一種多功能檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多功能檢測裝置，包括檢測臺架體、第一箱體、第二箱體、第一機器人視覺檢測系統(tǒng)、第二機器人視覺檢測系統(tǒng)、第一光源、第二光源、第一支撐架、第二支撐架和激光測距儀；本實用新型提供一種簡單緊湊的多功能檢測裝置，實現了全自動檢測，無需人工，節(jié)省了人力資源，檢測速度有了極大的提升，大大提高了生產效率，檢測準確性也大大提高，可以提高產品的整體質量水平，在檢測產品的表面質量的同時也可以檢測產品外形尺寸是否達標。
【專利說明】
一種多功能檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于產品檢測領域，特別是一種多功能檢測裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的產品傳輸流水線上，產品質量檢驗主要依靠人工檢測。人工檢測速度較慢，繼而影響了整個產品傳輸的速度，影響了生產效率；同時人工檢測準確率也不高，容易產生差錯，繼而影響產品出廠質量。
[0003]雖然有一些自動檢測裝置，但是現有的檢測裝置均是對單個產品進行檢測，不適應流水線大批量快速的檢測。并且現有的檢測裝置不容易得出產品的厚度信息。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種簡單緊湊的多功能檢測裝置。
[0005]實現本實用新型目的的技術解決方案為:一種多功能檢測裝置，包括檢測臺架體、第一箱體、第二箱體、第一機器人視覺檢測系統(tǒng)、第二機器人視覺檢測系統(tǒng)、第一光源、第二光源、第一支撐架、第二支撐架和激光測距儀;檢測臺架體包括高低兩個平臺，第一箱體設置在高平臺上，第二箱體設置在低平臺上，第一箱體與第二箱體中間均開有讓傳輸單元的玻璃板通過的缺口，第一機器人視覺檢測系統(tǒng)固聯在第一箱體內的頂部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板，第一光源通過第一支撐架固聯在第一箱體內的底部，位于玻璃板的下方;第二機器人視覺檢測系統(tǒng)固聯在第二箱體內的底部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板，第二光源通過第二支撐架固聯在第二箱體內的頂部，位于玻璃板的上方;激光測距儀設置在第一箱體內壁，位于玻璃板的上方。
[0006]本實用新型與現有技術相比，其顯著優(yōu)點為:I)本實用新型實現了全自動檢測，無需人工，節(jié)省了人力資源;2)本實用新型檢測速度有了極大的提升，大大提高了生產效率；3)本實用新型檢測準確性大大提高，可以提高產品的整體質量水平;4)本實用新型在檢測產品的表面質量的同時也可以檢測產品外形尺寸是否達標;5)本發(fā)明的裝置可以對產品的厚度進行測量，功能更加齊全。
[0007]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0008]圖1是多功能檢測裝置結構總圖。
【具體實施方式】
[0009]結合圖1，本發(fā)明的一種多功能檢測裝置，包括檢測臺架體1、第一箱體2-1、第二箱體2-2、第一機器人視覺檢測系統(tǒng)3-1、第二機器人視覺檢測系統(tǒng)3-2、第一光源4-1、第二光源4-2、第一支撐架5-1、第二支撐架5-2和激光測距儀6;檢測臺架體I包括高低兩個平臺，第一箱體2-1設置在高平臺上，第二箱體2-2設置在低平臺上，第一箱體2-1與第二箱體2-2中間均開有讓傳輸單元的玻璃板7通過的缺口，第一機器人視覺檢測系統(tǒng)3-1固聯在第一箱體2-1內的頂部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第一光源4-1通過第一支撐架5-1固聯在第一箱體2-1內的底部，位于玻璃板7的下方;第二機器人視覺檢測系統(tǒng)3-2固聯在第二箱體2-2內的底部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第二光源4-2通過第二支撐架5-2固聯在第二箱體2-2內的頂部，位于玻璃板7的上方;激光測距儀6設置在第一箱體2-1內壁，位于玻璃板7的上方。
[0010]所述第一箱體2-1、第二箱體2-2的材料為塑料?；蛘咚龅谝幌潴w2-1、第二箱體2-2的材料為合金。
[0011 ] 所述第一光源4-1、第二光源4-2均為LED光源。
[0012]所述第一支撐架5-1、第二支撐架5-2均為金屬支撐架。
[0013]本發(fā)明的一種多功能檢測裝置的工作過程為:傳輸單元的玻璃板7上排列好的產品經過多功能檢測裝置時，會先通過第二箱體2-2，第二箱體2-2內的位于玻璃板7上方的第二光源4-2照亮玻璃板7上的產品，第二箱體2-2內的位于玻璃板7下方的第二機器人視覺檢測系統(tǒng)3-2采集產品下表面的圖像信息，然后傳輸給電腦，電腦判斷產品下表面是否達到要求;傳輸單元的玻璃板7上排列好的產品會再通過第一箱體2-1，第一箱體2-1內的位于玻璃板7下方的第一光源4-1照亮玻璃板7上的產品，第一箱體2-1內的位于玻璃板7上方的第一機器人視覺檢測系統(tǒng)3-1采集產品上表面的圖像信息，然后傳輸給電腦，電腦判斷產品上表面是否達到要求;玻璃板7上的產品經過第一箱體2-1內的激光測距儀6時，激光測距儀6得到產品上表面到激光測距儀6測距端的距離，傳輸給電腦，因為激光測距儀6測距端到玻璃板7上表面的距離可測量已知，所以電腦可以得出產品的厚度；電腦通過綜合產品厚度情況和上下表面情況，判定產品是否合格。
[0014]下面結合實施例對本實用新型進行更詳細的描述。
[0015]實施例1
[0016]一種多功能檢測裝置，包括檢測臺架體1、第一箱體2-1、第二箱體2-2、第一機器人視覺檢測系統(tǒng)3-1、第二機器人視覺檢測系統(tǒng)3-2、第一光源4-1、第二光源4-2、第一支撐架5-1、第二支撐架5-2和激光測距儀6;檢測臺架體I包括高低兩個平臺，第一箱體2-1設置在高平臺上，第二箱體2-2設置在低平臺上，第一箱體2-1與第二箱體2-2中間均開有讓傳輸單元的玻璃板7通過的缺口，第一機器人視覺檢測系統(tǒng)3-1固聯在第一箱體2-1內的頂部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第一光源4-1通過第一支撐架5-1固聯在第一箱體2-1內的底部，位于玻璃板7的下方;第二機器人視覺檢測系統(tǒng)3-2固聯在第二箱體2-2內的底部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第二光源4-2通過第二支撐架5-2固聯在第二箱體2-2內的頂部，位于玻璃板7的上方;激光測距儀6設置在第一箱體2-1內壁，位于玻璃板7的上方。
[0017]所述第一箱體2-1、第二箱體2-2的材料為塑料。所述第一光源4-1、第二光源4-2均為LED光源。所述第一支撐架5-1、第二支撐架5-2均為金屬支撐架。
[0018]本實用新型在檢測產品的表面質量的同時也可以檢測產品外形尺寸是否達標。
[0019]實施例2
[0020]—種多功能檢測裝置，包括檢測臺架體1、第一箱體2-1、第二箱體2-2、第一機器人視覺檢測系統(tǒng)3-1、第二機器人視覺檢測系統(tǒng)3-2、第一光源4-1、第二光源4-2、第一支撐架5-1、第二支撐架5-2和激光測距儀6;檢測臺架體I包括高低兩個平臺，第一箱體2-1設置在高平臺上，第二箱體2-2設置在低平臺上，第一箱體2-1與第二箱體2-2中間均開有讓傳輸單元的玻璃板7通過的缺口，第一機器人視覺檢測系統(tǒng)3-1固聯在第一箱體2-1內的頂部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第一光源4-1通過第一支撐架5-1固聯在第一箱體2-1內的底部，位于玻璃板7的下方;第二機器人視覺檢測系統(tǒng)3-2固聯在第二箱體2-2內的底部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第二光源4-2通過第二支撐架5-2固聯在第二箱體2-2內的頂部，位于玻璃板7的上方;激光測距儀6設置在第一箱體2-1內壁，位于玻璃板7的上方。
[0021]所述第一箱體2-1、第二箱體2-2的材料為合金。所述第一光源4-1、第二光源4-2均為LED光源。所述第一支撐架5-1、第二支撐架5-2均為金屬支撐架。
[0022]本實用新型在檢測產品的表面質量的同時也可以檢測產品外形尺寸是否達標。
【主權項】
1.一種多功能檢測裝置，其特征在于，包括檢測臺架體[I]、第一箱體[2-1]、第二箱體[2-2]、第一機器人視覺檢測系統(tǒng)[3-1]、第二機器人視覺檢測系統(tǒng)[3-2]、第一光源[4-1]、第二光源[4-2]、第一支撐架[5-1]、第二支撐架[5-2]和激光測距儀[6];檢測臺架體[I]包括高低兩個平臺，第一箱體[2-1]設置在高平臺上，第二箱體[2-2]設置在低平臺上，第一箱體[2-1]與第二箱體[2-2]中間均開有讓傳輸單元的玻璃板[7]通過的缺口，第一機器人視覺檢測系統(tǒng)[3-1]固聯在第一箱體[2-1]內的頂部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板[7]，第一光源[4-1]通過第一支撐架[5-1]固聯在第一箱體[2-1]內的底部，位于玻璃板[7]的下方;第二機器人視覺檢測系統(tǒng)[3-2]固聯在第二箱體[2-2]內的底部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板[7]，第二光源[4-2]通過第二支撐架[5-2]固聯在第二箱體[2-2]內的頂部，位于玻璃板[7]的上方;激光測距儀[6]設置在第一箱體[2-1]內壁，位于玻璃板[7]的上方。2.根據權利要求1所述的多功能檢測裝置，其特征在于，所述第一箱體[2-1]、第二箱體[2-2]的材料為塑料。3.根據權利要求1所述的多功能檢測裝置，其特征在于，所述第一箱體[2-1]、第二箱體[2-2]的材料為合金。4.根據權利要求1所述的多功能檢測裝置，其特征在于，所述第一光源[4-1]、第二光源[4-2]均為LED光源。5.根據權利要求1所述的多功能檢測裝置，其特征在于，所述第一支撐架[5-1]、第二支撐架[5-2]均為金屬支撐架。
【文檔編號】G01B11/00GK205665175SQ201620539971
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】孫立, 黃文廣
【申請人】江蘇瑞萊克斯自動化科技有限公司