本實用新型涉及檢測儀器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可用于3D立體檢測的多功能檢測機頭。

背景技術(shù)：
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目前在常規(guī)產(chǎn)品檢測設(shè)備領(lǐng)域，存在各種檢測技術(shù)和手段，例如采用視覺檢測、激光檢測和光譜技術(shù)檢測等，檢測的精度都能到達0.01mm以內(nèi)，基本能夠滿足檢測要求，但是目前檢測設(shè)備大多存在一個檢測功能單一的問題，例如，有的檢測設(shè)備采用CCD拍照視覺技術(shù)只能檢測產(chǎn)品的輪廓尺寸，有的檢測設(shè)備采用激光測量技術(shù)只能檢測產(chǎn)品的深度斷差尺寸；還有就是對于3D弧面、非規(guī)則表面產(chǎn)品、球弧面產(chǎn)品(例如3D圓弧玻璃等產(chǎn)品)檢測目前國內(nèi)的檢測設(shè)備就沒有辦法實現(xiàn)，還有目前大多檢測設(shè)備大多都沒有實現(xiàn)自動上下料，需要人工上下料，此種模式已經(jīng)慢慢的不符合社會發(fā)展的潮流，必須要對現(xiàn)有的技術(shù)進行革新。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種可用于3D立體檢測的多功能檢測機頭。

本實用新型實現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是：一種可用于3D立體檢測的多功能檢測機頭，所述檢測機頭包括一安裝基板，該安裝基板的外側(cè)上安裝有一第一電機支架，第一電機支架中安裝有第一電機，安裝基板外側(cè)還安裝有一與第一電機連接的減速箱，減速箱的輸出端朝垂直于安裝基板表面的方向并連接有一第二電機支架，該第二電機支架上安裝有點掃筆驅(qū)動電機，點掃筆驅(qū)動電機的軸向位于與安裝基板的安裝面平行的平面內(nèi)與減速箱的輸出端軸向垂直，點掃筆驅(qū)動電機的輸出端連接一夾頭，夾頭中穿設(shè)有一光學(xué)點掃筆。

本實用新型通過對檢測機頭中的光學(xué)點掃筆進行兩個軸上的旋轉(zhuǎn)運動控制，再配合整個檢測機頭所在的xyz三軸傳動機構(gòu)上的三軸直線運動，達到五軸聯(lián)動的效果，這樣可以實現(xiàn)3D全方位檢測，使檢測設(shè)備具備更多檢測功能，幾乎可以檢測所有類型的材料的產(chǎn)品，使其檢測功能更為豐富。

附圖說明：

圖1、圖2是本實用新型中檢測機頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是檢測曲面的示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

如圖1-圖2所示，本實用新型所述的是一種可用于3D立體檢測的多功能檢測機頭，所述檢測機頭包括一安裝基板1，該安裝基板1的外側(cè)上安裝有一第一電機支架2，第一電機支架2中安裝有第一電機3，安裝基板1外側(cè)還安裝有一與第一電機3連接的減速箱4，減速箱4的輸出端朝與安裝基板1安裝面垂直的方向并連接有一第二電機支架5，該第二電機支架5上安裝有點掃筆驅(qū)動電機6，點掃筆驅(qū)動電機6的軸向位于與安裝基板1安裝面平行的平面內(nèi)并與減速箱4輸出軸向垂直，點掃筆驅(qū)動電機6的輸出端連接一夾頭7，夾頭7中穿設(shè)有一光學(xué)點掃筆8。

第一電機3為伺服電機，其工作時通過減速箱4帶動整個第二電機支架5及其上的點掃筆驅(qū)動電機6、光學(xué)點掃筆7轉(zhuǎn)動，同時，點掃筆驅(qū)動電機6也為伺服電機，當(dāng)其工作時，帶動夾頭7轉(zhuǎn)動，夾頭7再帶動光學(xué)點掃筆8轉(zhuǎn)動，再配合整個檢測機頭所在的xyz三軸傳動機構(gòu)上的三軸直線運動，達到五軸聯(lián)動的效果，可以保持光學(xué)點掃筆8的檢測點與被檢測產(chǎn)品表面始終保持垂直狀態(tài)，結(jié)合圖3所示，不但可以實現(xiàn)對弧形表面的弧度檢測和弧面處厚度等參數(shù)的檢測，并且可以實現(xiàn)3D全方位檢測，使檢測設(shè)備具備更多檢測功能，幾乎可以檢測所有類型的材料的產(chǎn)品，不管是圓弧面、球面、還是各類非規(guī)則直面體產(chǎn)品均可適用。

綜上所述，本實用新型通過對檢測機頭中的光學(xué)點掃筆進行兩個軸上的旋轉(zhuǎn)運動控制，再配合整個檢測機頭所在的xyz三軸傳動機構(gòu)上的三軸直線運動，達到五軸聯(lián)動的效果，這樣可以同時檢測產(chǎn)品的各種輪廓尺寸、深度尺寸和產(chǎn)品的厚度尺寸，也可以實現(xiàn)3D全方位檢測，使檢測設(shè)備具備更多檢測功能，幾乎可以檢測所有類型的材料的產(chǎn)品，不管是圓弧面、球面、還是各類非規(guī)則直面體產(chǎn)品均可適用。