本實(shí)用新型屬于電學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著手機(jī)、PAD、智能儀表等信息產(chǎn)品的飛速發(fā)展，產(chǎn)品厚度要求越來越輕薄、重量要求越來越輕，相應(yīng)的其內(nèi)部的待檢測基板越來越多、金手指寬度及Pitch越來越小。根據(jù)市場客戶的需求，F(xiàn)PC產(chǎn)品上金手指的Pitch僅為0.14mm，而金手指之間的間隙僅為0.07mm。若直接用線性探針進(jìn)行測試，則會(huì)壓傷產(chǎn)品，因此只能用轉(zhuǎn)接基板來做中間連接橋梁，即線路金手指與金手指貼合。電路板(包括柔性電路板)在出廠前，需要進(jìn)行一系列諸如頻率測試、MIC校驗(yàn)、CAM等測試；而在高效的社會(huì)競爭環(huán)境中，自動(dòng)化程度決定了其產(chǎn)品的質(zhì)量、多樣性以及市場競爭力?，F(xiàn)有技術(shù)中，柔性電路基板的全面測試需要使用多臺(tái)檢測設(shè)備按照檢測工序進(jìn)行檢測，單發(fā)的壓合治具，要經(jīng)過多臺(tái)治具測試，還需要中轉(zhuǎn)上料與下料，效率低下，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

因此，有必要提供一種新的多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備，采用四工位結(jié)構(gòu)，將電路板所有的測試集成在其中兩個(gè)檢測工位上，大大提高了檢測效率。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備，其包括機(jī)柜、固定在所述機(jī)柜上的旋轉(zhuǎn)輸送模組、固定在所述旋轉(zhuǎn)輸送模組上并隨其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的若干下治具裝置、圍繞所述旋轉(zhuǎn)輸送模組設(shè)置的上料工位、第一檢測工位、第二檢測工位以及下料工位，所述機(jī)柜上位于所述第一檢測工位的上方固定有第一壓合檢測裝置、位于所述第二檢測工位的上方固定有第二壓合檢測裝置以及位于所述上料工位上方固定有CCD位置采集裝置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜上位于所述下料工位旁設(shè)置有下料模組，所述下料模組旁設(shè)置有下料輸送模組。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)輸送模組為四分盤結(jié)構(gòu)，其包括第一安裝面、固定在所述第一安裝面上且位于其上方的第二安裝面以及驅(qū)動(dòng)所述第一安裝面旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)模組。

進(jìn)一步的，所述第二安裝面上等角度設(shè)置有四個(gè)開口，所述第一安裝面上對應(yīng)于每個(gè)所述開口位置固定有一個(gè)所述下治具裝置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜上設(shè)置有輸送氣體的電氣滑環(huán)，所述電氣滑環(huán)上端固定有滑環(huán)驅(qū)動(dòng)板，所述滑環(huán)驅(qū)動(dòng)板的上端固定在所述第一驅(qū)動(dòng)模組的旋轉(zhuǎn)端并帶動(dòng)所述電氣滑環(huán)隨著所述旋轉(zhuǎn)輸送模組一起旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述下治具裝置包括微調(diào)裝置、受所述微調(diào)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行位置微調(diào)的下治具板以及承載待檢測基板的定位承載板。

進(jìn)一步的，所述微調(diào)裝置包括固定導(dǎo)向塊、套在所述固定導(dǎo)向塊上的螺母滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述螺母滑塊在所述固定導(dǎo)向塊上滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模組，所述下治具板設(shè)置在所述螺母滑塊上。

進(jìn)一步的，所述第一壓合檢測裝置包括第一上治具板以及驅(qū)動(dòng)所述第一上治具板上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述第二壓合檢測裝置包括第二上治具板以及驅(qū)動(dòng)所述第二上治具板上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。

進(jìn)一步的，所述下料模組包括旋轉(zhuǎn)支板、固定在所述旋轉(zhuǎn)支板上的吸盤以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)模組。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜上部設(shè)置有PLC觸控屏、位于所述PLC觸控屏旁的CCD顯示屏、在所述上料工位處的兩側(cè)設(shè)置有安全光柵、頂部設(shè)置有頻率計(jì)以及萬用表。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備的有益效果在于：通過將需要進(jìn)行多項(xiàng)性能測試的產(chǎn)品的檢測裝置集成到一臺(tái)設(shè)備上，采用四工位結(jié)構(gòu)，利用四分盤實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸，并將其中兩個(gè)工位設(shè)計(jì)成檢測工位，根據(jù)各項(xiàng)檢測的時(shí)間長短合理分配兩個(gè)檢測工位中的檢測項(xiàng)目，保證整體的測試節(jié)拍達(dá)到最低，大大提高了檢測效率；另外，對產(chǎn)品上料后進(jìn)行位置的自動(dòng)微調(diào)，保證產(chǎn)品與治具能夠精準(zhǔn)對接，進(jìn)而保障了后續(xù)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；四分盤中部采用電纜、氣路可旋轉(zhuǎn)的氣電滑環(huán)結(jié)構(gòu)，防止了旋轉(zhuǎn)過程中電纜纏繞造成的事故隱患，且避免了氣路管路雜亂的現(xiàn)象。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)柜內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)輸送模組和下治具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)輸送模組的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中下治具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一壓合檢測裝置與第二壓合檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中下料模組與下料輸送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備；

1機(jī)柜；2旋轉(zhuǎn)輸送模組，21第一安裝面，22第二安裝面，23第一驅(qū)動(dòng)模組，24電氣滑環(huán)，25滑環(huán)驅(qū)動(dòng)板；3下治具裝置，31微調(diào)裝置，311固定導(dǎo)向塊，312螺母滑塊，313第二驅(qū)動(dòng)模組，32下治具板，33定位承載板；4第一壓合檢測裝置，41第一上治具板，42第一氣缸；5第二壓合檢測裝置，51第二上治具板，52第二氣缸；6CCD位置采集裝置；7上料工位；8第一檢測工位；9第二檢測工位；10下料工位；11下料模組，111旋轉(zhuǎn)支板，112吸盤，113第三驅(qū)動(dòng)模組；12下料輸送模組，121良品輸送線，122不良品輸送線，123收集盒；13PC主機(jī)；14鍵盤放置柜；15PLC觸控屏；16CCD顯示屏；17取料吸附負(fù)壓表；18安全光柵；19頻率計(jì)；20萬用表。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例：

請參照圖1-圖8，本實(shí)施例為多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備100，其包括機(jī)柜1、固定在機(jī)柜1上的旋轉(zhuǎn)輸送模組2、固定在旋轉(zhuǎn)輸送模組2上并隨其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的若干下治具裝置3、圍繞旋轉(zhuǎn)輸送模組2設(shè)置的上料工位7、第一檢測工位8、第二檢測工位9以及下料工位10。機(jī)柜1上位于第一檢測工位8的上方固定有第一壓合檢測裝置4、位于第二檢測工位9的上方固定有第二壓合檢測裝置5以及位于上料工位7上方固定有CCD位置采集裝置6。機(jī)柜1上位于下料工位10旁設(shè)置有下料模組11，位于下料模組11旁設(shè)置有下料輸送模組12。

旋轉(zhuǎn)輸送模組2為四分盤結(jié)構(gòu)，其包括第一安裝面21、固定在第一安裝面21上且位于其上方的第二安裝面22以及驅(qū)動(dòng)第一安裝面21旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)模組23。第二安裝面22上等角度設(shè)置有四個(gè)開口，第一安裝面21上對應(yīng)于每個(gè)所述開口位置固定有一個(gè)下治具裝置3。機(jī)柜1上設(shè)置有輸送氣體的電氣滑環(huán)24，電氣滑環(huán)24上端固定有滑環(huán)驅(qū)動(dòng)板25，滑環(huán)驅(qū)動(dòng)板25的上端固定在第一驅(qū)動(dòng)模組23的旋轉(zhuǎn)端，并帶動(dòng)電氣滑環(huán)24隨著旋轉(zhuǎn)輸送模組2一起旋轉(zhuǎn)。

下治具裝置3包括微調(diào)裝置31、受微調(diào)裝置31驅(qū)動(dòng)進(jìn)行位置微調(diào)的下治具板32以及承載待檢測基板的定位承載板33。微調(diào)裝置31包括固定導(dǎo)向塊311、套在固定導(dǎo)向塊311上的螺母滑塊312以及驅(qū)動(dòng)螺母滑塊312在固定導(dǎo)向塊311上滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模組313。下治具板32設(shè)置在螺母滑塊312上。第二驅(qū)動(dòng)模組313是通過電子元件控制的，可自動(dòng)調(diào)節(jié)下治具板32在一個(gè)自由度方向上的位置。從而調(diào)節(jié)與待檢測產(chǎn)品對接區(qū)域的精準(zhǔn)對接。

第一壓合檢測裝置4包括第一上治具板41以及驅(qū)動(dòng)第一上治具板41上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸42。第一上治具板41位于第一檢測工位8位置處下治具板32與定位承載板33的上方。

第二壓合檢測裝置5包括第二上治具板51以及驅(qū)動(dòng)第二上治具板51上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸52。第二上治具板51位于第二檢測工位9位置處下治具板32與定位承載板33的上方。

下料模組11包括旋轉(zhuǎn)支板111、固定在旋轉(zhuǎn)支板111上的吸盤112以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板111進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)模組113。

下料輸送模組12包括良品輸送線121與不良品輸送線122。良品輸送線121與不良品輸送線122的末端均設(shè)置有產(chǎn)品收集盒123。

機(jī)柜1旁設(shè)置有PC主機(jī)13，機(jī)柜1上位于上料工位7處設(shè)置有鍵盤放置柜14，鍵盤放置柜14中設(shè)置有鍵盤。機(jī)柜1上部設(shè)置有PLC觸控屏15以及位于PLC觸控屏15旁的CCD顯示屏16，PLC觸控屏15與CCD顯示屏16之間設(shè)置有取料吸附負(fù)壓表17，機(jī)柜1在上料工位7處的兩側(cè)設(shè)置有安全光柵18，防止旋轉(zhuǎn)輸送模組2在旋轉(zhuǎn)過程中，操作人員的手伸入旋轉(zhuǎn)區(qū)域造成安全事故。機(jī)柜1頂部設(shè)置有頻率計(jì)19以及萬用表20。PC主機(jī)13與頻率計(jì)19以及萬用表20電氣連接。PLC觸控屏15、PC主機(jī)13與下治具裝置3、第一壓合檢測裝置4以及第二壓合檢測裝置5電氣連接。CCD顯示屏16與CCD位置采集裝置6電氣連接。

本實(shí)施例多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備100的工作原理為：

1)首先操作員在上料工位7處將待檢測基板放在定位承載板33上，CCD位置采集裝置6對待檢測基板的位置進(jìn)行拍照，并將信息傳送給電控部分，控制微調(diào)裝置31對下治具板32進(jìn)行微調(diào)，使得下治具板32中的連接部位與待檢測基板精準(zhǔn)對接；

2)旋轉(zhuǎn)輸送模組2帶動(dòng)下治具裝置3進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，到達(dá)第一檢測工位8位置，第一壓合檢測裝置4中的第一上治具板41下壓，對產(chǎn)品進(jìn)行一部分的性能檢測，如ICT測試、OSC測試等；

3)第一檢測工位檢測完畢后，旋轉(zhuǎn)輸送模組2帶動(dòng)下治具裝置3旋轉(zhuǎn)到第二檢測工位9位置，第二壓合檢測裝置5中的第二上治具板51下壓，對產(chǎn)品進(jìn)行剩下的性能檢測，如MIC測試、S/N測試、ID測試以及DCI測試等；

4)測試結(jié)束后，下料模組11根據(jù)檢測結(jié)果將產(chǎn)品吸附到相應(yīng)的下料輸送線上。

本實(shí)施例多工位自動(dòng)檢測一體化設(shè)備100的有益效果在于：通過將需要進(jìn)行多項(xiàng)性能測試的產(chǎn)品的檢測裝置集成到一臺(tái)設(shè)備上，采用四工位結(jié)構(gòu)，利用四分盤實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸，并將其中兩個(gè)工位設(shè)計(jì)成檢測工位，根據(jù)各項(xiàng)檢測的時(shí)間長短合理分配兩個(gè)檢測工位中的檢測項(xiàng)目，保證整體的測試節(jié)拍達(dá)到最低，大大提高了檢測效率；另外，對產(chǎn)品上料后進(jìn)行位置的自動(dòng)微調(diào)，保證產(chǎn)品與治具能夠精準(zhǔn)對接，進(jìn)而保障了后續(xù)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；四分盤中部采用電纜、氣路可旋轉(zhuǎn)的氣電滑環(huán)結(jié)構(gòu)，防止了旋轉(zhuǎn)過程中電纜纏繞造成的事故隱患，且避免了氣路管路雜亂的現(xiàn)象。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。