作，避免人工對樹木封冠對樹木造成的損傷，并且大大提升了封冠效果，降低了工人的勞動強度，節(jié)約了人工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中舉升狀態(tài)的示意圖；
[0013]圖3為本實用新型軌道裝置開口狀態(tài)俯視圖；
[0014]圖4為本實用新型軌道裝置閉合狀態(tài)俯視圖；
[0015]圖5為本實用新型纏繩打結(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為圖5的俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述:
[0018]如圖1-6所示，該用于樹木、苗木的機械自動化封冠設(shè)備，包含有設(shè)置于車體I上的中心定位裝置2、軌道裝置3、纏繩封冠裝置4和舉升裝置5，所述舉升裝置5固定設(shè)置于車體I的后部，所述中心定位裝置2與軌道裝置3均設(shè)置為具有開口的圓形，所述中心定位裝置2對應(yīng)設(shè)置于軌道裝置3的上部并固定為一體，所述中心定位裝置2對樹木、苗木樹冠定位后，所述軌道裝置3形成閉合圓形軌道，所述纏繩封冠裝置4設(shè)置于軌道裝置3的一側(cè)，所述中心定位裝置2與舉升裝置5末端轉(zhuǎn)動連接，所述舉升裝置5帶動中心定位裝置2沿樹木、苗木底部向上運動，同時所述纏繩封冠裝置4在軌道裝置3上圓周運動將纏繩圍繞樹冠纏繞進行封冠。
[0019]作為優(yōu)選的方式，所述舉升裝置5包含有舉升油缸51、固定臂52、活動臂53及對應(yīng)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述固定臂52固定設(shè)置于車體I的后部，所述活動臂51兩端分別與固定臂52、中心定位裝置2鉸接連接，所述舉升油缸51的兩端鉸接設(shè)置于固定臂52和活動臂53之間。
[0020]作為優(yōu)選的方式，所述軌道裝置3包含有主軌道31、軌道定位輪32和軌道閉合裝置33，所述主軌道31與中心定位裝置2焊合為一體，所述軌道定位輪32設(shè)置于主軌道3底部，所述軌道閉合裝置33設(shè)置于主軌道31上，當(dāng)中心定位裝置I與主軌道31的開口需要打開時，將軌道閉合裝置33退回到中心定位裝置I與主軌道31內(nèi)側(cè)，當(dāng)中心定位裝置I和主軌道31的開口閉合時，將軌道閉合裝置33推出與另一端對齊并鎖緊，形成閉合的中心定位裝置I和主軌道31。
[0021]作為優(yōu)選的方式所述纏繩封冠裝置4包含有纏繩軌道41、驅(qū)動電機42和纏繩打結(jié)裝置43，所述纏繩軌道41設(shè)置于主軌道31下方并通過軌道定位輪32與主軌道31滑動連接，所述驅(qū)動電機42固定設(shè)置于中心定位裝置2上，其轉(zhuǎn)軸與纏繩軌道41連接，驅(qū)動纏繩軌道41沿主軌道31做圓周運動